... .18 Hình2. 1 Cấu trúc môhìnhđộnglựchọcôtô .21 Hình2.2 Hệ tọa độ thông số độnglựchọcôtô 22 Hình2. 3 Mô đun độnglựchọc mặt phẳng xy 23 Hình2. 4 Mô đun dao động lắc ... khiển độnglựchọc Chương MÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌCPHẲNGÔTÔ2. 1 Tổng quan độnglựchọcôtôĐộnglựchọcôtô tích hợp độnglựchọc phương ngang, thẳng đứng độnglựchọc phương dọc: (i) Độnglựchọc ... (phải) 23 Hình2. 5 Mô đun độnglựchọc ngang cầu xe hệ thống treo 24 Hình2.6Môhìnhđộnglựchọcphẳngôtô .30 Hình2. 7 Môhìnhđộnglựchọcphẳng (tách cấu) 32 Hình2. 8 Ảnh...
... rộng; chuyển động góc bánh xe 500 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV HìnhMôhìnhđộnglựchọc đoàn xe Như môhình vật lý có 44 tọa độ suy rộng, sử dụng môhình lốp Ammon ... học đoàn xe môhình hỗn hợp/Hybrid Model [2, 3], gồm (i) môhình vật lý hệ nhiều vật, mô tả hệ phương trình vi phân cấp theo Newton-Euler, dạng môhình sáng (White-Box-Modelle) (ii) môhình thích ... phần môhìnhđộnglựchọc xe bán moóc hình FW1x FW1y hij ϕx1max ϕx1min y1 MAij ψ MBij x x 1 ψ ψ x1 δ 1 Xe đầu kéo y2 ψ x 2 x2 MBij Sơmi-rơmoóc x ψ ψ FW2x FW2y hij ϕx2max ϕx2min Hình...
... Tự động hóa 45 Hình 3 .6 Hình dạng xung điều khiển 86 46 Hình 3.7 Cấu trúc phƣơng pháp bù 88 47 Hình 4.1 Môhìnhmô stiction 89 48 Hình 4 .2 Mô tƣợng Stiction van 90 49 Hình 4.3 Cấu trúc mô ... bƣớm 26 16 Hình 1. 16 Van chốt 27 17 Hình 1.17 Van bi 27 18 Hình 1.18 Kiểu tác động van 29 19 Hình 1.19 Hiện tƣợng deadband 30 20 Hình 1 .20 Ảnh hƣởng deadband đến hiệu suất van 32 21 Hình 1 .21 Thời ... khác 40 28 Hình 1 .28 29 Hình 1 .29 Đặc tính van cân 30 Hình2. 1 Cấu trúc van điều khiển 54 31 Hình2.2Môhình Hysteresis, Deadband, Deadzone 57 32 Hình2. 3 Hiện tƣợng Stiction van 59 33 Hình2. 4...
... Kết mô 4 .2. 1 Mô đặc stiction valve a MôhìnhmôHình 4.1 Môhìnhmô stiction Kết mô Dưới kết mô tượng Stiction Hình 4 .2 Mô tượng Stiction van Nhận xét: Từ kết mô trên, ta thấy tượng dải chết (deadband) ... trượt-nhảy 2.2 Quan sát ảnh hưởng tượng Stiction thực tế 2. 3 Môhình vật lý ma sát van Khi trục van trượt theo định luật II Newton ta co phương trình cân lực: (2. 1) 2. 3.1 Môhình ma sát 2. 3 .2 Mô van ... Scope6 -1 Cons tant2 Hình 4.10 Môhìnhmô điều chỉnh độ pH chưa có stiction Kết môHình 4.11 Tín hiệu trước sau khối stiction Hình 4. 12 Độ pH lượng đặt Ảnh hưởng stiction lên van phần trăm (Ep) Hình...
... Sinh học 8) • Môn Địa lí: - Ô nhiễm môi trường đới ôn hòa (Bài 17 – Địa lí 7) - Con người môi trường địa lí (Bài 21 – Địa lí 8) - Chất lượng sống (Bài – Địa lí 9) • Môn Hóa học: - Ảnh hưởng hóa học ... hóa học tới môi trường • Môn Công nghệ: - Nấu ăn gia đình (Chương III – Công nghệ 6) - Thu, chi gia đình (Chương IV – Công nghệ 6) - Nấu ăn (Công nghệ 9) • Môn Tin học: - Tìm kiểm thông tin - Viết ... Địa chỉ: 26 Hàng Bài - Hoàn Kiếm - Hà Nội - Điện thoại: 043. 825 41 82 – 043. 8 26 28 37 - Thông tin học sinh: + Họ tên : Vũ Tuấn Hưng + Ngày sinh : 5/ 12/ 2000 + Số điện thoại : 09195515 86 Lớp : 9E...
