thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều khiển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...
Ứng dụng vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều
... ……………………………………………………………… Giáo vi n ph n bi n NH N XÉT C A GIÁO VI N PH N BI N Tên tài: ng d ng vi i u n thi t k b i u n ng i n m t chi u H tên sinh vi n th c hi n: Cao Văn Hòa Mã s sinh vi n : 4913024019 ... CÁN B HƯ NG D N NH N XÉT C A GIÁO VI N PH N BI N Tên tài: ng d ng vi i u n thi t k b i u n ng i n m t chi u H tên sinh vi n th c hi n: Cao Văn Hòa Mã s sinh vi n : 4913024019 K...
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 Sau giới thiệu ... tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì k...
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều kh iển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được: Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...
Proceedings VCM 2012 59 Nghiên cứu điều khiển vị trí xy lanh khí nén khi sử dụng van tỷ lệ MPYE Festo
... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g...
báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều...
thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
... lực khí nén đƣợc trang bị thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài Thiết kế điều khiển vị trí xy lanh ... tốt Kết mô cho thấy hiệu phƣơng pháp cho hệ thống Một bƣớc phát triển việc điều khiển vị trí với LabVIEW cho xy lanh khí nén [8] chứng mi...