tổng hợp các hệ thống điều khiển tuyến tính

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

... xung c a FB 43 38 2.9 Bi u ñ ñ c tính ch ñ ñi u n v trí 40 2.10 Bi u đ đ c tính ch đ v trí khơng đ i x ng 42 2.11 Bi u đ đ c tính ch đ v trí 42 2.12 Bi u đ đ c tính ch đ u n v trí -100% 43 2.13 ... 1.3.4 Các module c a PLC S7-300 1.4 Ph n m m STEP-7 11 1.4.1 STEP -7 ñ nh nghĩa ch c 11 1.4.2 B chương trình Step7 chu n ( STEP7 Standard Package) 12 1.5 K thu t l p trình 13 1.5.1 L p trình n tính ... thu c tính cho Trend 60 4.8 Nh p “Trend 1”cho nhãn Curves 61 4.9 Ch n giá tr c a process valuArchive 61 4.10 Giao di n b ñi u n 62 4.11 Sơ ñ kh i phương pháp th c nghi m 62 4.12 ðư ng đ c tính...

128
707
1

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

Danh mục: Kỹ thuật

... A 2.2 H khơng liên t c 2.2.1 Tính n đ nh [1] 2.2.2 Tính u n đư c quan sát ñư c c a h th ng [1] 2.2.2.1 Tính u n đư c 2.2.2.2 Tính quan sát đư c 10 2.3 Kh o sát đ c tính th i gian Phương trình ... tốn h c khơng gian tr ng thái K t lu n: Chương ñã phân tích ñư c: tính n ñ nh, tính ñi u n ñư c quan sát ñư c, kh o sát đ c tính th i gian, nh hư ng c a v trí m c c Phân tích nh m đ chu n b cho ... phương pháp modal Tính R:- Xác ñ nh r vector riêng bên trái b1,…, br c a A theo công th c (3.17) - Tính Mr-1 Tr theo (3.16) - Xác đ nh Sr , Gr t gi , si , i=1,2,…,n theo (3.15) - Tính R theo (3.14)...

25
893
2

LÝ THUYẾT TỔNG HỢP VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, BẢO VỆ VÀ THÔNG TIN LIÊN LẠC TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN

Danh mục: Điện - Điện tử

... I CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN Nhiệm vụ cấp điều khiển xác định cho chế độ làm việc hệ thống: chế độ vận hành bình thường, chế độ cố chế độ khôi phục lại hệ thống Chế độ vận ... Rơle hợp bộ:  Chức BẢO VỆ: Protection Relays  Chức điều hành: Management Relays eBook for You  Hệ thống bảo vệ điều khiển: máy tính IV SỰ HOẠT ĐỘNG VÀ ĐẶC TÍNH BẢO VỆ CỦA RƠLE KHOẢNG CÁCH ... hơn: - Các tín hiệu nhị phân: phản ánh trạng thái MC, trạng thái khoá điều khiển (từ xa, chỗ) để điều khiển công suất tác dụng MFĐ; trạng thái vận hành điều tốc (cố đinh/tự do) tua bin - Các tính...

18
856
30

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 13 Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... Transistor)-Transistor có cực điều khiển cách ly: IGBT loại van công suất kết hợp công nghệ MOS Fet Bipolar Transistor để đợc đặc tính điều khiển MOS Fet (đóng cắt nhanh) đặc tính Bipolar Transistor...

65
874
0

Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hệ thống phân bố điều khiển gồm: điều khiển điều khiển nhóm truyền động điện 14, điều khiển cơng nghệ 15 16, trạm thao tác 17 Phương tiện máy tính tự động hóa Hệ thống điều khiển máy móc hệ thống ... Việc tính tốn điều chỉnh tỷ số dòng chảy/ mạng thực điều khiển công nghệ Để điều chỉnh, người ta sử dụng điều chỉnh-PI Hệ thống điều khiển tốc độ phù hợp tối ưu hóa tốc độ Hệ thống điều khiển tính ... độ điều khiển từ bên ngoài, nhiệm vụ mạch cục đưa đến từ chương trình bên ngồi Các hệ thống điều khiển mức (chính hệ thống điều khiển cấu chấp hành) nhận trị số quy định từ hệ thống điều khiển...

