mô phỏng các mạch vòng điều khiển bằng matlab
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển ... nhỏ nên vấn đề điều khiển chủ yếu điều khiển quỹ đạo (điều khiển thô) Khi lắp ráp, Robot cần sinh lực định điều khiển phải điều khiển quỹ đạo lẫn lực gọi điều khiển tinh Trong điều khiển quĩ đạo ... thể điều khiển vị trí khớp theo tín hiệu đặt cách xác 1.2.3.2 Phân loại hệ thống điều khiển Robot a Phân loại theo tín hiệu điều khiển - Điều khiển phân tán - Điều khiển tập trung Điều khiển...
- 91
- 807
- 5
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH
... Thực chức điều chế, phân phối xung + Thực điều chỉnh mạch vòng kín + Mạch đo lường bảo vệ + Hệ thống điều khiển cấp trên: Giám sát, đưa lượng đặt điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển điện ... Hình 4.26 Sơ đồ mạch điện thay mạch vòng dòng điện nghịch lưu nguồn áp pha 116 Hình 4.27 Mơ tả tốn học mạch vòng điều khiển dòng điện 116 Hình 4.28 Sơ đồ mạch điện thay mạch vòng dòng điện ... Hệ thống điều khiển Tiristor nhiều kênh Sơ đồ mạch điều khiển chất lượng cao Bằng cách bố trí biến áp đồng pha hợp lý, dùng để điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha, biến đổi xung áp ba pha Mạch chỉnh...
- 142
- 1,672
- 5
xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ
... DTC có mạch vòng điều khiển tốc độ Mơ hình điều khiển tốc độ xây dựng cách ghép thêm điều khiển tự chỉnh PID trước mạch vòng điều khiển momen Sai lệch sau điều chỉnh tốc độ đưa vào điều khiển ... tốc độ Nhận xét: Phương pháp điều khiển trực tiếp momen có đặc điểm chung: - Điều khiển trực tiếp mômen từ thông (bằng cách chọn lựa vectơ chuyển mạch tối ưu) - Điều khiển gián tiếp dòng điện stator ... ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN 2.1 Sơ đồ cấu trúc kinh điển phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển trực tiếp momen ( DTC) cho động khơng đồng ba pha có cấu trúc mạch vòng điều...
- 25
- 726
- 2
Mô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnh
... định pha mạch vòng điều chỉnh Điều minh họa đồ thị hình H.4 Đây yếu tố gây ổn định mạch vòng điều chỉnh theo điện áp, chế độ dòng liên tục (CCM – Continuous Current Mode) 1.2 Mạch vòng điều chỉnh ... IC chuyên dụng cho mạch điều khiển theo dòng điện Theo phương pháp biến điều khiển dòng điện đỉnh qua transistor is,pk(t), đầu vào điều khiển dòng điện đặt ic(t) Mạch điều khiển đóng cắt transistor ... mạch vòng điều chỉnh Do hệ thống điều chỉnh cho DCM đơn giản Vì D 1 D 49 Hệ thống điều khiển theo dòng điện Hệ thống điều khiển mơ hình hóa biến đổi phần 1, 2, đề cập đến phương pháp điều...
- 111
- 1,010
- 4
XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VÀ GIẢI ĐIỀU CHẾ TƯƠNG TỰ SỐ BẰNG LẬP TRÌNH GUI TRONG MATLAB.
... việt Điều chế biên độ Điều chế tần số Điều chế pha Điều chế khóa dịch biên độ Điều chế khóa dịch tần số Điều chế khóa khóa dịch pha Điều chế biên độ vng góc Mạch vòng khóa pha DANH MỤC CÁC BẢNG ... có điều chế 16-QAM CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG ĐIỀU CHẾ & GIẢI ĐIỀU CHẾ BẰNG LẬP TRÌNH GUI TRÊN MATLAB 3.1 Giải pháp thiết kế chương trình mơ điều chế giải điều chế GUI Matlab ... hiệu điều biên AM Hình 2.2 Tín hiệu điều chế có độ sâu điều chế la 50% 12 Hình 2.3 Tín hiệu điều chế có độ sâu điều chế la 100% 12 Hình 2.4 Tín hiệu điều chế tượng điều chế xảy 12 Hình 2.5 Các...
- 84
- 2,113
- 13
MÔ PHỎNG CÁC KỊCH BẢN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA LƯU VỰC SÔNG BA
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Dương Thị Thanh Hương MÔ PHỎNG CÁC KỊCH BẢN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA LƯU VỰC SÔNG BA Chuyên ngành: Thủy văn học 60.44.90 Mã số: ... hình nghiên cứu ngồi nước điều tiết liên hồ phục vụ phòng chống lũ……………………… 5 1.1.1 Các nghiên cứu nước…………………………… 1.1.2 Các nghiên cứu nước…………………………… Một số mơ hình mơ điều tiết hồ chứa 1.2 nghiên ... nhiên công c mô phỏng, tính tốn phục vụ việc xây dựng quy trình ụ chưa công bố rộng rãi dạng ấn phẩm khoa học Việc thiết lập sở khoa học, hay nói cách khác tìm bước xây dựng quy trình điều tiết...
