tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

... hình Robot Scara – Serpent Robot Scara – Serpent có cấu sau: l1 θ1 l2 θ2 d3 θ4 Hình 2.2 Cấu hình Robot Scara – Serpent Robot Scara – Serpent gồm khớp quay khớp tịnh tiến: khớp 1, 2, khớp quay; khớp ... đồ án sâu vào tìm hiểu tiến hành thiết kế hệ điều khiển cho Robot Scara – Serpent theo phương pháp điều khiển phân tá...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

... III Xây dựng hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phuờng I Phân tích hệ thống thông tin tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phờng Sơ đồ chức hệ thống thông ... ngân sách ngân sách từng tháng, tháng, Hệ thống thông tin Hệ thống thông tin tổng hợp báo...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 17:10

... III Xây dựng hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phuờng I Phân tích hệ thống thông tin tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phờng Sơ đồ chức hệ thống thông ... ngân sách ngân sách từng tháng, tháng, Hệ thống thông tin Hệ thống thông tin tổng hợp báo...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 17:10

... III Xây dựng hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phuờng I Phân tích hệ thống thông tin tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách Xã, Phờng Sơ đồ chức hệ thống thông ... ngân sách địa phư địa phư ơng ơng Phòng Tài Phòng Tài huyện huyện Hệ thống Hệ thống thông tin tổng...

Ngày tải lên: 06/08/2013, 16:34

... QUÁT PLC 1.1 Khái quát v k thu t ñi u n 1.2 Thi t b ñi u n kh trình (PLC) 1.3 C u trúc PLC S7-300 1.3.1 PLC gì? 1.3.2 Nguyên lý chung c u trúc b PLC 1.3.3 H PLC S7-300 1.3.4 Các module c a PLC ... Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 22 CHƯƠNG II NGHIÊN C U MODUL M M PID 2.1 Các kh i ch c ñi u n PID PLC Ph n m m STEP7 cung c p module ñi u n m m...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

... không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách kênh Chương 4: ng d ng matlab phân tích ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h t...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... liều chiếu dung dịch NIPA 10% Kết ngoại suy từ hình cho biết liều bắt đầu xuất gel dung dịch NIPA 10% chiếu xạ 77 Gy Liều tạo gel cao chút so với liều tạo gel Nagaoka cộng xác định tổng hợp PNIPAM ... tổng hợp PNIPAM hydrogel xạ gamma [6] Nghiên cứu trùng hợp khâu mạch PNIPAM xạ gamma trạng thái rắn dung dịch, Ortega CS liều chiếu xạ tạo gel 18...

Ngày tải lên: 23/02/2015, 21:43

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id =196 5 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 19 ĐẾN TUẦN 21 PHƯƠNG PHÁP MỚI VÀ THEO CHUẨN ... tham khảo, trải nghiệm tài liệu: ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 19 ĐẾN TUẦN 21 PHƯƠNG PHÁP MỚI...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 21:52

... tài liệu: ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 23 ĐẾN TUẦN 25 PHƯƠNG PHÁP MỚI VÀ THEO CHUẨN KTKN MÔN HỌC Chân trọng cảm ơn! ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 ... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 BÀI SOẠN DẠ...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 21:56

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 26 ĐẾN TUẦN 27 PHƯƠNG PHÁP MỚI VÀ THEO CHUẨN KTKN ... tham khảo, trải nghiệm tài liệu: ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 26 ĐẾN TUẦN 27 PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 21:57

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 26 ĐẾN TUẦN 28 PHƯƠNG PHÁP MỚI VÀ THEO CHUẨN KTKN ... tham khảo, trải nghiệm tài liệu: ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 26 ĐẾN TUẦN 28 PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 21:59

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 45 931 + 36 122 64152 + 270 43 2> Hot ng 2: Thc hnh luyn 30 -32 Bi - GV hng dn mu - HS lm SGK ... TUN 30 N TUN 31 PHNG PHP MI V THEO CHUN KTKN MễN HC Chõn trng cm n! http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/regi...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 22:01

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 45 931 + 36 122 64152 + 270 43 2> Hot ng 2: Thc hnh luyn 30 -32 Bi - GV hng dn mu - HS lm SGK ... TUN 30 N TUN 32 PHNG PHP MI V THEO CHUN KTKN MễN HC Chõn trng cm n! http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/regi...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 22:04

... http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id=1965 836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT 130 6 030 025 ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 27 ĐẾN TUẦN 28 PHƯƠNG PHÁP MỚI VÀ THEO CHUẨN KTKN ... tham khảo, trải nghiệm tài liệu: ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC BÀI SOẠN DẠY TỔNG HỢP CÁC MÔN LỚP TỪ TUẦN 27 ĐẾN TUẦN 28 PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 31/05/2015, 08:16