Tóm tắt Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Toàn bộ cấu trúc điều khiển được đưa ra phân tích, mô hình hóa để xây dựng thuật toán điều khiển đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới lớn nhất dưới các tốc độ gió khác nhau và điện áp một chiều trên tụ C mạch nguồn Z giữ giá trị mong muốn đảm bảo điều kiện nối lưới. Kết quả mô phỏng offline bằng Matlab và kết quả mô phỏng thời gian thực khi kết hợp DSPTMS320F2812 với card DS1103 đã minh họa kiểm chứng cấu trúc toàn bộ hệ thống đã được xây dựng. Abstract: This paper presents the control strategy Z source inverter grid connected for the wind power using permanent magnet synchronous generator. The control strategy is thoroughly analyzed and modeled to figure out control algorithm in order to assure that the power transmitted from generator to grid is maximum under different wind speeds while the DC voltage of capacitors remains the required valueof grid connecting condition. The offline simulation result using Matlab and real time result using DSP TMS320F2812 connected to DS1103 card verify the previously formed structure.
Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 143 Mã bài: 35 Chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu Control strategy Z source inverter grid connected for the wind power using permanent magnet synchronous generator Trần Trọng Minh, Phạm Quang Đăng, Vũ Hoàng Phương Trường ĐHBK Hà Nội e-Mail: phuongvh-autolab@mail.hut.edu.vn Tóm tắt Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Toàn bộ cấu trúc điều khiển được đưa ra phân tích, mô hình hóa để xây dựng thuật toán điều khiển đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới lớn nhất dưới các tốc độ gió khác nhau và điện áp một chiều trên tụ C mạch nguồn Z giữ giá trị mong muốn đảm bảo điều kiện nối lưới. Kết quả mô phỏng offline bằng Matlab và kết quả mô phỏng thời gian thực khi kết hợp DSPTMS320F2812 với card DS1103 đã minh họa kiểm chứng cấu trúc toàn bộ hệ thống đã được xây dựng. Abstract: This paper presents the control strategy Z source inverter grid connected for the wind power using permanent magnet synchronous generator. The control strategy is thoroughly analyzed and modeled to figure out control algorithm in order to assure that the power transmitted from generator to grid is maximum under different wind speeds while the DC voltage of capacitors remains the required valueof grid connecting condition. The offline simulation result using Matlab and real time result using DSP TMS320F2812 connected to DS1103 card verify the previously formed structure. Ký hiệu Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa u dc V Điện áp DC cung cấp cho ZSI u C , Uc V Điện áp trung bình, xác lập trên tụ nguồn Z u inv , i inv V, A Điện áp, dòng điện đặt vào nghịch lưu i L A Dòng điện trung bình qua cuộn cảm nguồn Z d Tỷ số “shoot through” trung bình (0 ≤ d <0,5) d a , d b , d c Tỷ số biến điệu của nhánh van nghịch lưu 0 ≤ d a,b,c ≤ 1 i sa , i sb , i sc A Dòng điện pha trung bình của ZSI e na ,e nb ,e nc V Điện áp lưới ba pha Chữ viết tắt ZSI Z source inverter MPPT Maximum power point tracking HSCS Hệ số công suất ĐC HSCS Điều chỉnh hệ số công suất ĐC CS Điều chỉnh công suất MSVM Modify space vector modulation PLL Phase lock loop PMSG Permanent Magnet Synchronous Generator 1. Phần mở đầu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG là một trong các cấu hình được sử dụng phổ biến hiện nay. Trong đó, dải công suất nhỏ và trung bình cấu trúc bộ biến đổi công suất thông thường được sử dụng DC – DC – AC với DC – DC là bộ boost converter, dải công suất lớn cỡ MW dùng bộ biến đổi công suất AC – DC – AC [8]. 