Điều khiển PID một nơ ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ ron RBF
Điều khiển PID một nơ ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ ron RBF
... nghi p [10-11, 21] Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Đối v i n c, nghi n cứu v u n PID m t n -ron thích nghi d a b nh n d ng m ng n -ron RBF đƣ đ KHCN t p trung nghi n ... xây d ng b u n PID m t n -ronthíchnghid a b nh n d ng m ng n -ronRBF Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- r...
Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx
... nhạy áp ứng tín hiệu điều khiển, gọi thông tin Jacobian, xác định thông qua nhận dạng mạng nơron mờ hồi qui RFNN 2.4 Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơron mờ hồi qui 2.4.1 Cấu trúc nhận dạng ... số điều khiển PID tổ chức dạng trọng số nơron tuyến tính ba ngõ vào điều chỉnh thích nghi trình điều khiển Kết mô mô hình hệ bóng cho...
điều khiển nhiệt độ dùng mờ thích nghi
... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi Vi phân x(t) y'(t) HỆ MỜ CƠ BẢN Tích phân Bộ điều khiển mờ động 4.2 Nguyên lý điều khiển mờ: Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa ... điều khiển thích nghi Bộ điều khiển mờ có khả chỉnh đònh lại thông số điều khiển cho phù hợp với đối tượng chưa biết rõ đưa hệ thích nghi...
hệ thống học thích nghi dựa trên kiến thức
... sở thích, kiến thức môn học Nói cách khác, cách học thích nghi với người học Hệ thống học thích nghi có lẽ không phổ biến Việt Nam (theo kinh nghi m người viết) Tuy nhiên, có nhiều hệ thống thích ... thuật thích nghi dựa kiến thức người dùng nguồn thích nghi Kiến thức người dùng biến cho người dùng Điều có nghĩa hệ thống AH mà dựa kiến...
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc
... sử dụng ứng dụng điện vào việc Đó phát minh hệ thống điều khiển nhiệt độ Trong báo cáo em thực việc xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ dựa mô ứng dụng phần mềm Win CC Và phần mềm ... lS7-200 ứng dụng Đề tài ứng dụng xây dựng hệ thống điều khiển đo giám sát nhiệt độ, cụ thể em thực việc th...
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
... ngược r bốt dư dẫn động toán khó nghiên cứu nước ta Vì tác giả chọn cho đề tài Giải toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt r bốt dư dẫn động dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ ... VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC TRẦN HOÀNG NAM GIẢI BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT...
LUẬN VĂN: HỆ THỐNG HỌC THÍCH NGHI DỰA TRÊN KIẾN THỨC docx
... sở thích, kiến thức môn học Nói cách khác, cách học thích nghi với người học Hệ thống học thích nghi có lẽ không phổ biến Việt Nam (theo kinh nghi m người viết) Tuy nhiên, có nhiều hệ thống thích ... thuật thích nghi dựa kiến thức người dùng nguồn thích nghi Kiến thức người dùng biến cho người dùng Điều có nghĩa hệ thống AH mà dựa kiến...
Hệ thống trợ giúp học tập thích nghi dựa trên bản thể học
... nhiều nghi n cứu liên quan đến hệ thống hỗ trợ, hệ thống tư vấn, hệ thống học thích nghi, hệ thống phục vụ đào tạo trực tuyến, vv Phân tích xu phát triển, tập trung hai khía cạnh: phát triển hệ thống ... tự học, chuẩn bị kiến thức qua mạng trở thành Hệ thống Trợ giúp Học tập Thích nghi Dựa Bản thể học 19 nhu cầu người học nhằm tiếp thu k...
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... Hỡnh 2.1 : S chõn ca Atmega1 28 19 Hỡnh 2.2: S bờn ca Atmega 128 20 2.3 Kin trỳc tng quan ca Atmega1 28 Hỡnh 2.3 : Biu cu trỳc ca AVR 2.3.1 B nh ca Atmega1 28 Atmega 128 cha 128 Kbytes chng trỡnh ... , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớ...
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy...
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...
Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID
... Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2.35: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 2.5.3 Bộ điều khiển mờ ... Kết thí nghi m với điều khiển mờ thích nghi 28 -Đặc tính tốc độ trục bị động sử dụng điều khiển thích nghi mờ Hình 4.11: Đặc tính tốc độ trụ...