THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
... hiệp hiệu suất điều khiển nỗ lực điều khiển, kể đến nhiễu đo lường nhiễu trình 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc ... TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3.2 Tính toán thông số Ta tính...
Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng
... PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc h Hình 1: LQG = LQR + LQE LQR thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều ... Kalman) 14 2.1.3 LQG 15 2.2.Nhận xét 17 CHƢƠNG 19 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG ... vấn đề nhƣ điều...
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua phát triển thêm phương thức ứng dụng vi mạch điện tử trình điều khiển hệ thống ... mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch...
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... điểm vi mạch điện tử Arduino trên, tác giả mạnh dạn lựa chọn đề tài Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino MEGA cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Chương GIỚI THIỆU VỀ VI MẠCH ... Arduino mega 2560 cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Kri PP-300 Ứng dụng thành công...
TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG
... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm t...
Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con
... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọ...
Tính toán , thiết kế và mô phỏng hộp số ô tô con
... d1.cos0 =13 7,7 6(mm) dK1=d1(0+1)= 5 9,2 7 (mm) dK1=d1(0+1)= 12 8,5 4 (mm) h = 2,2 5.m-h0= 8,9 5 (mm) hd1= 0,5 (Dd1-dK1) = 4,7 85 (mm) hd= 0,5 (Dd1-dK1)= 3,1 7(mm) B=( 7,0 ữ 8,6 ).m, chnB1=4 3, B2 = 34 S1 = 6,6 26 (mm) ... sang số 33 Rãnh chọn cửa số 20 1 Rãnh chọn cửa số Rãnh chọn cửa số lùi 19 Bu lông 1 Bu lông Nắp hộp điều khiển Bu lông 18 Càng sang số...
tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con
... nhúm a S lp rỏp nhúm v ly hp: Bạc mở Bu lông Vỏ ly hợp 1 Trục ly hợp Nhóm vỏ Nhóm1 1 Tm ma sỏt Vỏ ly hợp 1 ổ bi mở ly hợp Lò xo hồi vị V ly hp Bu lụng b S lp rỏp nhúm a ly hp: Lp: c khớ ụ tụ ... theo bỏnh xe ch ng Khi nh hon ton bn p ly hp ,ly hp s tr li trng thỏi úng + Trng thỏi úng cha cú lc tỏc dng lờn bn p ly hp: Hỡnh 1.11 Trng thỏi úng ca ly hp ma sỏt khụ m...
luận văn kỹ thuật điện, điện tử thiết kế và mô phỏng cung cấp điện xí nghiệp nhựa đô thành
... KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY CHƯƠNG I: TÍNH TOÁN CHỌN MÁY BIẾN ÁP CỦA XÍ NGHIỆP CHƯƠNG II: LỰA CHỌN TỤ BÙ-NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT CHO XÍ NGHIỆP CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP ... CHỐNG SÉT CHO CÔNG TY NHỰA ĐÔ THÀNH DIỆN TÍCH XÍ NGHIỆP NHỰA ĐÔ THÀNH TÍNH TOÁN h 20 30 80m LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP TRANG:22 SVTH:LÊ MINH THÁI GVHD:TH.S NGÔ CAO CƯỜNG Chọn cấp bảo vệ cấp - Chọn...
Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA
... phí sản xuất tính toán thử nghiệm máy tính Cài đặt chương trình không khó Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI CATIA Ở chương ... Chương II: Tính toán thông số kỹ thuật máy băm sắn CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY BĂM SẮN 2.1 Cơ sở lý thuyết thực tế tham khảo...
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...
Tính toán, thiết kế và mô phỏng bàn rung phục vụ trong nghiên cứu động đất
... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn...
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...
Từ khóa:
- thiết kế và mô phỏng động học
- thiết kế và mô phỏng mạch điện
- thiet ke va mo phong he thong wdm
- phần mềm thiết kế và mô phỏng mạch điện tử
- phần mềm thiết kế và mô phỏng mạch điện
- thiết kế và đánh giá thuật toán
- thiet ke va mo phong bo loc iir
- phân tích thiết kế và đánh giá thuật toán
- thiết kế và phân tích thuật toán