144 Trần Trọng Minh, Phạm Quang Đăng, Vũ Hoàng Phương VCM2012 Năm 2003, theo [1] đề xuất ra cấu trúc mạch lực mới ZSI, có khả năng làm việc trong cả 2 chế bộ tăng – giảm áp (boost – bucks) thông qua việc điều khiển tỷ số “shoot through” d và tỷ số biến điệu m a phù hợp, đây có thể coi là một giải pháp mạch lực hứa hẹn trong các nguồn năng lượng tái tạo [1]. Vì vây, bài báo này trình bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG ở dải công suất nhỏ và trung bình. Chiến lược điều khiển được xây dựng đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới lớn nhất dưới các tốc độ gió định mức và điện áp một chiều trên tụ C mạch nguồn Z giữ giá trị mong muốn đảm bảo điều kiện nối lưới. Ngoài ra, hệ phát điện sức gió nối lưới bằng ZSI được mô phỏng thời gian thực với card DS1103 và DSP TMS320F2812 với thuật toán điều khiển cài đặt vào DSP cho phép kiểm tra tính đúng đắn, chuẩn hóa dữ liệu phù hợp với nguyên tắc làm việc dấu phẩy tĩnh DSP TMS320F2812, đây là phương pháp nghiên cứu cần thiết để có thể triển khai cấu trúc điều khiển vào thực tế. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng card DS1103 cho phép thay đổi các điều kiện làm việc hệ thống theo thời gian thực. 2. Mô hình ZSI nối lưới n e s i H. 1 Mạch lực ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió Với giả thiết mạng Z đối xứng (C 1 = C 2 = C, L 1 = L 2 = L) xây dựng được mô hình tín hiệu trung bình mạch điện tương đương phía một chiều của ZSI [2], [5] (2 1) (1 ) (1 2 ) ( 1) L C dc C L inv di L d u d u dt du C d i d i dt (1) Điện áp đỉnh đặt vào nhánh van nghịch lưu được xác định [1]. 1 C inv u ˆ u d (2) Do đó viết được phương trình dòng điện trung bình ba pha đầu ra ZSI nối lưới tương tự như nghịch lưu nguồn áp nối lưới. 2 1 3 2 1 3 2 1 3 a b c sa c s na s sa b a c sb c s nb s sb c a c sc c s nc s sc d d d di u L e R i dt d d d d di u L e R i dt d d d d di u L e R i dt d (3) Với lưới điện ba pha đối xứng ta có: inv sa a sb b sc c i i d i d i d (4) Phương trình (3) viết lại trên hệ tọa độ tựa điện áp lưới dq. 1 1 w w sd c s d nd s s sq s sd sq c s q nq s s sd s sq di u L d e L i R i dt d di u L d e L i R i dt d (5) inv u H. 2 Mô hình toán học ZSI nối lưới H. 3 Biểu diễn đại lượng vector trên hệ độ độ quay dq 3. Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG được thực hiện trên hệ tọa độ tựa điện áp lưới. Trong đó điện áp u C được giữ ổn định thông qua thành phần dòng điện i sd , trong khi đó công suất lớn nhất được đưa ra từ khâu MPPT sẽ là lượng đặt cho mạch vòng điều chỉnh công suất với tín hiệu điều khiển là dòng điện i L . Vì vậy, nhiệm vụ quan trong khi thiết kế điều khiển là phải ổn định được các mạch vòng điều chỉnh bên trong là dòng điện qua cuộn cảm và mạch vòng dòng điện đầu ra ZSI. Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 145 Mã bài: 35 sd u sq u s u s u sd i sq i nq e n e s i * sd i * sq i * sin sin * c u * L i C u L i n e L i dc u * ref P C u H. 4 Cấu trúc điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG 3.1. Thiết kế mạch vòng điêu chỉnh phía một chiều Điện áp u C được giữ bằng hằng số nhờ mạch vòng điều chỉnh phía xoay chiều (H.4) thì hệ phương trình (1) trở thành. (2 1) (1 ) L C dc di L d U d u dt (6) Hàm truyền đối tượng điều chỉnh mạch vòng dòng điện qua cuộn cảm xác đinh. Nhiễu u dc được triệt tiêu bằng thành phần tích phân của bộ điều chỉnh. 