Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)

... cable là:300mố - S serverố :1 - Switch L2 :10 - Switch L3 :1 - T m ngủ ạ :1 - Path panel :1 BÀI T P L N CÔNG NGH M NGẬ Ớ Ệ Ạ 1). Mô hình v t lý t ng h m 1:ậ ầ ầ - S m cable cho t ng phòngố ừ : -

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:37

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người l...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... dư gia công tinh t = 1 mm, gia công đạt nhỏm a R = 0.8 ữ 1.6 àm. Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 46 PHẦN II: BÀI TẬP ... khối -Cổng giao diện RS-232 -Cắt góc Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 25 PHẦN II: BÀI...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... đến vùng 4 N210 X50; Ăn dao xuống Nhóm 3 Page 43 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga Hạt dao: Nhóm 3 Page 31 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga Thông số: Dung dịch làm ... 42 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga I.Lập trình gia công 1.1 Tiến trình gia công: 1.1.1.Phay. Vật liệu :12X2H4A (0.12% Cacbon; 2% Crom...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:41

... Đề tài: “Bài tập lớn môn Công pháp quốc tế” Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 4 NỘI DUNG 1. Tranh chấp quốc tế và những biện pháp hòa bình ... 1945. 7. Công ước của Liên hợp quốc năm 1982 về luật biển. 8. Nguyễn Hồng Thao, Toà án công lí quốc tế, Nxb. CTQG, Hà Nội, 2000 Bài tập lớn...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 13:12

... nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh xe. Gồm có - Loại mobile robot 3 bánh 2motor. - Loại mobile robot 3 bánh 3 motor - Loại mobile robot 4 bánh 2 motor - Và còn ... CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA MOBILE ROBOT BA BÁNH - BA MOTOR...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

... ứng dụng phần mềm : Phân loại phần mềm ứng dụng (7 loại): + Phần mềm hệ thống: + Phần mềm thời gian thực: + Phần mềm nghiệp vụ: + Phần mềm khoa học và công nghệ : + Phần mềm nhúng: + Phần mềm máy ... được sử dụng hợp lý và đúng hạn trong quá trình phát triển phần mềm) 1.4. Kỹ nghệ phần mềm (tt) NHÓM 6-LỚP :CĐ TIN 31B 5  Công nghệ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 23:21

... H NI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN V TRUYỀN THÔNG ******************** BI TẬP LỚN MÔN: CÔNG NGHỆ WEB V CC DỊCH VỤ TRỰC TUYẾN CHỦ ĐỀ 12: Sử dụng và quản lý workflow trong liferay 6 Giáo viên ... thể quản lý mọi thứ trong community 29 Báo cáo công nghệ Web và dịch vụ trực tuyến GVHD: TS.Tạ Tuấn Anh Trước tiên chúng ta xác định lược đồ.Đối với liferay...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 15:12

... Bacillus: TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ BẢO HỘ LAO ĐỘNG Môn: Công Nghệ Xử Lý Nước Thải Chuyên đề QUÁ TRÌNH NƯỚC THẢI BẰNG PHƯƠNG PHÁP SINH HỌC HIẾU KHÍ 3.1 Định nghĩa 3.2 ... khí Các dạng công nghệ hiếu khí phổ biến  Nước thải chia làm 3 loại:  Nước thải sinh hoạt  Nước thải công nghiệp  Nước thải tự nhiên ( nước mưa c...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 13:57

Ngày tải lên: 25/09/2014, 09:51

... của PDVSA Sự phát triển kinh tế ở Venezuela 1. FDI LÀ GÌ???? Đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI FDI FDI FDI PHẦN 3: PHÂN TÍCH FDI TRONG CÔNG NGHIỆP DẦU MỎ CỦA VENEZUELA Anh chị nghĩ cái ... VIỆC SẢN XUẤT DẦU MỎ Ở VENEZUELA Quốc hữu hoá ngành dầu mỏ Hạn chế các nhà đầu tư nước ngoài vào Thúc đẩy PDVSA phải tăng cường học hỏi để phát triển. FDI TRONG CÔNG NGHIỆP...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 21:24

... gập áo làm 3 vuốt lại cho phẳng, áo không nhăn, cổ áo nằm. 43 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA CÔNG NGHỆ MAY  BÀI TẬP LỚN MÔN CÔNG NGHỆ MAY Đề tài: ÁO SƠ MI NAM TP. HỒ CHÍ MINH ... CÔNG NGHỆ MAY  BÀI TẬP LỚN MÔN CÔNG NGHỆ MAY Đề tài: ÁO SƠ MI ÁO SƠ MI NAM NAM GVHD: TRƯƠNG VIỆT KHÁNH TRANG SVTH: NHÓM 3 LỚP: 12TC-MT KHÓA: 2012-2014 TP. HỒ CHÍ MIN...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 12:54

... (Polar Robot) Hình 1.6. Robot SCARA Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 8 1.4.5. Về KUKA Robotics Hình 1.7. Robot KUKA KR 6/2 và 15/2 của KUKA Robotics ... cốc. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15