ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

... mệnh đề hợp thành 61 3.6 Giải mờ 65 3.6.1 Phương pháp cực đại 65 3.6.2 Phương pháp điểm trọng tâm 67 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 69 4.1 Cấu trúc điều khiển ... TRONG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ứng dụng mạng nơron để điều chỉnh tham số PID 2.1.1 Đặt toán Cho hệ điều khiển có phản hồi (có điều khiển PID), đối tượng điều khiển, dùng mạng nơron lớp truyền thẳng để điều ... Điều kh...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

77 388 0
đề cương bài giảng các phương pháp gia công hiện đại

đề cương bài giảng các phương pháp gia công hiện đại

... việc gia công chúng công nghệ truyền thống thường gặp nhiều khó khăn, không gia công gia công không đạt yêu cầu, loạt phương pháp gia công nghiên cứu sử dụng rộng rãi gia công siêu âm, gia công ... công cụ I – Phạm Đắc, Nguyễn Hoa Đăng – năm 1985 MỤC LỤC Lời nói đầu Bài 1: Gia công tia hạt mài Bài 2: Gia công siêu âm Bài 3: Gia công tia lửa đi...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:50

30 1,5K 5
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI – Phần mạng NORON

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI – Phần mạng NORON

... L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Tính BWT Kiểm tra đầu y* y rút kết luận khả nhận dạng mạng BAM Câu 12 Cho mạng HOPFIELD với hàm tương tác đầu g(.) nhận giá trị {1 0}; mẫu vào {A, B, C}, mẫu {L, ... Vector nhãn (mẫu ra) L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Giả sử mạng dùng làm nhớ liên kết chiều Vẽ mô hình hình học tính W Câu 13: cho mạng Adaline dùng để ghi nhớ mẫu sau đây: 10   − 10...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

2 439 2
Bài giảng các phương pháp điều trị lệ thuộc rượu và ma tuý   BS  nguyễn minh tuấn

Bài giảng các phương pháp điều trị lệ thuộc rượu và ma tuý BS nguyễn minh tuấn

... Các phương pháp điều trị A Điều trị tập trung cộng đồng B Điều trị thuốc Điều trị nhiễm độc MT Điều trị hội chứng cai Điều trị chống tái nghiện: đối kháng, thay C Điều trị liệu pháp tâm ... kháng, thay C Điều trị liệu pháp tâm lý D Phục hồi chức tâm lý- xã hội Sơ đồ điều trị NMT rượu (Theo Bs Nguyễn Minh Tuấn - VSKTTVN 8/2005) iu tr i kh...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 15:38

32 534 0
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

... quan Robot công nghiệp Chương trình bày khái niệm Robot, loại Robot điển hình, ứng dụng Robot Chương Các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp Chương trình bày phương pháp điều khiển Robot ... robot 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

89 2,6K 17
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

83 1K 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

95 1,8K 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

83 706 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

83 1K 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13

107 564 0
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27

83 337 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trư...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

30 525 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

8 381 1
bài giảng các phương pháp khuyến nông

bài giảng các phương pháp khuyến nông

... Chương PHƯƠNG PHÁP KHUYẾN NÔNG CÁ THỂ 1.1 Khái niệ m phương phá p khuyế n nông phương phá p khuyế n nông cá nhân Phương pháp khuyến nông cách thức hay đường mà cán khuyến nông sử dụng để ... PHÁP KHUYẾN NÔNG NHÓM 2.1 Khái niệ m Phương pháp khuyến nông theo nhóm phương pháp mà thông tin truyề n đạt cho nhó m người có chung mối quan tâm nhằm đạt mục đích giống Ch...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 14:17

49 4,5K 18
BÀI GIẢNG các PHƯƠNG PHÁP KHUYẾN NÔNG

BÀI GIẢNG các PHƯƠNG PHÁP KHUYẾN NÔNG

... Chương PHƯƠNG PHÁP KHUYẾN NÔNG CÁ THỂ 1.1 Khái niệ m phương phá p khuyế n nông phương phá p khuyế n nông cá nhân Phương pháp khuyến nông cách thức hay đường mà cán khuyến nông sử dụng để ... PHÁP KHUYẾN NÔNG NHÓM 2.1 Khái niệ m Phương pháp khuyến nông theo nhóm phương pháp mà thông tin truyề n đạt cho nhó m người có chung mối quan tâm nhằm đạt mục đích giống Ch...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:03

49 2,2K 6
w