1 ( ) 0 dc L C i u s i s U G s d s Ls (7) Trong đó: d 1 = 2d -1 Sử dụng cấu trúc bộ điều chỉnh kiểu PI, thu được hàm truyền kín mạch vòng dòng điện qua cuộn cảm 1 1 * 2 1 1 p i L k L p i K K s K K i s G s i s s K K s K K (8) Trong đó: K 1 = U C /L Trong khi đó hàm truyền chuẩn bậc 2 có dạng 2 2 2 2 2 n n c n n s G s s s w x w w x w (9) Trong đó: ω n - tần số dao động riêng, ξ - hệ số damping. Từ (8), (9) xác định tham số bộ điều chỉnh PI 1 2 1 2 n p n i K K K K w x w (10) * L i L i i p K K s c U Ls 1 d H. 5 Mạch vòng điều chỉnh dòng điện i L 3.2. Thiết kế mạch vòng điêu chỉnh phía xoay chiều Từ mô hình dòng điện ở mục 2 ta có thể kế thừa các cấu trúc bộ điều khiển dòng điện đã thiết kế cho nghịch lưu nguồn áp [11]. Để nâng cao động học cho hệ thống trong bài báo này sử dụng bộ điều chỉnh dòng điện kiểu Deadbeat trên hệ tọa độ tựa điện áp lưới và bộ điều chỉnh điện áp một chiều trên tụ C của nguồn Z kiểu PI. Vấn đề đồng bộ với điện áp lưới được giải quyết với khối vòng khóa pha PLL [9]. Vector điện áp đặt u s được xác định (11) [3]. 1 ( 1) 1 ( 1) s sd d nd s s sq q nq s L T u k y k e k T L L T u k y k e k T L (11) Trong đó y(k) được tính theo (12) * * * * * * - - 1- -1 - -1 - - -2 - - 1- -1 - -1 - -2 w w s d sd sd sd sd s sq sq d s s q sq sq sq sq s sd sd q s R T y k i k i k i k i k T i k i k y k L R T y k i k i k i k i k T i k i k y k L (12) Đầu ra bộ điều chỉnh dòng điện là lượng đặt cho khâu điều chế vetor không gian MSVM, để giảm kích thước phần tử LC mạch trở kháng khâu MSVM được tính toán với trạng thái shoot through phân chia thành sáu phần bằng nhau cho mẫu xung trong mỗi sector [12]. Ngoài ra, để đảm bảo cho dòng điện trùng pha điện áp lưới thành phần dòng i sq sẽ được đặt bằng không, tuy nhiên trong hệ thống muốn điều chỉnh được cả hệ số công suất có thể thiết lập thêm mạch vòng điều chỉnh hệ số công suất theo thành phần dòng i sq dựa theo quan hệ (13). 146 Trần Trọng Minh, Phạm Quang Đăng, Vũ Hoàng Phương VCM2012 2 2 sin sq sq s sd sq i i i i i j (13) 3.3. Thuật toán tracking công suất cho hệ phát điện sức gió Công suất turbine được xác định [4]. 2 3 1 , 2 w p P R v C rp b l (14) Trong đó: R(m) bán kính cánh turbine, v(m/s) tốc độ gió, ω wt tốc độ turbine (rad/s), β góc pitch (deg), λ TSR (tip speed ratio), ρ mật độ không khí (kg/m 3 ). C p hệ số turbine được xác định theo biểu thức [10] 21 3 116 0,5176 0,4 5 0,0068 1 1 0,035 0,08 1 i p i wt C e R v l b l l l l b b w l (15) Mỗi tốc độ gió khác nhau sẽ đưa ra một công lớn nhất tương ứng tốc độ quay turbine (H.6). Với mục tiêu điều khiển đưa ra công suất lớn nhất trong vùng dưới tốc độ gió định mức thì công suất turbine lớn nhất và là lượng đặt cho bộ điều chỉnh công suất xác đinh [4]. 3 wt w opt P k w (16) ax 5 3 1 2 p m opt opt C k Rrp l (17) Theo đặc tính turbine pt(15) xác định được C p-max = 0,48 và λ opt = 8,1 (H.7) Turbinespeed, (pu) wt Turbinmechanicalpower,P (pu) w H. 6 Đặc tính công suất turbine theo tốc độ gió H. 7 Đặc tính Cp (λ,β) 4. Mô phỏng ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Cấu trúc điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG được mô phỏng kiểm chứng bằng phần mềm Matlab với tham số mô phỏng . Bảng 1. Tham số bộ biến đổi ZSI Điện áp đầu ra ZSI 380 V/50 Hz Điện áp đặt trên tụ u C- _ref 570 V Tần số phát xung 5 kHz LC của mạng Z C z = 235 uF L z = 1,4 mH Điện cảm phía lưới L s = 2mH Hệ số khâu dao động bậc hai (9) ω n = 500rad/s ξ = 0.71 Bảng 2. Tham số turbine, máy phát [6] Bán kính cánh turbine 5m Cut in speed 3m/s Cut out speed 25m/s Tốc độ gió định mức 12m/s Tỷ số truyền 1:1 Mật độ không khí 1,25 kg/m 3 Công suất máy phát PMSG 20 kW Điện trở stator PMSG R s = 0,1764Ω Điện cảm PMSG L d = L q = 4,24mH Tốc độ PMSG (tại f = 60Hz) 200 rpm Số đôi cực 18 Dòng điện pha định mức 35A Điện áp pha định mức 205V Momen quan tính tổng turbine và PMSG J= 10kgm 2 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 147 Mã bài: 35 Tốc độ gió khảo sát 7m/s(0 < t < 0,6s), 8m/s(0,6 < t < 1 s), 6m/s(1< t < 1,4s). Lượng đặt công suất được xác định theo phương trình (16). 