hướng dẫn điều khiển robot

Ngày tải lên: 21/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 21/08/2013, 09:24

... máy tính để tiến hành trình diễn các thao tác, chuyển file và thiết lập mạng LAN ảo. Để tiện hướng dẫn cách thức sử dụng, chúng ta quy ước máy tính được kết nối (cung cấp ID và pass) là máy tính ... dụng ID và password đó) là máy tính 1. Remote Support - Hỗ trợ từ xa Trong trường hợp bạn muốn hướng dẫn trực tiếp trên máy tính của ai đó, thì tính năng này thực sự hữu ích. Đầu tiên, cả 2 máy ... thông thường. Để làm được điều này, tại giao diện chính, bạn click vào Partner list và click tiếp vào Sign Up ở cửa sổ tiếp theo để đăng ký cho mình 1 tài khoản miễn phí. Điều này tương đương với...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:10

Ngày tải lên: 11/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 14:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 07:20

... right 3π/4 < β - α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ... CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển ... thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường thường không biết...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... thẳng. Đồ thị tốc độ đặt trớc của tay Robot dọc theo quỹ đạo cho ở hình 2. 4. Thiết kế bộ điều khiển bù trọng lực cho Robot. 5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển ở câu 4 khi góc quay của khớp ... luật điều khiển Các hệ thống điều khiển có phản hồi nhằm tạo ra khả năng chống nhiễu tốt. Nhng khi cần bám sát quỹ đạo với tốc độ và gia tốc lớn thì chúng không đáp ứng đợc. Cơ chế điều khiển ... phơng trình trên ta chọn luật điều khiển nh sau: ( ) qKKqgu Dp += Trong đó K D là số xác định dơng, tơng ứng với phần bù phi tuyến thành phần trọng trờng với bộ điều khiển PD. 19 ( ) 2 1 E 0 1 1 0 ATA...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:47

... 8 năm 2006 của Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số điều của Luật Bảo vệ môi trường; Bộ Tài nguyên và Môi trường hướng dẫn điều kiện hành nghề và thủ tục lập hồ sơ, đăng ... lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 12/2006/TT-BTNMT Hà Nội, ngày 26 tháng 12 năm 2006 THÔNG TƯ Hướng dẫn điều kiện hành nghề và thủ tục lập hồ sơ, đăng ký, cấp phép hành nghề, mã số quản lý chất ... nguy hại như sau: I. NHỮNG QUY ĐỊNH CHUNG 1. Phạm vi và đối tượng áp dụng: 1.1. Thông tư này hướng dẫn điều kiện hành nghề vận chuyển, xử lý, tiêu huỷ chất thải nguy hại; thủ tục lập hồ sơ, đăng...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 15:12

Ngày tải lên: 23/03/2013, 14:32

... thống dẫn đường cho robot Để hỗ trợ cho robot trong việc ra quyết định, bạn cần có hệ thống dẫn đường. Hệ thống này bao gồm dẫn đường theo chiều ngang và theo chiều sâu. Việc dẫn đường theo chiều ... Đại học Đà Nẵng năm 2010 196 MÁY TÍNH NHÚNG VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT EMBEDDED COMPUTER AND IMAGE PROCESSING IN ROBOT CONTROL SVTH: Lê Văn Khanh, Lô Văn Dưng Lớp 05T3, Khoa Công ... chỉ vì nó dễ mua ở Việt Nam và việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

... cũng như để tổng hợp luật điều khiển cho tay máy. 3.3.3. Lựa chọn phương pháp điều khiển và bộ điều khiển PID Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học  ngược với đầu vào bộ điều khiển là ... tối ưu trong việc điều khiển robot. 1.2.4. Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Trong số các phương pháp điều khiển thích nghi  (điều khiển thích nghi thông  qua điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều khiển thích nghi tự chỉnh, điều khiển thích nghi  theo ... VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 1.1. Robot và robot công nghiệp 6 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp 6 1.1.2. Robot và công nghệ cao 7 1.1.3. Định nghĩa về robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

... viện 1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều hướng theo ... điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế hoạch còn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự động thực hiện ... phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. 1.3.1.Phương pháp điều hướng có...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... tơng ứng với từng khớp. Sau đó chơng trình sẽ điều khiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điều khiển robot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera ... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vật Kết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? Có Không 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt Mô hình điều khiển Robot với Camera đặt cố định trong không gian...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 4 SVTH: Lê Trung Hiếu  Với sản phẩm tạo ra ngoài việc dùng điều khiển Robot còn có thể ứng dụng vào điều khiển thiết bị gia đình, ... độ High-Speed Output ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 18 SVTH: Lê Trung Hiếu 2.3.2 VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 Vi điều khiển họ 8051 đã trở nên khá quen thuộc với các ... TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 8 SVTH: Lê Trung Hiếu  Khối giải mã Có nhiệm vụ giải mã để tái tạo lại tín hiệu điều khiển gốc để phát ra lệnh đúng yêu cầu.  Khối điều khiển Nhận...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... bộ điều khiển moment tính Bộ điều khiển PD Chiến lược điều khiển Hồi tiếp tuyến tính hoá SCARA ROBOT Hệ thống tuyến tính hoá Vòng điều khiển trong Vòng điều khiển ngoài Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều ... môn học: Robot công nghiệp và người máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  TIỂU LUẬN MÔN HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ NGƯỜI MÁY Đề tài: ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA ... hố       +− +− = 0))(cos( ))(cos(0 2121 2121 qqklml qqklml M e e n       ++ + = 2 231 2 11 0 0 mlII mlI M d         + + = 2 . 12121 . 221211 . ))(sin( ))(sin( ),( Vqqqkklml qqqkklmlV qqC ee ee 5.1.2 Điều khiển PD Đặt qy = với y là tín hiệu vào mới, ta có luật điều khiển được mô tả như sau: )12(yM dL = τ Mục đích điều khiển là tín hiệu ra )(tq bám theo...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

... trong GO không” (câu 15), hoặc có sự giải thích, hướng dẫn của giáo viên trong quá trình các em ghi phiếu phỏng hỏi. II. TỔNG HỢP THÔNG TIN TỪ PHIẾU ... hoặc phê bình. 3. Đối với các thông tin trong phần III - Tổng hợp theo mẫu báo cáo số 1.a (đã hướng dẫn ở trên). ...

Ngày tải lên: 10/10/2013, 01:11

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... dùng động cơ bớc không cần mạch phản hồi cho cả điều khiển vị trí và vận tốc. + Thích hợp với các thiết bị điều khiển số. Với khả năng điều khiển số trực tiếp, động cơ bớc trở thành thông ... nghiên cứu trong các giáo trình riêng. 9.3. Các phơng pháp điều khiển Robot : Nhiệm vụ quan trọng đầu tiên của việc điều khiển robot là bảo đảm cho điểm tác động cuối E (End-effector) của...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... momen hướng tâm, lực Coriolis .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển ... của bài toán điều khiển là tìm momen tác động lên các khớp của robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn các yêu cầu của quá trình điều khiển. Sai số của mô hình robot, sự thay ... tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15