Proceedings VCM 2012 110 mô hình hệ thống động lực xe tự hành

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần l...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- th...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:48

... -32 Hình 2.25 Hình 2.26 Mô hình phương án th nh t -33 Mô hình phương án th hai -34 Hình 2.27 Mô hình phương án th ba 35 Hình 2.29 Hình 2.30 ... -45 Hình 2.45 Thi t k c t ch a Hình 2.46 Hình 2.47 B chuy n hư ng truy n ng 46 B truy n xích -47 Hình 2.48 Hình2 .49 Hình 2.50 T ng th mô hình ... 49 Sơ c u trúc bên c a IC7447 -50 Hình 2.51 Hình 2.52 Hình...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:11

... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng t...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:44

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:02

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:53

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical we...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ  Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (k...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48