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 t(s) v (m/s), w(rad/s) v(m/s) w(rad/s) H. 8 Tốc độ gió v(m/s) và tốc độ turbine w (rad/s) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 t(s) P (W) H. 9 Công suất tác dụng chuyển vào lưới 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 t(s) HSCS H. 10 Hệ số công suất cos(φ) khi xác lập 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 100 200 300 400 500 600 700 800 t(s) Uc (V), Udc (V) Udc(V) Uc(V) H. 11 Điện áp trên tụ C, điện áp cấp cho ZSI 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t(s) iL (A) H. 12 Dòng điện qua cuộn cảm 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 t(s) d H. 13 Tỷ số shoot through H. 14 Dòng điện đầu ra ZSI 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 0.4 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 t(s) Cp H. 15 Hệ số turbine Cp Kết quả mô phỏng chỉ ra khi tốc độ gió biến đổi điện áp trên tụ C giữ bằng hằng số (H.9), dòng điện pha đầu ra ZSI đi vào lưới dạng hình sin, lượng công suất tác dụng chuyển vào lưới là lớn 148 Trần Trọng Minh, Phạm Quang Đăng, Vũ Hoàng Phương VCM2012 nhất tương ứng với tốc độ gió làm việc điều này được minh họa qua đặc tính hệ số turbine Cp được giữ bằng giá trị C p_max (H.14). 5. Mô phỏng online ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Cấu trúc hệ thống sử dụng mô phỏng online ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG được chỉ ra trên (H.16). Với cấu trúc điều khiển (H.4), bộ điều khiển được lập trình bằng xử lý tín hiệu số DSP TMS320F2812, đối tượng được thiết lập trên card ds1103. Giao tiếp giữa DSP và card ds1103 với tín hiệu điều khiển dạng xung thông qua các cổng vào ra số và kênh PWM, các tín hiệu đo lường qua cổng DAC card ds1103 và ADC DSP TMS320F2812. Các thay đổi điều kiện làm việc trên đối tượng thực hiện online thông qua phần mềm Control desk của ds1103. H. 16 Cấu trúc của hệ mô phỏng thời gian thực H. 17 Tốc độ gió v(m/s) và tốc độ turbine w (rad/s) H. 18 Điện áp trên tụ C, điện áp cấp cho ZSI H. 19 Công suất tác dụng chuyển vào lưới H. 20 Dòng điện qua cuộn cảm H. 21 Dòng điện đầu ra ZSI Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 149 Mã bài: 35 H. 22 Hệ số turbine Cp 6. Kết luận Bài báo này đã trình bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra hiệu quả phương pháp này đảm bảo điện áp trên tụ C giữ bằng hằng số và công suất máy phát đưa ra là lớn nhất trong các điều kiện làm việc khi biến thiên tốc độ gió dưới định mức. Ngoài ra bài báo trình bày một giải pháp mô phỏng thời gian thực với sự kết hợp card ds1103 và DSP TMS320F2812 nhằm giải quyết việc mô hình hóa và thuật toán điều khiển hệ phát điện sức gió. Đây là giải pháp hữu hiệu để mô phỏng hệ thống mà có thể đòi hỏi nhiều khó khăn khi xây dựng mô hình thí nghiệm. Tài liệu tham khảo [1] Fang Zheng Peng; Z-source inverter; IEEE transactions on industry applications, vol.39, no.2, March/April, 2003. [2] Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương; Thiết kế bộ điều khiển cuốn chiếu cho mạch vòng điện áp một chiều của nghịch lưu nguồn Z; Trang 696 – 702, Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011. [3] Nguyễn Phùng Quang; Máy điện dị bộ nguồn kép dùng làm máy phát trong hệ thống phát điện chạy sức gió: Các thuật toán điều chỉnh bảo đảm phân ly giữa mômen và hệ số công suất; tuyển tập VICA 3, trang 413-437, năm 1998. [4] Jogendra Singh Thongam and Mohand Ouhrouche, MPPT Control Methods in Wind Energy Conversion Systems, Fundamental