... Vinamilk công ty tổ chức nhiều hoạt động từ thiện Năm học 20 05 -20 06 Vinamilk tài trợ 1,5 tỷ đồng cho quỹ học bổng Vinamilk ươm mầm tài trẻ Việt Nam tỷ đồng năm học 20 06 -20 07 Trong năm qua Vinamilk dành ... lại thành công, phát triển cho doanh nghiệp Thấy hiệu đó, Vinamilk lựa chọn hướng phát triển thực thành công có nguồn nhân lực giỏi, động2.2 Phân tích văn hóa công ty sữa Vinamilk 2. 2.1.Cấu trúc ... lao động Công Ty tính đến thời điểm 31/05 /20 09 4. 122 người Cơ cấu lao động phân theo trình độ thể bảng sau: Bảng 2. 4 Cơ cấu lao động Phân theo trình độ Cán có trình độ đại học đại học Cán có...
... 61 -ix- Hình 3 .2 Môhình phay trục 62 Hình 3.3 Môhình phay trục 62 Hình 3.4 Môhình thực nghiệm 62 Hình 3.5 Gia công mặt nghiêng 62 Hình 3 .6 Gia ... 32 Hình2. 26 Mài mòn hạt mài (cào xƣớc) 35 Hình2. 27 Cơ chế mài mòn dụng cụ 35 Hình2. 28 Mài mòn chảy dính 36 Hình2. 29 Mòn khuếch tán 36 Hình2. 30 ... đầu 27 Hình2. 18 Chiều dày cắt phay 28 Hình2. 19 Lực cắt thay đổi hƣớng gia công [9] 28 -viii- Hình2. 20 Lực cắt phay mặt đầu 29 Hình2. 21 Phƣơng trình...
... aminium (CH3)2BrCH3(CH2)17 N+ bromide Bis (2- hydroxyethyl)methyl octadecyl (HOCH2CH2)2CH2CICH3(CH2)14CH2(C6H5N+)BH2 N(CH2)6NH2 H2N(CH2)12NH2 ammonium chloride - Hexadecylpyridium bromide 1 ,6 - Hexamethylene ... bảng 1 .2: 13 Bảng 1 .2: Các chất hữu dùng làm tác nhân biến tính MMT sử dụng [1] Công thức hóa học Tên gọi CH3N+ClCH3(CH2)2NH2 CH3(CH2)3NH2 CH3(CH2)7NH2 CH3(CH2)9NH2 CH3(CH2)11NH2 CH3(CH2)15NH2 CH3(CH2)17NH2 ... CH3(CH2)15NH2 CH3(CH2)17NH2 HOOC(CH2)5NH2 HOOC(CH2)11NH2 (CH3)4 N+ClCH3 (CH2 )17 NH(CH3) CH3(CH2)17N+(CH3)3BrCH3(CH2)11N (CH3)3Br(CH3(CH2)17)2N+(CH3)2ClCH2(CH2)17N+(C6H5)CH2 Methylamine hyđrochloride...
... tu n 61 Hình 4.3 Tiêu t n th c ăn qua tu n 65 Hình 4.4 Chi phí th c ăn cho 10 tr ng 69 Hình 4.5 Màu c a v tr ng lô thí nghi m 76 Hình 4 .6 ð ñ m c a màu lòng ñ lô thí nghi ... Ngày b o qu n* Vitamin E (mg/kg) 10 10 19,0 20 ,1 21 ,3 100 16 ,2 19,5 21 ,2 200 10 ,2 12, 2 14,1 * Th t m nh b o qu n 4oC dư i ánh sáng huỳnh quang, l n nuôi b ng kh u ph n b sung vitamin E 14 tu n ... carotenoid 16 2. 2.3 Vai trò dinh dư ng c a vitamin E 26 2. 2.4 Vai trò dinh dư ng c a lycopen, β - caroten 30 2. 2.5 S c ch t th c ăn màu c a lòng ñ tr ng 37 2. 3 M t s ñ c ñi...