Proceedings VCM 2012 69 nghiên cứu điều khiển máy tạo sóng nước sử dụng

... sinh sóng có hình dạng sóng điều hòa theo thời gian độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết thứ hai Madsen Sun Qiang[4] nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luật Fuzzy máy tạo sóng nước ... dạng sóng không gần với biên độ sóng xác lập mà hình dạng sóng điều hòa theo thời gian Kết mô chứng minh giải pháp đề nghị sử dụng cho toán điều khiển máy...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... loại loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ Kim loại hợp kim khó chảy vật liệu bản, sử dụng để chế tạo lót loa động phản lực nhiên liệu rắn Để chế tạo loa từ vật liệu này, sử dụng công nghệ ... phương án vật liệu chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ”, Năm 2001 [2] Trần Ngọc Thanh, Nguyễn Văn Chúc, Quản Thanh Bình: “Vật liệu công n...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:05

... M  31 M12 M 22 M 32  M 13   q1   N1     q    N  M 23   2     M 33   q3   N3    (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of  qi , qi (i =  3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF  FFV  FFJ  FV sin 36 00  q1  q2  q3   FJ sin 36 00  q1  q2  q3  FC  FCV  FCJ  FV cos 36 0  q1  q2  q3  (3) (4) The...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 22:52

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khi...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tư...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:45

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:47

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:53

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần h...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... động) H Kết luận Bài báo trình bày giải pháp điều khiển tay máy phun hạt NIX nhờ hình ảnh nhận từ camera gắn cố định cabin Giải pháp giúp cho việc tự động điều khiển trình làm nhằm tăng Trần Ngọc ... suất làm sạch, loại bỏ xâm nhập hạt bụi lẫn vào người công nhân Thuật toán điều khiển cài đặt cho điều khiển PLC điều khiển tay máy bậc tự làm sơn thàn...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ  Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... driving and sensing modes, the sensor is driven with a varying VCM2 012 Fig Frequency response of sensing mode The measured quality factors of driving and sensing are 140 and 44.5, respectively Conclusion ... symmetric tuning fork gyroscope with enhanced sensitivity were presented The closely matched resonant Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ frequencies were o...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47