Trình bày các phép biến đổi Z Thuận và Z Ngược
Trình bày các phép biến đổi Z Thuận và Z Ngược
... Length(C) = [Length(A) + Length(B) -1 ] Biến đổi Z ngược: a Công thức biến đổi: ( )= 2∏ Kí hiệu : IZT[X (z) ] = x(n) b số công thức biến đổi thông dụng X(n-n0)u(n-n0) ↔ X (z) ∑ ( ) x(n-n0) ↔ ( ) c Ví dụ ... ( ) ( ) | |>2 Giải : Biến đổi đưa số mũ tăng dần: ( )= 1−3 +2 >>a=[0 1]; >> b = [1 -3 2]; >> [r p k] = residuez(a,b) Kết : r = 0.5000 -1.0000 ,p = , k = 0.5 Nên: Từ : X (...
BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI Z THUẬN – Z NGƯỢC
... tuyến tính : b- Tính trễ: II- Phần tập: Các hàm matlab : residuez ( để phân tích X (z) thành dạng mà từ tìm biến đổi Z ngược ) Tìm biến đổi Z ngược tín hiệu sau H (z) = 10 z z − 0,5 , z < 0.5 z z > ... H (z) = z − 1.5 z + 0.5 , z2 + z + 3 H (z) = z − 1. 1z − 5.9 z + 0.6 , 0.1 < z < Giải H (z) = 10 z 10 = z − 0,5 − 0.5 z −1 , z < 0.5 ⇒ h(n) =...
Bài 5. Các phép biến đổi cơ bản và nâng cao tích phân hàm lượng giác pdf
... = ln 6 π4 ∫ ( tg x ) d ( + tg x ) + tg x 3− 3 Bài Các phép II BI N I VÀ i bi n s b n nâng cao tích phân hàm lư ng giác I BI N NÂNG CAO TÍCH PHÂN HÀM S dx = • A1 = sin3 x ∫ dx ∫ ( sinx ) LÀ BI ... b2 k2 ∫ (λ 2 + λ2 + dA2 − λ1 ) A2 + λ1 ∫ (λ −qdu2 − λ1 ) A2 + λ1 Bài Các phép i bi n s b n nâng cao tích phân hàm lư ng giác b Các t p m u minh h a: ∫ 2sin • J...
CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI CƠ BẢN VÀ NÂNG CAO HÀM LƯỢNG GIÁC doc
... Ch ng Nguyên hàm, tích phân Bài Các phép b s c b n nc hàm l a2 K1 b2 dt a t a b2 b t a a a2 2 b t dt = b2 1 a b2 b2 ng giác a6 b6 5, K Ta có: sin x dx 3sin x sin
Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu TRÌNH BÀY VỀ CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC
... để áp dụng phép biến đổi Fourier rời rạc nói với tín hiệu rời rạc có chiều dài hữu hạn, ta xem tín hiệu có chiều dài hữu hạn chu kỳ tín hiệu rời rạc tuần hoàn Giả sử ta xét tín hiệu x(n) có N ... Xö LÝ TÝn HiÖu _ Đề 4.2 Phép biến đổi Fourier rời rạc tín hiệu rời rạc có chiều dài hữu hạn Trong thực tế thường thu tín hiệu rời rạc c...
Chương1 -Cac he thong du lieu lay mau va phep bien doi Z.pdf
... trị đầu đáp ứng theo thời gian đợc xác định nh sau: lim f ( nT ) = lim F ( z ) n Tính chất giá trị cuối Giả sử biến đổi z f ( nT ) l (1.20) z F ( z ) Khi giá trị cuối đáp ứng theo thời gian đợc ... 3)( p + ) = 1 + p+2 p+3 Biến đổi Laplace ngợc G ( p ) l : g ( t ) = L1 G ( p ) = e2 t e t Theo định nghĩa biến đổi z, xác định G ( z ) từ g ( t ) nh sau: G ( z ) = e nT e3 nT z n = + ... qua biến đ...