- 137
- 689
- 1
Mô phỏng các kịch bản điều tiết hệ thống hồ chứa lưu vực sông Ba
... tính tốn kèm theo cách khoa học việc làm cần thiết nhằm đưa quy trình điều tiết liên hồ có sở khoa học chặt chẽ, hy vọng mang lại hiệu mặt kinh tế xã hội Do vậy, đề tài Mô kịch điều tiết hệ thống ... giá Các nghiên cứu mặt quy hoạch hệ thống hồ chứa lợi dụng tổng hợp có nhiều tiến triển, nhằm đưa mạng lưới quy mô hồ chứa hợp lý, phát huy tối đa khả nguồn nước lưu vực 1.2 Một số mô hình mơ điều ... 2001), CalSIM (Munevar & Chung 1999) Điều hạn chế cho việc điều hành chống lũ không áp dụng cho lưu vực có ảnh hưởng thủy triều hay nước vật Các nghiên cứu gần điều hành chống lũ áp dụng cho hệ...
- 118
- 581
- 0
Mô phỏng các kịch bản điều tiết hệ thống hồ chứa lưu vực sông Ba
... tính tốn kèm theo cách khoa học việc làm cần thiết nhằm đưa quy trình điều tiết liên hồ có sở khoa học chặt chẽ, hy vọng mang lại hiệu mặt kinh tế xã hội Do vậy, đề tài Mô kịch điều tiết hệ thống ... giá Các nghiên cứu mặt quy hoạch hệ thống hồ chứa lợi dụng tổng hợp có nhiều tiến triển, nhằm đưa mạng lưới quy mô hồ chứa hợp lý, phát huy tối đa khả nguồn nước lưu vực 1.2 Một số mô hình mơ điều ... 2001), CalSIM (Munevar & Chung 1999) Điều hạn chế cho việc điều hành chống lũ không áp dụng cho lưu vực có ảnh hưởng thủy triều hay nước vật Các nghiên cứu gần điều hành chống lũ áp dụng cho hệ...
- 45
- 407
- 0
MÔ PHỎNG CÁC KỊCH BẢN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA LƯU VỰC SÔNG BA
... 1:1.000.000” 19 Trần Nghi, Cb, 2004 Đặc điểm địa chất tầng nông vịnh Bắc Bộ TTBC Điều tra tổng hợp điều kiện tự nhiên,tài nguyên môi trường biển vịnh Bắc Bộ, mã số KC 09-17 Hải Phòng, 11/2004 20 Trần Nghi ... đề tài cấp ngành, Viện dầu Khí 14 Lê Như Lai nnk, 1996 Tân kiến tạo thềm lục địa trung Việt Nam Các cơng trình nghiên cứu địa chất địa vật lý biển Tập II, Hà Nội 15 Trần Nghi, 2010 Trầm tích luận ... học kỷ niệm 20 năm VietsovPetro khai thác dầu thứ 100 triệu Nguyễn Địch Dỹ, Trần Nghi nnk, 1997 Điều kiện lắng đọng trầm tích- cổ địa lý tầng chứa dầu khí trầm tích Oliogocen hạ mỏ Bạch Hổ thuộc...
- 8
- 441
- 0
MÔ PHỎNG CÁC KỊCH BẢN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA LƯU VỰC SÔNG BA
... tiếp giáp với đất liền phía Tây Bắc, ngăn cách với bể Nam Cơn Sơn đới nâng Cơn Sơn, phía TN đới nâng Khorat- Natuna phía ĐB đới cắt trượt Tuy Hòa ngăn cách với bể Phú Khánh Bể có diện tích khoảng ... điểm phát triển địa chất Kainozoi tiềm khoáng sản dầu khí bể trầm tích Cửu Long Ý nghĩa Khoa học Các kết đạt luận văn làm sáng tỏ thêm q trình lịch sử phát triển địa chất Kainozoi yếu tố khác hệ ... giúp đỡ suốt trình xây dựng viết luận văn Học viên xin gửi tới gia đình, người thân bè bạn tạo điều kiện cho học viên hồn thành nhiệm vụ Học viên xin trân trọng cảm ơn CHƯƠNG 1: VỊ TRÍ ĐỊA LÝ,...
