Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
... 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ CÔNG NGHỆ NGHIỀN LIỆU 1.1 Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ CÔNG NGHỆ NGHIỀN LIỆU 1.1.1 Các ... đích tìm hiểu quy trình công nghệ kỹ thuật nghành công nghiệp sản xuất xi măng, em giao đề tài: Phân tích nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu nhà máy xi măng Nội dung đồ án gồm ... đồ án gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng công nghệ nghiền liệu Chương 2: Tìm hiểu chung hệ thống DCS nhà máy sản xuất xi măng Chương 3: Tìm hiểu PCS7 phần mềm CEMAT...
- 3
- 1,245
- 18
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
... đích tìm hiểu quy trình công nghệ kỹ thuật nghành công nghiệp sản xuất xi măng, em giao đề tài: Phân tích nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu nhà máy xi măng Nội dung đồ án gồm ... trúc điều khiển phân tán với vào/ra phân tán 2.2 Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán DCS 2.2.1 Khái niệm Hệ điều khiển phân tán (Distributed control system-DCS) hệ điều khiển mà chức điều khiển ... 2.2.2 Phân loại hệ thống điều khiển phân tán DCS Các hệ thống DCS thường phân loại theo thiết bị điều khiển sử dụng hệ thống Trong công nghiệp có hệ DCS sau: • Các hệ DCS truyền thống: Các hệ DCS...
- 123
- 919
- 7
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1 ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghiệm thực phức có module ( z...
- 39
- 966
- 2
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời ... trình đặc trưng hệ rời rạc ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH T C(s) H(s) Phương trình đặc trưng: GC ( z )GH ( z ) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả PTTT: ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g ỉ Điều khiển nối tiếp R(s) + T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) ỉ Điều khiển...
- 87
- 533
- 2
CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... ⎩a + b = Giải hệ pt : K =0 ⎧z = ⎪ K = 1071 ⎨ z = −1 ⎪ z = 0.5742 ± j 0 .81 87 K = 21 .83 81 ⎩ Vậy : K gh = 21 .83 C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 8. 5 Chất Lượng Hệ Thống Rời Rạc Đáp ứng ... • Hệ rời rạc, áp dụng pp triệt tiêu nghiệm cực (để hạ bậc hệ thống) Bước : Tính K c theo công thức Gc ( z )GH ( z ) z = z* = C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 18 Ví dụ 8. 6 Cho hệ thống ... dụ 8. 7 : Cho hệ rời rạc : 50 G(s) = s ( s + 5) T = 0.1sec Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ * số vận tốc KV = 100 C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc...
- 29
- 494
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 15 ... đònh hệ liên tục trái mặt phẳng s 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh giá tính ổn đònh nh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6. 624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời rạc ... 2, 1 ci 2, n− j −k +3 cij = ci 2, 1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December 20 06 © H T Hồng - ... + GH ( z ) = ⇒ ⇒ 0 .20 2 z + 0.104 =0 1+ z ( z − 0 .22 3)( z − 0.607) z − 0.83 z + 0.135 z + 0 .20 2 z + 0.104 = w +1 z= w −1 Đổi biến: w + 1 w + 1 w + 1 w + 1 + 0 .20 2 + 0.104 = −...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... −1 ⇔ 0. 039 Kw + (0.786 − 0. 036 K ) w + (3. 214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: K > K > 0.786 − 0. 036 K > ⇔ K < 21. 83 ⇒ K gh = 21. 83 3. 214 − 0.003K > ... 3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời ... (0.018K + 0.607) = z (0.021 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K +...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc ... 0. 042 z + 0.036 z − 1.518 z + 0. 643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0. 042 ... + 0. 643 c(k − 2) = 0. 042 r (k − 1) + 0.036r (k − 2) ⇒ c(k ) = 1.518c(k − 1) − 0. 643 c(k − 2) + 0. 042 r (k − 1) + 0.036r (k − 2) 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Chất lượng hệ rời rạc Thí...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... 106.6; 93 .5; 75. 