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân
... chuẩn bị 1.1 Nhóm Lie phép biến đổi tham số Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm phép biến đổi, nhóm Lie phép biến đổi tham số; Biến đổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định lý Lie thứ nhất.Ví ... y), ) nhóm Lie phép biến đổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phép biến đổi tham số 15 1.2.3 Biến đổi...
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân .pdf
... chuẩn bị 1.1 Nhóm Lie phép biến đổi tham số Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm phép biến đổi, nhóm Lie phép biến đổi tham số; Biến đổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định lý Lie thứ nhất.Ví ... y), ) nhóm Lie phép biến đổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phép biến đổi tham số 15 1.2.3 Biến đổi...
Giáo trình thiết kế mẫu với Adobe Illustator I - CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH HỌC
... : Các phép biến đ i hình học II Phép tịnh tiến II.1 D i đ i tượng cách tự • Dùng cơng cụ để chọn đ i tượng cần d i Để d i đ i tượng theo chiều dọc, ta kéo chuột theo phương dọc, nhấn giữ ... đ i tượng cũ Trang 49 Chương : Các phép biến đ i hình học • Lưu ý: Để lập l i phép biến đ i hình học vừa sử dụng, ta chọn Object > Transfrom > Transfrom Agai...
Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc
... theo biến tơng ứng Ví dụ : cho a11 a A = 21 a31 a 41 a 12 a13 a 22 a 23 a 32 a 42 a33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a 12 a13 a14 t t t t a a 22 a23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a 32 ... đờng chéo ma trận chuyển đổi (2. 9) : ny + Ox = 2kxkyvers = 2kxky(1 - cos) Oz + ay = 2kykzvers = 2kykz(1 - cos) (2. 13) ax + nz = 2kzkxvers = 2kzkx(1 - cos) Giả sử theo hệ (2. 12) ta có kx lớn n...
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài : Viết ma trận biến đổi biểu diễn phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài : Cho ma trận biến đổi A, tìm ma trận nghịch đảo A-1 ... 2.1 7: Rot (y,900) Rot (z,900) 25 Robot công nghiệp z y O H = Trans(4,0,0)Rot (y,900)Rot (z,900) x Hình 2.1 8: Vị trí vật thể sau biến đổi 2.6 Kế...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... trận biến đổi : 0 -1 H = 0 0 Giải : áp dụng công thức ( 2-1 ), ta có : -1 H = 0 0 0 -1 -2 -1 Chúng ta kiểm chứng ma trận nghịch đảo nhân ma trận H với H-1 : 0 -1 0 0 0 TS Phạm Đăng Phớc 0 0 0 -1 -2 ... 0 Ta có cos = (nx + Oy + az - 1) / = (0 + + - 1) / = -1 / TS Phạm Đăng Phớc 19 Robot công nghiệp (O z - a y ) + (a x - n z ) + (n y -...
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
... vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài : Viết ma trận biến đổi biểu diễn phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài : Cho ma trận biến đổi A, tìm ma trận nghịch đảo A-1 ... 2.1 7: Rot (y,900) Rot (z,900) 25 Robot công nghiệp z y O H = Trans(4,0,0)Rot (y,900)Rot (z,900) x Hình 2.1 8: Vị trí vật thể sau biến đổi 2.6 Kế...
Xây dựng chương trình hỗ trợ giảng dạy môn Đồ Họa Máy Tính minh hoạ các phép biến đổi Affine trong không gian 2D
... Nội Đồ họa máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội MỤC LỤC Đề tài: Xây dựng chương trình hỗ trợ giảng dạy môn Đồ Họa Máy Tính minh hoạ phép biến đổi Affine không gian 2D CHƯƠNG III: CÀI ĐẶT CHƯƠNG ... mạch đồ họa) Nghiên cứu phép biến đổi hình học không gian thực hai chiều nội dung quan trọng Qua thời gian tìm hiểu nhóm định trọn...