- 9
- 460
- 0
MÔ PHỎNG CÁC KỊCH BẢN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA LƯU VỰC SÔNG BA
... tạo bể trầm tích • Các ranh giới mảng Thạch chia thành số mảng có đường ranh giới xuống tận mềm Các mảng tách khỏi đới có độ nhớt thấp mềm Các mảng chuyển động tương đối so với Các mảng tồn trạng ... lượng HC sinh (lượng HC tự nhiên) lượng HC có khả sinh chưa đủ điều kiện Các lượng HC xác định cách dùng mẫu đá nghiền nhỏ, nhiệt phân môi trường N2 He với chương trình gia tăng nhiệt độ định Trong ... Xác định tướng Tướng xác định chủ yếu dựa sở phân tích cổ địa hình mực nước biển cổ Các điều kiện chi phối điều kiện thành tạo trầm tích có tướng khác Chính việc xác định tướng phải dựa vào tiêu...
- 15
- 393
- 0
Các Mạch điện điều khiển động cơ
... điều khiển = quay thuận = Stop = quay ngược MÁY ĐIỆN 10.1.4 Khởi động Sơ đồ nguyên lý CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ : : Rơle thời gian Nút nhấn điều khiển ... – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L1 L2 L3 L1 (Q11/1) N ES CB Q11 LOW HIGH F K Q11 Q11 F Q11 M 3~ F RUN STOP OL MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.7 Động đóng-mở cổng Thiết kế mạch điều khiển mạch ... 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.4 Khởi động cách thêm điện trở mạch Sơ đồ nguyên lý : Contactor : Rơle thời gian : Step contactor : Rơle thời gian : Step contactor Nút nhấn điều : Final step khiển...
- 15
- 25,106
- 266
Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu
... hình động điện chiều Kết mô Simulink: Đồ thị tốc độ động điện chiều chưa có mạch điều khiển Hình.3.2 Kết mơ tốc độ động chiều Đồ thị dòng điện động chưa có mạch điều khiển Hình.3.3 Kết mơ dòng ... dòng điện động chiều 3.3 Thiết kế mạch điều khiển 3.3.1 thiết kế mạch vòng dòng điện U * I RI I * KF (1+pT ) KF E F =UF + Ki (1+pTi ) Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện Hàm truyền hệ hở: ... PI) Mô hình mơ Simulink: Hình3.5.Sơ đồ mach vòng dòng điện Simulink Đồ thị kết mơ phỏng: Hình 3.6 Kết mơ mach vòng dòng điện Simulink Đồ thị kết mơ tốc độ: Hình 3.7 Kết mơ mạch vòng tốc độ 3.4 Mô...
- 22
- 2,757
- 22
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính
... Nếu điều khiển buồng lái SW_CP =1 → đầu 0001.00 = → đèn PL 101 sáng báo điều khiển buồng lái Nếu điều khiển buồng điều khiển SW_CP =1 → đầu 0001.02 =1 → đèn PL 102 sáng báo điều khiển buồng điều ... điều khiển máy c,Báo động nguồn mạch điều khiển Khi nguồn điều khiển →rơ le 27X =0 →tiếp điểm 27X(81) mạch J1Jc, cắt tín hiệu vào khối AMS Tiếp điểm 27X (43) =0 đưa tín hiệu báo nguồn điều khiển ... tiến panel điều khiển buồng lái 2000.06 – ON tay điều khiển vị trí lùi panel điều khiển buồng 2000.07 _ ON xác nhận điều khiển dầu bôi trơn xy lanh buồng lái 2000.08 _ ON tay điều khiển vị trí...
- 76
- 772
- 0
NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.
... hiệu = nTb, Tb : thời gian bit Điều chế ASK nhị phân Điều chế ASK mức Amplitude Shift Keying (ASK)(tiếp) Sơ đồ điều chế, giải điều chế ASK: Bộ điều chế ASK Bộ giải điều chế ASK Cơng thức tính xác ... Zero-Forcing Mô BER sử dụng phương pháp điều chế kênh truyền Sơ đồ khối: Kết mô Mô BER truyền hình ảnh qua kênh truyền Frequency selective fading , trước sau sử dụng lọc Zero-Forcing Sơ đồ mô phỏng: ... Bộ giải điều chế MSK Cơng thức tính xác suất lỗi (trên kênh truyền AWGN): Quadrature Amplitude Modulation (QAM) Điều chế biên độ cầu phương QAM phương pháp điều chế kết hợp điều chế ASK điều chế...
- 30
- 2,053
- 24
Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp và mô phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx
... dòng tạo mômen quay Nh thành công việc giữ isd = const áp đặt nhanh dòng isq để điều khiển mômen thuật toán điều khiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển ... nhanh, cã thĨ ®iỊu khiển nhanh mômen quay bám sát giá trị mômen đặt nhờ khả dự báo trớc mẫu xung điều khiển tối u để điều khiển van bán dẫn chu kỳ vectơ dòng stato Hình Khâu điều chỉnh vectơ dòng ... (3) Ta cã mạch vòng tổng hợp điều chỉnh tốc độ nh hình Để xác định thông số điều chỉnh tốc độ sử dụng công cụ Nonlinear Control Design (NCD) Simulink - Matlab Giả sử Hình Mạch vòng điều chỉnh...
- 7
- 529
- 5
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25