Điều khiển robot 1 bánh

... đổi điều khiển cho hệ robot bánh s cần thiết thực để đạt robot bánh tự cân ổn định Khi đạt mục đích này, điều khiển cho hệ robot bánh s phát triển thêm phép điều khiển cách sử dụng điều khiển ... 0 .10 00 77.3780 1. 315 9 11 .3976 0.0000 K  0.0000 0.0000 0.0000 0 .10 00 77.3843 1. 315 9 11 .3976  0.0000  28 3 .1. 2 Mô h ng i h ng nh 3 .1: Sơ ô h ng h nh ùn...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:57

... scooter hai bánh t (b) gi Hình 1.4: Mô t 1.3 T Nh m xe ph C H bánh xe, v lo H U TE hai bánh lái (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh ... C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9....

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe cấu chuyển động sử dụng rộng rãi công nghệ Robot tự hành Vấn đề ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhi...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

... vi điều khiển master, thực PID vận tốc để điều khiển vận tốc động cho phù hợp VI- Điều khiển robot bánh omni Đầu vào yêu cầu người điều khiển gồm: - Góc yêu cầ u: góc chuyển động tịnh tiến robot ... Hình Khả di chuyển robot omni III- Bánh Omni www.clbrobot.com www.facebook.com/CLBRobot CLB Robot | 2013 Để robot di chuyển đa hướng, cần sử dụng loại bánh đặ...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... Dũng Bộ môn TĐH Trang Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển 1. 1.3 Giới thiệu họ vi điều khiển MCS- 51 1 .1. 3 .1 Tóm tắt phần cứng Họ vi điều khiển MCS- 51 đợc h ng ... Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển Chơng I Tổng quan Vi điều khiển 1. 1 Giới thiệu họ vi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 13:48

... ghi nhớ đường góc robot đích (theo độ) Hình Surface điều khiển mờ 4.4 Hợp thành mờ giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành mờ MAX-MIN phương pháp giải mờ trung bình trọng ... Hình Hướng chuyển động robot Mô hình điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào điều khiển mờ có biến ngôn ngữ: + biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right + angle (góc)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... b Xây dựng luật điều khiển Các hệ thống điều khiển có phản hồi nhằm tạo khả chống nhiễu tốt Nhng cần bám sát quỹ đạo với tốc độ gia tốc lớn chúng không đáp ứng đợc Cơ chế điều khiển có bù cho ... chọn luật điều khiển nh sau: u = g ( q ) + K p K D q Trong KD số xác định dơng, tơng ứng với phần bù phi tuyến thành phần trọng trờng với điều khiển PD 19 Câu 5: Mô hệ thống với...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:47

Ngày tải lên: 23/03/2013, 14:32

... 05 Công tắc Hành trình Vi Điều Khiển Các động Hình Mô hình điều khiển robot c Module xử lý ảnh Công cụ xử lý ảnh giới thiệu thư viện xử lý ảnh OpenCV cho C C++ Thư viện sử dụng windows linux Mục ... giản dễ mua Việt Nam việc điều khiển dễ dàng 1.2 Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh dùng để tạng hoa, bạn làm điều thú vị Về gồm phần chính: Module xử lý ảnh,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

... dngchohotngbnvngcaiu khinquorobot Scara Serpent bctdo CHNG I TNG QUAN V ROBOT V IU KHIN ROBOT 1.1 Robot v robot cụng nghip 1.1.1 Vi nột lch s phỏt trin ca robot v robot cụng nghip Nhỡn ngcdũng ... Tng quan v robot v iu khin robot: Mụ t tng quan v robot Phõn tớch u,nhcimca mtsphngphỏpiukhinrobotó v ang cỏpdngtrongthctinnõngcaochớnhxỏciukhinquorobot Chng II Mụ t toỏn hc i tng...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13