38
493
0

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc ... phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số cã d¹ng ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiÕt...

11
961
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... IM PS IM Các tình "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điều khiển tích cực Lỗi truyền thơng điều khiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thông điều khiển tích cực với mạng điều khiển Tách điều khiển tích ... lỗi trung bình đơn vị thời gian Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – – – – Độ tin cậy thiết bị Cấu trúc hệ thống Đặc điểm hệ thống truyền thông Biện pháp dự phòng nóng Tính sẵn sàng Khả hoạt động liên ... Tốn dây dẫn – Chiếm nhiều chỗ hộp điều khiển -> Giá thành tổng thể cao Mạch có dự phòng tự giám sát 13 Cơ chế khởi động lại sau cố Yêu cầu: – Các trạm điều khiển cần có khả tự phát lỗi nguồn,...

19
1,169
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

19
723
1

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khác 1.4.1.1 PLC với hệ thống điều khiển rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay bƣớc hệ thống điều khiển role trình sản suất thiết kế hệ thống điều khiển đại, ngƣời kỹ sƣ ... cho hệ thống điều khiển chƣơng trình phù hợp với nhu cầu nêu trên, đồng thời mặt kinh tế thời gian hệ thống điều khiển lập trình vƣợt trội hệ thống điều khiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống ... thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tƣơng lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển thiết bị, mà đơn giản thay với máy tính Cấu trúc máy đổi chƣơng trình cho phù hợp với điều...

155
1,230
3

Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.3.5CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR 2 .Hệ thống điều khiển tốc độ khơng tải ISC 3 .Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i 4 .Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp Hệ ... động B-C: Điều khiển hâm nóng d Điều khiển phản hồi A-B: Điều khiển sau khởi động B-C: Điều khiển hâm nóng C-D: Điều khiển phản hồi Hệ thống ETCS-i Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ... thông minh) hệ thống sử dụng máy tính để điều khiển điện góc mở bướm ga 3 Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử - thông minh) hệ thống sử dụng máy tính để điều khiển điện...

51
1,418
5

Tài liệu Các hệ thống điều khiển động cơ pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hai hệ thống hệ thống điều khiển AI sử dụng bơm để cung cấp cưỡng không khí hệ thống điều khiển AS sử dụng độ chân không đường ống xả để hút không khí vào Hệ thống điều khiển AI mô tả Hệ thống ... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt ®Ĩ tËn dơng tèi ®a hiƯu qu¶ ®iỊu khiĨn cđa hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều ... van xả áp, hệ thống điều khiển áp suất tuabin tăng áp khí nạp Nó nâng cao công suất động đồng thời trì độ bền động nâng cao khả tải Hệ thống điều khiển máy nén tăng áp Hệ thống điều khiển tất...

18
1,390
23

Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phần mềm hệ thống cách nhanh nhất, từ mang lại tính hiệu sản xuất cao hơn, giảm chi phí hỗ trợ quản lý phần mềm đơn giản Cải tiến từ hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển ... đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system ... nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để...

10
657
4

Tài liệu An ninh cho các hệ thống điều khiển kế thừa doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trước, hệ thống Windows đưa vào giới thiệu giới điều khiển Hiện có hệ thống chạy hệ điều hành Windows NT HMIs Đó hệ hệ thống mở, phiên Windows cũ hệ thống an ninh mạng gần khơng tồn Đó hệ đặc ... biết thêm “Tại điểm, hệ thống điều khiển cũ tập trung 100% vào việc điều khiển trình Tỷ lệ 50% điều khiển 50% trao đổi thông tin Thời điểm bắt đầu xuất liệu khỏi sở điều khiển đến mạng nhà máy ... nâng cấp phần dễ bị công hệ thống HMI Việc kết nối điều khiển từ xuống dễ dàng để thực Hệ thống an ninh mạng lý đáng để nâng cấp hệ thống cũ, thông thường việc thay hệ thống lại khó trở thành...

