Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần l...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:44

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:02

... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng t...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical we...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... the control performance of axes pneumatic artificial muscle manipulator using neural network Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, 577-587 Cai, D & Yamaura, H A robust controller for manipulator driven ... control of a pneumatic artificial muscle manipulator Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator with accounting for creep effect, Mechatronics, Elsevier, 2012, 22(7),923-933...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... thứ IV 2.2 Mô hình động lực học khoan xoay - đập 2.2.1 Mô hình đàn-nhớt, dẻo đá x F(t) m c x1 mr D k x2 Hình Mô hình đàn - nhớt, dẻo đá Mô hình đàn - nhớt, dẻo đá hiển thị hình Mô hình đá bao ... thuyết học hệ nhiều vật để mô hình hóa thiết bị khoan, mô hình khoan xoay đập hình F(t) Mx k31 k21 k22 Fdt m1 ϕ1 J1 c12, k12 J2 m2 ϕ2 c21 c22 x1...

Ngày tải lên: 17/01/2016, 07:49

... dựng mô hình động lực học mô tương tác mỏ neo đất - Xác định khả giữ neo đất (khả bám neo) - Xác định ảnh hưởng đất tới sức căng dây neo - Xác định tham số động lực học khối đất trước neo chịu tải ... đặc biệt loại đất sét có độ ngậm nước cao KẾT LUẬN Như với mô hình động lực học tương tác mỏ neo PMP với đất đáy sông cầu ph...

Ngày tải lên: 17/01/2016, 07:49

... công tác v học tập Cuối xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp v ngời thân đ động viên, giúp đỡ trình học tập v nghiên cứu Mặc dù đ cố gắng nhng khó khăn t i liệu, thời gian nghiên cứu v khả ... sắc đến ngời hớng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Ngọc Quế, đ tận tình hớng dẫn v đóng góp nhiều ý kiến khoa học trình nghiên cứu v xây dựng luận văn n y Tôi xin cảm ơn tập thể th...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:15

... nghiên cứu động lực học chuyển động ô tô đạt đợc mức độ cao kể nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm 1.5 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu số tính chất động lực ... nét tình hình nghiên cứu tính chất động lực học ôtô 1.5 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 1.6 Phơng pháp nghiên cứu đề tài 1.7 Kết...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:34

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- th...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:48

... độ hoạt động hệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) K 2 A1 1 B L F P M C1 A2 2 * n min n* n*max E C D min nmax n2 n1 n H Vùng chế độ hoạt ... pittông-cánh quạt tạo lực kéo máy bay chuyển động hạn chế Bài báo trình bày phương pháp xác Khả hoạt động hai phận định chế độ hoạt động HTĐL phục vụ việc phụ thuộc v...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:06

... u Lớp h Lớp v H.1 Sơ đồ khối kiến trúc chip CNN cho phương trình thuỷ lực hai chiều Mô hình thực nghiệm Công nghệ chip trắng FPGA nhiều nhà nghiên cứu CNN sử dụng [6],[7] Từ mẫu tìm thiết kế ... toán phương trình đạo hàm riêng; A, B, z mẫu tìm (mỗi phương trình có tập mẫu đặc trưng riêng); Để giải phương trình công nghệ CNN, cần phân tích kiến tạo mạng CN...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48