sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển pid thích nghi

... xung thạch anh Hình Sơ đồ nguyên lý tạo xung e Chip vi điều khiển Chọn chip vi điều khiển 16F877A Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A Hình Sơ đồ chân PIC 16F877A 27 4.3 Kết thực nghi m ● Trường ... cuộn sơ cấp thứ cấp không giống 4.3 Hệ thống điều khiển 4.3.1 Cấu trúc mạch điều khiển - Khối nguồn: lấy từ pin mặt trời với công tắc mạch cầu để đưa cực âm dương vào khối khác - Khối vi điều khiển ... DC/DC 2.2.2.1 Mạch Buck [5] Sơ đồ nguyên lý giảm áp Buck 2.2.2.2 Mạch Boost [5] Sơ đồ nguyên lý mạch Boost 2.2.2.3 Mạch Buck – Boost: Bộ điều khiển phóng ắc quy Sơ đồ nguyên lý mạch Buck – Boost...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển van lưới điện Biến áp đồng pha so sánh đa hài tạo xung sửa xung KĐ xung xung ĐK BA xung ĐA điều khiển Hình 2.14: Sơ đồ khối mạch điều khiển Nguyên lý khối điều khiển ... mạch điều khiển 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiển 15 2.3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... cho tải động công suất lớn 2.1 Sơ đồ mạch động lực 2.1.1 Giới thiệu số sơ đồ - Sơ đồ sử dụng thyristor mắc song song ngợc (Ha) Đặc điểm: Thích hợp với sơ đồ điều khiển tải có công suất lớn Vì...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... -30- 3.4 Vi điều khiển ATmega 3.4.1 Giới thiệu tổng quan Giới thiệu AVR: Đây lọai vi điều khiển có nhìều tính đặc biệt thích hợp cho việc giải toán điều khiển vi xử lý + Các lọai vi điều khiển AVR ... cao, dòng điện lớn cho phép thay thyristor nhiều sơ đồ biến đổi Bên cạnh khả điều khiển trình mở khóa (điều khiển hoàn toàn) với công suất điều khiển bé, transistor công suất lớn cho phép làm ... ghi điều khiển ngắt - Thanh ghi MCUCR ghi điều khiển kiểu tác động ngắt theo sườn âm hay sườn dương, hay mức bit cao không cần quan tâm nhiều bit thấp có bit điều khiển INT0, bit 2, điều khiển...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:50

... 2.14: Sơ đồ khối tín hiệu vào, ra…………………………………… … 46 Hình 2.15: Sơ đồ khối phần lập trình điều khiển ……………………………… 47 Hình 2.16: Lưu đồ thuật toán chương trình chính………………………………….48 Hình 2.17 .Sơ đồ ... toán………………………………………………………………46 2.2.1 .Sơ đồ khối tín hiệu vào ra…………………………………… …………… 46 2.2.2 .Sơ đồ khối phần lập trình điều khển…………………………………………47 2.2.3.Lưu đồ giải thuật điều khiển ………………………………………………48 2.2.4.Lưu đồ thuật ... HÌNH ẢNH Hình 1.1: Sơ đồ khối chuyển đổi DC-AC Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý mạch nghịch lưu nguồn dòng Hình 1.3: Sơ đồ nghịch lưu môt pha có điểm giữa…… Hình 1.4: Sơ đồ dạng nghịch...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 22:53

