Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp
Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp
... VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11) S23 S32 m3l2 lg3 s3 (1 3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...
Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt
... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...
Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho
... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...
Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý
... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...
Proceedings VCM 2012 13 thiết kế và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng
... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển v...
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ
... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...
Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ
... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc
... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...
thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... chỉnh Chơng II Bộ băm xung áp chiều Nh giới thiệu chơng trớc, băm xung áp chiều có nhiều u điểm truyền động giao thông Bộ băm xung áp biến đổi...
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định ... tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp d...
thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique
... đến biến điều khiển phương trình sau xa x p La cos ya y p La sin (30) Một điều khiển bám sau thiết kế dựa kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp Để có ma trận tách riêng tuyến tính hồi tiếp phương ... hành thiết kế. Véc tơ điều khiển đầu vào đảm bảo véc tơ sai số hội tụ theo hàm mũ không Các kết mô trình bày để minh họa hiệu cho điều khiển bám...
Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực
... đề Để thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực, ta thiết kế hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết ... giảm chấn Chương 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chương 3: Thiết kế điều khiển dập tắt dao động...
thiết kế bộ điều khiển bám dàn pin theo hướng ánh sáng mặt trời theothời gian thực
... cho dàn pin mặt trời hướng phía mặt trời ta phải thiết kế hệ thống tự động quay dàn pin bám theo hướng di chuyển mặt trời để nhận lược xạ cực đại 2.2 ý tưởng thiết kế sở lý thuyết cho việc thiết ... 2.3.1 thiết kế Để thiết kế điều khiển bám ta dựa vào vị trí theo gời mặt trời hướng tia xạ mặt trời mặt phẳng Hình 2.1.1 góc chi...