7
374
0

Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phần mềm hệ thống cách nhanh nhất, từ mang lại tính hiệu sản xuất cao hơn, giảm chi phí hỗ trợ quản lý phần mềm đơn giản Cải tiến từ hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển ... đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system ... nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để...

18
404
4

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giá cách sử dụng máy tính PC hay máy tính laptop để điều khiển hệ thống PXI từ xa · PXI Embedded Controllers Các điều khiển nhúng khơng cần máy tính PC bên ngồi Vì điều khiển nhúng hỗ trợ hệ thống ... vào điều khiển công nghiệp Điều cho phép nhà sản xuất phát triển phần mềm mạnh hệ thống máy tính điều khiển linh hoạt tiện lợi nhằm nâng cao độ tin cậy hệ thống vận hành thực Và kết hệ điều khiển ... trình phát triển hệ thống tự động hố đại dựa cơng nghệ tiên tiến, cụ thể từ hệ thống PLC hệ thống hệ sau 1.1 Hệ thống tự động hoá sở PLC PLC, đời vào năm 1960, ứng dụng rộng rãi điều khiển tự động...

153
1,021
1

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đặc tính kỹ thuật - điều khiển để chọn đợc phơng pháp truyền động hợp lý, tính toán hệ truyền động, chọn động cơ, thiết kế điều khiển đáp ứng đợc chế độ kéo thả neo, yêu cầu kỹ thuật công nghệ, ... Chuyên đề chủ yếu tập trung vào hệ truyền động điện máy neo Đối với hệ truyền động điện điều quan trọng tính chọn động cơ, phơng pháp điều khiển cho phù hợp với đặc tính yêu cầu kỹ thuật cho trớc ... mạch điều khiển đợc cấp điện áp 127V từ biến áp Hệ thống có cấp tốc độ, đợc điều khiĨn bëi tay g¹t cđa bé khèng chÕ cã vị trí dùng cho lúc nâng, hạ, bảo vệ *Nhận xét: Các phơng pháp điều khiển...

29
877
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... vệ, tuổi thọ 4.6 Bộ xử lý đa a Máy tính công nghiệp (Industrial Computer) Máy tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện ... thực quan sát từ xa Việc điều khiển từ xa quan trọng, điều kiện máy móc thiết bị hoạt động việc đến gần khó khăn Vì vậy, thao tác điều khiển đợc thực từ điều khiển từ xa máy tính - 11 - KC.06.DA.23.CN ... có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái tàu, gồm loại:...

30
1,165
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình động không đồng điều khiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệ thống điều khiển tần số đặc tính động khơng đồng 20 2.3 Động không đồng hệ thống điều khiển tần số bù sụt áp ... pháp điều khiển, gần hàng loạt phương pháp điều khiển đại xây dựng phát triển như: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Điều khiển mờ (Fuzzy Control), điều khiển bám (Back Stepping) Các ... cứu tính chất động hệ thống, với phản hồi dòng điện Hệ thống có điều khiển đảm bảo làm việc kinh tế trường hợp đặc tính nằm vùng ∂R20

140
871
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... vệ, tuổi thọ 4.6 Bộ xử lý đa a Máy tính công nghiệp (Industrial Computer) Máy tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện ... thực quan sát từ xa Việc điều khiển từ xa quan trọng, điều kiện máy móc thiết bị hoạt động việc đến gần khó khăn Vì vậy, thao tác điều khiển đợc thực từ điều khiển từ xa máy tính - 11 - KC.06.DA.23.CN ... có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái tàu, gồm loại:...

30
771
0

nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 13 Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... Transistor)-Transistor có cực điều khiển cách ly: IGBT loại van công suất kết hợp công nghệ MOS Fet Bipolar Transistor để đợc đặc tính điều khiển MOS Fet (đóng cắt nhanh) đặc tính Bipolar Transistor...

65
698
0