... tiên cần tìm hiểu sơ đồ biến đổi DC – AC để lựa chọn sơ đồ phù hợp - Nguyên tắc khống chế: Nghịch lưu điện áp pha thực nhiều sơ đồ khác Sau sử dụng sơ đồ nghịch lưu cầu pha sơ đồ phổ biến để xét ... dòng cấu trúc ngoại vi, nhân - ATmega loại vi điều khiển có nhiều tính đặc biệt thích hợp cho việc giải toán điều khiển vi xử lý -29- 3.4.2 Chức ATmega Hình: 3.1 Sơ đồ chân Atmega *Atmega có cấu ... -28- 3.4 Vi điều khiển ATmega 3.4.1 Giới thiệu tổng quan Giới thiệu AVR: Đây lọai vi điều khiển có nhìều tính đặc biệt thích hợp cho việc giải toán điều khiển vi xử lý + Các lọai vi điều khiển AVR...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... 2.1.10 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 2.1.10.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 2.12: Sơ đồ nguyên lý BBĐ 2.1.10.2 Mạch in sau thiết kế Hình 2.13: Mạch in 2.2 Lưu đồ thuật toán 2.2.1 .Sơ đồ khối tín hiệu vào 2.2.2 .Sơ ... cầu đề tài 1.2.1.2 Sơ đồ nghịch lưu pha có điểm giữa: - Sơ đồ nghịch lưu pha có điểm có sơ đồ nguyên lý hình 1.3 TAI L1 Ld L2 L3 + C U2 U1 MCR12DCMT MCR12DCMT - Hình 1.3 : Sơ đồ nghịch lưu môt ... Lưu đồ thuật toán 2.2.1 .Sơ đồ khối tín hiệu vào 2.2.2 .Sơ đồ khối phần lập trình điều khiển 2.2.3.Lưu đồ giải thuật điều khiển 2.2.4 Lưu đồ thuật toán chương trình bảo vệ dòng điện tải 13 2.2.5...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... hiệu điều khiển HO LO Tín hiệu chân HO điều khiển phía high side tín hiệu chân LO điều khiển phía low side - Mạch Bootstrap mạch điện tử kết hợp điôt tụ điện thường dùng để kích áp điều khiển ... dụng mạch van sử dụng điều khiển phía high side - Kết hợp với mạch Bootstrap để kéo điện áp lên điều khiển phía high side Nguyên lý hoạt động IC IR2103 sau: Nhận tín hiệu điều khiển từ hai chân đầu ... chân S Q1 nối đất thông qua Q2 điều cho phép tụ C1 nạp điện thông qua điôt D đến giá trị Vcc Khi Q2 điều khiển mở ( tức không cho dòng chảy qua ) Q1 phát xung điều khiển dẫn điện áp chân S Q1 bắt...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... lý này, ta nghi n cứu hệ thống cấu trúc biến điều khiển nhiều chuyển mạch Vị trí chuyển mạch cấu thành nên tập đầu vào điều khiển Ngoài ra, ta giới hạn thêm nhóm hệ thống mà mô tả cấu trúc có điểm ... tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến Hệ thống cấu trúc biến hệ thống mô hình trạng thái động chịu ảnh ... Chương 4: Mô kiểm chứng Matlab& Simulink Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng (dòng điện, điện áp) thiết kế điều khiển cho cấu trúc điều khiển đề xuất chương III Sau đánh giá kết...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... lý này, ta nghi n cứu hệ thống cấu trúc biến điều khiển nhiều chuyển mạch Vị trí chuyển mạch cấu thành nên tập đầu vào điều khiển Ngoài ra, ta giới hạn thêm nhóm hệ thống mà mô tả cấu trúc có điểm ... tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến Hệ thống cấu trúc biến hệ thống mô hình trạng thái động chịu ảnh ... Chương 4: Mô kiểm chứng Matlab& Simulink Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng (dòng điện, điện áp) thiết kế điều khiển cho cấu trúc điều khiển đề xuất chương III Sau đánh giá kết...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... thnh b bin i thụng dng v c chun húa cỏc b bin tn cụng nghip Do ú s nghch lu ỏp trỡnh by sau õy s dng van iu khin hon ton Trong quỏ trỡnh nghi n cu ta gi thit cỏc van ng lc l cỏc khúa in t lý ... cựng biờn nhng lch pha 120o theo th t pha 22 Ch-ơng 2: xây dựng hệ thống biến đổi dc/ac từ 6vdc lên 220vac tần số 50hz 2.1 lựa chọn hệ thống biến đổi dc/ac Ta a thụng s v yờu cu b nghch lu cn thit ... lu ỏp vi phng phỏp iu ch rng xung PWM gim bt c kớch thc ca b lc Nguyờn lý ca phng phỏp ny s c nghi n cu phn sau 1.2.2 Nghch lu ỏp ba pha S nghch lu ỏp ba pha hỡnh 1.11 c ghộp t ba s mt pha...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... tính chất lượng hệ thống, hoàn thiện thiết kế cho hệ thống - So sánh kết điều khiển trượt với điều khiển PID thấy điều khiển trượt có ưu nhiều so với điều khiển PID - Đưa kết điều khiển trượt cho ... 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID giảm áp Matlab-SimulinkTM Ghép với mô hình mạch lực biến đổi ta có sơ đồ mô Hình 4.5: Điều khiển PID cho biến đổi giảm áp 4.2.2 Xây dựng điều khiển trượt Sử dụng điều ... QUẢ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI ĐIỀU KHIỂN PID Các kết sau thực mô điều khiển trượt với điều khiển PID mô hình biến đổi điện áp DC-DC giảm áp 4.3.1 Thời gian xác lập độ điều chỉnh PID 15 Qua...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... DC-DC Điều chỉnh dòng công suất, đồng sin hệ số công suất biến tần DC-AC Sơ đồ đơn giản hệ thống pin nhiên liệu PEM với việc điều khiển điện tử công suất hình 1.19 Hình 1.19: Cấu trúc chung điều khiển ... với cấu trúc bus DC có biến đổi DC cách ly Cấu trúc cho phép lượng chảy theo hai chiều thích hợp cho hệ thống pha Hình 1.15: Cấu trúc hệ thống pin nhiên liệu có biến đổi AC-AC 1.3.3 Cấu trúc ... lai tùy thuộc vào nguồn lượng sơ cấp hệ fess tích hợp vào hệ thống 48 Hình 1.47: Hệ thống lai hệ FESS hệ thống gió c, Cấu trúc điện tử công suất Cấu trúc phổ biến cho hệ fess bao gồm biến đổi DC-AC...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 20:25