4; 57 .2; 41.2; 28.3; 18 .5; 11.4; 6 .5; 3.4; 1.4; 0.3; -0 .3; -0 .5; -0 .5; -0 .5; -0 .4 } Đáp ứng hệ thống: c(k ) = 10 x1 (k ) + x2 (k ) c(k ) = {0; 0.198; 0.348; 0. 455 ; 0 .52 9; 0 .57 7; 0.606; ... 0 .55 79 3 = = = 1.36 sec ξω n 0 .55 79 × 0.3 958 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t) − Với T = 0.1 T e(kT) ZOH eR(t) G (s ) c(t) 2( s + 5) ... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Thời gian độ theo tiêu chuẩn 5% : cxl = 0.624 Trước tiên ta cần xác đònh kqđ thỏa: ε = 5% = 0. 05 (1 − ε )cxl ≤ c(k ) ≤ (1 + ε )cxl , ∀k ≥ kqđ ⇔ 0 .59 3 ≤ c(k ) ≤ 0. 655 ,...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... 0.375 0 .62 5; 0 .62 5 } số xá 0 .63 4; exl = rxl − 0 .62 9; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 6; 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK ... hệ thống điều khiển rời rạc ng Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục chu kỳ ... 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Trình tự thiết kế khâu...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... e−0.1×0 .70 7×10 = 0.493 ϕ = Tωn − ξ = 0.1 × 10 × − 0 .70 7 = 0 .70 7 ⇒ ⇔ * z1, = 0.493e ± j 0 .70 7 * z1, = 0. 375 ± j 0.320 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời ... 0.6 07) z =0. 375 + j 0.320 ⇒ [0.21(0. 375 + j 0.320) + 0.18] KC =1 (0. 375 + j 0.320 − 0.029)(0. 375 + j 0.320 − 1) 0.2 67 =1 ⇒ KC 0. 471 × 0 .70 2 ⇒ K C = 1.24 Kết luận: Hàm truyền điều khiển cần thiết kế ... Hồng - ÐHBK TPHCM 59 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng Chọn cực zero khâu hiệu chỉnh phương pháp triệt tiêu nghiệm: − zC = 0.6 07 ⇒ zC = −0.6 07 − pC = OA = OB − AB OB = 0.607...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng R(s) + ... 0.091 ⇒ GH ( z ) = P I D ( z − 0 .81 9) −1 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Do phương trình đặc trưng hệ thống là: K I T z + 0.091 ... Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc đơn vò 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Thí dụ thiết kế...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19 = 0.112 − 0. 091 K P + 0. 091 K ... P + 0. 091 K I + 0.8 19 = 0.0035 K P = 15. 09 ⇒ K I = 6.13 Kết luận: z +1 GC ( z ) = 15. 09 + 6.13 z −1 z + (0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19) z + (−0. 091 K P + 0. 091 K I + 0.8 19) = z + 0.112 z + 0.0035 ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 PP phân bố cực thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) K Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín...
- 9
- 300
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín: x(k + 1) = [ Ad − Bd K ]x(k ) + Bd ... 0.516 + j 0.428) = ⇒ z − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân bố cực Thí dụ c Cân hệ số PTTT hệ kín PTTT mong muốn: (0.005k1 + 0.095k − 1.905) = −1.03 (0.0045k1 ... PP phân bố cực Thí dụ c x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở: c(k ) = Cd x(k ) 1 (1 − e −0.1 ) Ad = Φ (T )...
- 6
- 328
- 0
Từ khóa: bài 8 phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạctổng quan về lò hơi và hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điệnkhóa luậntrang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300phân tích và thiết kế hệ thống quản lý khối lượng giảng dạy của cán bộ khoa điện tửphân tích và thiết kế hệ thống quản lý công văn trực tuyếnnghiên cứu ứng dụng plc trong công nghệ sản xuất tại nhà máy xi măng la hiên thái nguyênphan tich va thiet ke he thong thong tin quan ly cac de tai nghien cuu khoa hoctổng quan nghiên cứu về phân tích và thiết kế hệ thống thông tinnghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tínhphân tích và thiết kế hệ thống thông tin quản lý tiền lương tại công ty thiết bị điện cửu longtìm hiểu phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy nông sản dạng hạtde tai tim hieu phan tich va xay dung he thong va dieu khien nhiet do lo say go cong nghiepnghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển từ xa thiết bị điện qua mạng internetphân tích và thiết kế hệ thống quản lý bến xe miền đôngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