and Advanced Topics in Wind Power, Intech, July 05 2011, ISBN 978-953-307-508-2. [5] Qu Keqing, Song Xiaoliang ,Chen Guo-cheng; Study on control methods of direct-drive wind generation system based on three-phase Z- source inverter ; Power Electronics and Motion Control Conference, 2009. IPEMC '09. IEEE 6th International [6] R. Esmaili, L. Xu, and D. K. Nichols; A New Control Method of Permanent Magnet Generator for Maximum Power Tracking in Wind Turbine Application; IEEE Power Engineering Society General Meeting, San Francisco, June 2005. [7] R. Bojoi, F. Profumo, G. Griva, Remus Teodorescu, Frede Blaabjer; Advanced Research and Education in Electrical Drives by Using Digital Real-Time Hardware-in-the- Loop Simulation; Proceedings of PEMC'2002, Dubrovnik, Kroatien. [8] Frede Blaabjerg and Zhe Chen ; Power Electronics for Modern Wind Turbines (Synthesis Lectures on Power Electronics); Morgan&Claypool Publishers. [9] N. Hoffmann, R. Lohde, M. Fischer and F. W. Fuchs, L. Asiminoaei, P.B. Thøgersen; A Review on Fundamental Grid-Voltage Detection Methods under Highly Distorted Conditions in Distributed Power-Generation Networks; Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2011 IEEE. [10] Matlab simpowersystems, published by Mathworks, available at http://www.mathworks.com/help/physmod/pow ersys/ref/windturbine.html. [11] Robinson F. de Camargo, Humberto Pinheiro; Comparison of Six Digital Current Control Techniques for Three-Phase Voltage-Fed PWM Converters Connected to the Utility Grid; Power Electronics Specialists Conference, 2005. PESC '05. IEEE 36th. [12] Poh Chiang Loh, D. Mahinda Vilathgamuwa, Yue Sen Lai, Geok Tin Chua and Yunwei Li, Pulse-Width Modulation of Z-Source Inverters, Industry Applications Conference, 2004. 39th IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2004 IEEE. Trần Trọng Minh sinh năm 1960, tại Việt Nam. Từ năm 1978÷1983 học tại đại học Bách khoa Bacu (Liên Xô cũ). Nhận bằng M.S tại AIT-Thái Lan năm 1997, bằng Tiến sỹ chuyên ngành Tự động hóa XNCN trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (ĐHBKHN) năm 2008. Từ năm 1984, công tác tại bộ môn Tự động hóa XNCN – Viện Điện – ĐHBKHN. Lĩnh vực nghiên cứu: điều khiển điện tử công suất, bộ biến đổi công suất lớn, biến tần ma trận, ứng dụng điện tử công suất trong lưới 150 Trần Trọng Minh, Phạm Quang Đăng, Vũ Hoàng Phương VCM2012 điện thông minh, bộ biến đổi DC-DC hiệu suất cao, lọc tích cực,… Phạm Quang Đăng sinh năm 1972, tại Việt Nam. Nhận bằng kỹ sư năm 1994, Thạc sỹ năm 2000, Tiến sỹ 2007 chuyên ngành Tự động hóa XNCN – khoa Điện -ĐHBKHN. Hiện công tác tại Viện kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa - ĐHBKHN. Lĩnh vực nghiên cứu: Điều khiển hệ thống công nghiệp, Điện tử công suất, Truyền động điện,…. Vũ Hoàng Phương sinh năm 1983, tại Việt Nam. Nhận bằng kỹ sư năm 2006, Thạc sỹ năm 2008 chuyên ngành Tự động hóa XNCN – khoa Điện - ĐHBKHN. Hiện đang là Nghiên cứu sinh khóa 2010÷2014 chuyên ngành Thiêt bị và hệ thống điều khiển tự động - ĐHBKHN. Hiện đang công tác tại Viện kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa – ĐHBKHN. Lĩnh vực nghiên cứu: điều khiển điện tử công suất, ứng dụng điện tử công suất trong lưới điện thông minh, . ZSI nối lưới H. 3 Biểu diễn đại lượng vector trên hệ độ độ quay dq 3. Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm. Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Toàn bộ cấu trúc điều khiển được đưa ra phân tích,. thứ 6 143 Mã bài: 35 Chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn Z nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu Control strategy Z source inverter grid connected