... tính chất lượng hệ thống, hoàn thiện thiết kế cho hệ thống - So sánh kết điều khiển trượt với điều khiển PID thấy điều khiển trượt có ưu nhiều so với điều khiển PID - Đưa kết điều khiển trượt cho ... 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID giảm áp Matlab-SimulinkTM Ghép với mô hình mạch lực biến đổi ta có sơ đồ mô Hình 4.5: Điều khiển PID cho biến đổi giảm áp 4.2.2 Xây dựng điều khiển trượt Sử dụng điều ... QUẢ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI ĐIỀU KHIỂN PID Các kết sau thực mô điều khiển trượt với điều khiển PID mô hình biến đổi điện áp DC-DC giảm áp 4.3.1 Thời gian xác lập độ điều chỉnh PID 15 Qua...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... thnh b bin i thụng dng v c chun húa cỏc b bin tn cụng nghip Do ú s nghch lu ỏp trỡnh by sau õy s dng van iu khin hon ton Trong quỏ trỡnh nghi n cu ta gi thit cỏc van ng lc l cỏc khúa in t lý ... cựng biờn nhng lch pha 120o theo th t pha 22 Ch-ơng 2: xây dựng hệ thống biến đổi dc/ac từ 6vdc lên 220vac tần số 50hz 2.1 lựa chọn hệ thống biến đổi dc/ac Ta a thụng s v yờu cu b nghch lu cn thit ... Lời nói đầu in t cụng sut cũn cú tờn gi l K thut bin i in nng l mt ngnh k thut in t nghi n cu ng dng cỏc phn t bỏn dn cỏc b bin i khng ch bin i ngun nng lng in Cỏc b bin i in t cụng...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến Hệ thống cấu trúc biến hệ thống mô hình trạng thái động chịu ảnh ... Chương 4: Mô kiểm chứng Matlab& Simulink Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng (dòng điện, điện áp) thiết kế điều khiển cho cấu trúc điều khiển đề xuất chương III Sau đánh giá kết ... số hệ thống xác định Lớp hệ thống cấu trúc biến tương đối rộng nghi n cứu chi tiết, lại quan tâm lĩnh vực Điện tử Công suất (Power Electronics) Vì lý này, ta nghi n cứu hệ thống cấu trúc biến điều...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:28

... lý này, ta nghi n cứu hệ thống cấu trúc biến điều khiển nhiều chuyển mạch Vị trí chuyển mạch cấu thành nên tập đầu vào điều khiển Ngoài ra, ta giới hạn thêm nhóm hệ thống mà mô tả cấu trúc có điểm ... tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều kiện nhiễu 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến Hệ thống cấu trúc biến hệ thống mô hình trạng thái động chịu ảnh ... Chương 4: Mô kiểm chứng Matlab& Simulink Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng (dòng điện, điện áp) thiết kế điều khiển cho cấu trúc điều khiển đề xuất chương III Sau đánh giá kết...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... mục hình vẽ đồ thị Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo động điện chiều Hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo thép rôto Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích từ độc lập Hình 2.1: Sơ đồ phân loại mô hình hệ thống ... quát hệ thống nhận dạng Hình 3.14: Mô hình hệ nhiều luật Hình 3.15: Cấu trúc mạng TSK kinh điển Hình 3.16: Cấu trúc mạng TSK cải tiến Hinh 4.1: Hệ thống giao diện Matlab Hình 4.2: Sơ đồ cấu trúc ... nhiều hệ con, hệ đảm nhận số chức hệ lớn Như vậy, hệ biểu diễn khối, tín hiệu khối trước tín hiệu vào khối sau • Nguyên tắc thích hợp Tuỳ theo mục đích nghi n cứu mà người ta lựa chọn cách thích...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:14

Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:08