điều khiển dc motor bằng rơle relay

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48
... điều khiển trung tâm cấp nguồn 5V từ khối nguồn kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ đảo chiều động Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển trung tâm để điều ... thống điều khiển tự động ,nó hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển PID (vi tích phân tỉ lệ) hay dùng hệ thống điều khiển ... Trần Thị Hồng Nhung 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp...
  • 58
  • 3K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27
... ĐKu * iL ĐKi U dk Ur DC- DC boost converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC- DC phương pháp tuyến ... boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phương pháp điều khiển trực tiếp ta đưa phương pháp điều khiển gián tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển gián tiếp có cấu...
  • 47
  • 608
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển
Ngày tải lên : 02/08/2015, 17:12
... nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... Khoa Điện tử Trong đó: Nguồn cung cấp VCC = + 18 VDC VEE = -18 VDC Đầu vào số V5-V12: -10VDC đến +18VDC Đầu khuếch đại V0: -11VDC đến +18VDC Dòng hiệu chỉnh I14 : 5mA Đầu vào khuếch đại...
  • 23
  • 283
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.
Ngày tải lên : 10/04/2017, 19:08
... Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều khiển tín hiệu ... SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink 27 Hình 4.11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập ... Hình 4.23 Mối quan hệ i*, i tín hiệu điều khiển u có điều chỉnh áp PI 40 Hình 4.24 Tín hiệu điều khiển u có điều chỉnh điện áp PI 41 Hình 4.25 Điện áp có điều chỉnh điện áp PI 42 Hình 4.26 Điện...
  • 27
  • 372
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Điều khiển đầu ra bằng bộ điều áp IC

Điều khiển đầu ra bằng bộ điều áp IC
Ngày tải lên : 15/10/2012, 10:27
... giảm, điều áp IC làm tăng dòng kích từ để tăng dòng điện tạo Kết điện áp cực B tăng lên Tuy nhiên mạch M.IC điều chỉnh dòng kích từ cho điện áp cực B không vượt 20 V để bảo vệ máy phát điều áp ... (11 tới 13 V) mạch M.IC điều chỉnh để ắc qui không nạp Sau mở tranzito Tr2 để bật đèn báo nạp điều chỉnh dòng kích từ để cho điện áp cực B giảm đồng thời bảo vệ máy phát điều áp IC (5) Khi có ngắn ... tranzisto Tr1 Kết [điện áp máy phát trở lên lớn dòng kích từ không điều khiển tranzisto Tr1 trí điện áp cực S vượt điện áp điều chỉnh Nếu mạch M.IC xác định cực mở tranzisto Tr2 để bật đèn báo...
  • 5
  • 1.3K
  • 10
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:18
... thoại: Để điều khiển, người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc ... trạng thái tất thiết bò điều khiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra trạng thái tất thiết bò trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm ... dung : “Tất thiết bò tắt” người điều khiển biết tất thiết bò muốn điều khiển tắt Sau điều khiển xong người điều khiển gác máy Lúc này, mạch không nhận lệnh điều khiển Sau thời gian đònh 30giây,...
  • 83
  • 4K
  • 20
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển thang máy bằng PLC.

Điều khiển thang máy bằng PLC.

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:20
... tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điều khiển thang máy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điều khiển thang ... thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điều khiển Bộ lọc ( Filter ... tơng ứng PLC PLC điều khiển biến tần hoạt động theo tần số đợc đặt trớc phù hợp với giản đồ vận tốc tối u cho điều khiển thang máy Để cung cấp tín hiệu cần thiết cho trình điều khiển, sơ đồ có...
  • 41
  • 1.9K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 1

Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 1
Ngày tải lên : 16/11/2012, 12:07
... thiết bị điều khiển Hình 4.2 Bộ phận điều khiển modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh tác giả đưa hệ thống vào điều khiển ứng dụng cụ thể: • Điều khiển ... 5.3 Điều khiển hệ thống kít thí nghiệm khí nén với van cuộn coil sử dụng điện áp 24VDC Hình 5.4 Thiết lập điều khiển động pha, tín hiệu giọng nói thay nút nhấn hệ thống Hình 5.5 Hệ thống điều khiển ... hoàn thành mở hường điều khiển ứng dụng sống khoa học kỹ thuật Các hình ảnh trình thử nghiệm: Hình 5.1 Điều khiển robot xưởng rocobon trường đại học LẠC HỒNG Hình 5.2 Điều khiển hệ thống MPS trường...
  • 6
  • 3.2K
  • 50
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 2

Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 2
Ngày tải lên : 16/11/2012, 12:07
... muốn Với điều khiển sử dụng điện áp từ 5VDC 9VDC nên tránh cho người điều khiển tiếp xúc trực tiếp với nguồn điện áp cao Do hướng phát triển mạnh sống đề tài thiết lập hệ thống điều khiển giọng ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NĨI 4.1 Sơ đồ ngun lý mạch điều khiển tín hiệu giọng nói 4.2 Các board mạch IC HM2007 thực thử nghiệm 64 64 67 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 5.1 ... bị điều kiện định thỏa mãn khơng tận dụng hết cơng dụng vi điều khiển Điểm mạnh phương pháp ngắt vi điều khiển phục vụ nhiều thiết bị (tất nhiên khơng thời điểm) Mỗi thiết bị nhận ý vi điều khiển...
  • 86
  • 1.6K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
Ngày tải lên : 23/11/2012, 13:46
... theo C cho b ng 0:   C (1 − λ ) x2   d ∑  + q    2(1 − λx) 2q (1 − x)   dD  =0  = dC dC Gi i ph ng trình vi phân ta Cmin = SVTH: Tráưn Trung Viãût c: L 1− Y Låïp 02X3C (2.9) Trang...
  • 90
  • 871
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Điều khiển thang máy bằng PLC

Điều khiển thang máy bằng PLC
Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01
... tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điều khiển thang máy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điều khiển thang ... thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điều khiển Bộ lọc ( Filter ... tơng ứng PLC PLC điều khiển biến tần hoạt động theo tần số đợc đặt trớc phù hợp với giản đồ vận tốc tối u cho điều khiển thang máy Để cung cấp tín hiệu cần thiết cho trình điều khiển, sơ đồ có...
  • 41
  • 1.2K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính

Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính
Ngày tải lên : 08/04/2013, 09:50
... người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển thực tay Với cách điều khiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển nửa bước tương tự trình điều khiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điều khiển có khác nhau:...
  • 90
  • 515
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam

điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam
Ngày tải lên : 13/04/2013, 10:27
... 3, 4: 45° Hình Thiết bị điều khiển thẳng đứng Hình Thiết bị điều khiển nghiêng góc 45° bên phải Nhận dạng phân tích trạng thái thiết bị điều khiển 45° Hình Thiết bị điều khiển nghiêng góc 45° bên ... hợp ứng dụng bị điều khiển đòi hỏi độ trễ cực thấp, ví dụ số game yêu cầu tốc độ điều khiển nhanh độ xác cao Bị hạn chế thực vài thao tác điều khiển Chưa thể đáp ứng thao tác điều khiển phức tạp ... soát điều khiển vị trí chuột Sẵn sàng chờ tín hiệu điều khiển chuột trái (PRESS): Trạng thái nhấn giữ chuột trái Ta có bảng hành động: + Chế độ thuyết trình: Bảng Bảng đưa hành động điều khiển...
  • 5
  • 2.3K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
hê thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử

hê thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
Ngày tải lên : 16/04/2013, 21:26
... người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển thực tay Với cách điều khiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển nửa bước tương tự trình điều khiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điều khiển có khác nhau:...
  • 90
  • 573
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử

hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
Ngày tải lên : 17/04/2013, 23:44
... người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển thực tay Với cách điều khiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển nửa bước tương tự trình điều khiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điều khiển có khác nhau:...
  • 90
  • 516
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13
... IN6 IN7 IN8 3 2 LED R117 PWM5 RELAY RELAY 2 RX TX RELAY RELAY 26 25 24 23 22 21 28 27 C731 104 Vdd OP22 D111 R121 R119 PWM4 + CON8 PWM1 RELAY DC4 DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 1 32 11 VDD RD5/(PWM4) RD4 ... thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot TANG ... KNN Mô hình điều khiển thực theo kỹ thuật chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết...
  • 6
  • 2.7K
  • 52
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ
Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:37
... nút mạng này: - Đơn vị điều khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức PCU đơn vị điều khiển kênh CCU PCU phần ... kênh liệu gói (PDH) 3.1.1 Kênh điều khiển chung PCCCH (Packet Common Control Channel) - - - - PCCCH gồm kênh logic dùng báo hiệu điều khiển chung liệu gói Kênh điều khiển truy cập ngẫu nhiên PRACH ... song hớng (uplink-PTDCH/U, downlink-PTDCH/D) Nguyễn Thị Thanh Huyền ĐTVT2-K42 20 Đồ án tốt nghiệp Dịch vụ vô tuyến gói chung GPRS 3.1.4 Các kênh điều khiển riêng - - - Kênh điều khiển liên kết PACCH...
  • 94
  • 407
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển thiết bị bằng RF

Điều khiển thiết bị bằng RF
Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:48
... NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mạch vi điều khiển AT89S52 a Sơ đồ nguyên lí NỘI DUNG ĐỀ TÀI b Giải thích nguyên lí mạch điều khiển Port dùng để xuất mã số cho led đoạn Port dùng để điều khiển mạch công suất Port ... suất Port dùng quét mã cấp nguồn cho led đoạn Port dùng kết nối với điều khiển từ xa RF IC 74HC245 đệm dòng cho port vi điều khiển NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mạch led đoạn a Sơ đồ nguyên lý NỘI DUNG ĐỀ TÀI ... đoạn dùng loai led anod chung Do qua điều khiển nguồn led đoạn thông qua transistor A1015 nên mã quét nguồn mã mức thấp NỘI DUNG ĐỀ TÀI Module cách li điện áp AC DC a Sơ đồ nguyên lý V C C R 12 100...
  • 17
  • 911
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Kết quả nghiên cứu mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động bằng PLC

Kết quả nghiên cứu mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động bằng PLC
Ngày tải lên : 28/04/2013, 15:47
... Giải thuật điều khiển nhiệt độ Nhiệt độ nhà kính điều khiển tự động chủ yếu nhờ màng nước, hệ thống phun sương thông thoáng Giải thuật điều khiển nhiệt độ thể hình • Giải thuật điều khiển ẩm độ ... trùng Nhiệt độ, gió thông thoáng điều khiển cách nâng hạ (đóng, mở) mái thông thoáng quạt hút Ẩm độ điều khiển hệ thống phun sương kết hợp với phận Chu kỳ tưới điều khiển tự động PLC Kích thước mô ... độ Do tính đồng thời với nhiệt độ nên ẩm độ nhà kính điều khiển tự động thông qua màng nước, hệ thống phun sương thông thoáng Giải thuật điều khiển ẩm độ thể hình • Kết khảo nghiệm T: Nhiệt độ...
  • 6
  • 1.2K
  • 29
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén
Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:19
... lần lợt tín hiệu điều khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) ... Bị Nối Dây Rơle A - ĐN2 15 - ĐN2 22 - ĐN3 23 - Van A Rơle B - ĐN2 16 - ĐN2 27 - ĐN3 26 - Van B Rơle B - ĐN2 17 - ĐN2 31 - ĐN3 30 - Van B Rơle C - ĐN2 18 - ĐN2 33 - ĐN3 32 - Van C Rơle C - ĐN2 ... chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống: Trên sở lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt chọn cụ thể thiết bị điều khiển bảo vệ, ta xây dựng vẽ bố trí thiết bị lắp có khai...
  • 13
  • 1.5K
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa

Xem thêm