Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.2: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.3: Kết mô hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán ... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tƣợng...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:18

... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc Chương 3: Thiết kế điều cho đối tượng tích phân quán tính ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.7: Giao diện lấy kết thí nghiệm hệ thống điều khiển đối...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiển cho đối tượng tích ... cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc hai Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng tích ph...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khâu tích phân – quán tính bậc Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khâu tích phân – quán tính bậc Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:26

... LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN + Dựa vào loại động điện - Truyền động điện động điện chiều - Truyền động điện động điện xoay chiều - Truyền động điện động điện đặc biệt + Dựa vào tƣơng quan động điện ... dụng lý thuyết với thực tế môn học em nhận đề tài :'' Xây dựng hệ thống hiển thị đại lƣợng đo điều khiển cho hệ truyền động đ...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:42

... tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động điện chiều, Đề tài nghiên ... nghiệm với hệ truyền động cho phương Động phương Y Động phương X Hình Mô hình thực nghiệm hệ thống truyền động máy cắt dây tia lử...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27