tính toán và mô phỏng robot
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
tính toán và mô phỏng robot
... tuyến tính phi tuyến môi trường thống 4.2 Sơ đồ mô 25 Đồ án chuyên ngành 26 Đồ án chuyên ngành 4.3 Kết mô Với thông số điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí hai khớp thay vào sơ đồ mô Kết mô vị ... chuyên ngành Khớp robot Khớp khâu liên kết hai nối có chức truyền chuyển động để thực di chuyển robot Thanh nối gắn với thân robot nối vào, nối chuyển động so với nối vào Khớp robot...
Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu c...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... là: “ Tính toán mô đồ họa động Robot MMR Visual C++ Với hướng dẫn tận tình thầy giáo “ThS.Nguyễn Trọng Du” nỗ lực thân, đến nhiệm vụ chúng em hoàn thành Dưới nội dung phần lý thuyết, phần mô trình ... máy tính phần mềm lập trình nên coi thành phần hệ thống Robot Cánh tay Robot (tay máy) kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động Robot...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCAR...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì
Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... 65 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô ... di động Ngoài tham số mô tham số chọn lọc từ báo nghiên cứu nên kết tính chưa xác với thực tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn lọc kỹ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... án tính toán mô toán uốn nanocomposite polymer cốt graphene Đưa phụ thuộc độ võng vào %VGraphene composite chịu uốn Nanocomposite với cốt graphene loại composite trực hướng mô đun đàn hồi graphene ... để mô hình hóa xác định đặc trưng học graphene tính toán toán uốn nanocomposite polymer cốt graphene Nội dung đồ án trình bày sau: Chương :trình b...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... cáo tính điện trường từ trường đường dây truyền tải phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ ... trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, độ xác cao,… Trong báo áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để p...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20
LUẬN VĂN VIỄN THÔNG THỰC HIỆN TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ BẰNG MATLAB
Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:24
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... - Nghiên cứu module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN ... truyền chất PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU + Thu thập liệu thống kê, xử lý, tổng hợp liệu + Nghiên cứu mô hình toán tính dòng chảy trình...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:52
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Đối tượng đề tài: Phần mềm Ansys Phạm vi đề tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu Mục tiêu đề tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys II NỘI ... tài: Tính toán mô trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys Ngành: Đóng tàu Cán hướng dẫn: Mã ngành: 18.06.10 PGS TS TRẦN...
Ngày tải lên: 30/07/2014, 01:30
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... tập báo cáo NCCB KHTN chuẩn bị cho việc tổ chức nhóm nghiên cứu có khả hợp tác quốc tế cao, đặc biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ Công nghệ thông tin Chương trình tính toán đặc trưng động lực học ... toán đặc trưng động lực học máy bay giúp cho phát triển lĩnh vực nghiên cứu thiết kế máy bay nhỏ Việt nam, giúp đánh giá chất lượng bay Ngoài còng hỗ trợ c...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:21