Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiế...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HIỆU QUẢ HOẠT ðỘNG CỦA NGÂN HÀNG PHÁT TRIỂN 1.1. Tổng quan về Ngân hàng Phát triển 1.1.1. Lịch sử phát triển và mục ñích hoạt ñộng của Ngân hàng Phát triển Từ trước ... thời, phân tích hiệu quả kinh tế - xã hội không thể tách rời phân tích hiệu quả tài chính, phân tích hiệu quả tài chính ñược tiến hành t...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 09:29

... CHUYỂN D ỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG THEO NGÀNH Ở TỈNH THÁI BÌNH VÀ NGUYÊN NHÂN 3.3.1. Nh ững hạn chế trong chuyển dịch cơ cấu lao động theo ngành ở tỉnh Thái Bình Th ứ nhất, Tốc độ chuyển dịch cơ cấu lao động theo ... CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG THEO NGÀNH Ở TỈNH THÁI BÌNH ĐẾN NĂM 20 20 4.1.1. Đ ịnh hướng chuyển dịch cơ c ấu lao động theo...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 13:42

... tích trên, tác giả định hướng nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế , trên ... kinh tế, đồng thời 21 đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển tro...

Ngày tải lên: 15/07/2014, 21:52

... NaCN 1.2.3. Thấm nitơ plasma Thấm nitơ plasma là một công nghệ thấm nitơ tiên tiến, nó ra đời như một phương án thay thế của công nghệ thấm nitơ thể khí. Thấm nitơ plasma được tiến hành trong ... chế tạo từ vật liệu 40CrMo. - Phạm vi nghiên cứu + Nghiên cứu một số thông số công nghệ thấm nitơ plasma trên thiết bị thấm...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:36

... thị trường bảo hiểm phi nhân thọ Chương 2: Thực trạng thị trường bảo hiểm phi nhân thọ ở Việt Nam (giai ñoạn 2006-2010) Chương 3: Giải pháp phát triển thị trường bảo hiểm phi nhân thọ Việt Nam ... Phòng bảo hiểm phi nhân thọ, Hiệp hội bảo hiểm Việt Nam) 24 KẾT LUẬN Với ñề tài nghiên cứu " ;Giải pháp...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:57

... trong điều tra chống bán phá giá; Các biện pháp cam kết trong điều tra chống bán phá giá; Bảo mật thông tin trong quá trình điều tra chống bán phá giá; Rà so t tư pháp đối với kết quả điều tra chống ... nghị hoàn thiện pháp luật Việt Nam về chống bán phá giá 4.1. Định hướng hoàn thiện pháp luật về điều tra chống bán phá giá 4.1....

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:51

... dịch của mình. CHƯƠNG 2 THỰC TRẠNG HIỆU QUẢ QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG NHẬP KHẨU SÁCH BÁO CỦA DOANH NGHIỆP VIỆT NAM TRONG BỐI CẢNH HỘI NHẬP 2.1. Thực trạng quản trị hoạt động nhập khẩu sách báo của doanh ... nghiệp kinh doanh sách báo của Việt Nam trong thời kỳ tới. 3.2.1. Quan điểm nâng cao hiệu quả quản trị hoạt động nhập khẩu sách...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:52

... NGOẠI GIAO ðA PHƯƠNG TRONG HỆ THỐNG QUAN HỆ QUỐC TẾ ðƯƠNG ðẠI Chuyên ngành: Quan hệ quốc tế Mã số: 62 31 02 06 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CHUYÊN NGÀNH QUAN HỆ QUỐC TẾ ... 1.1.2. Hệ thống quan hệ quốc tế trong lịch sử thế giới Lịch sử quan hệ quốc tế hiện ñại có các hệ thống lớn là hệ thống Wesphalia, hệ thống Viên,...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 16:48

... trong mô hình 40 CHƢƠNG 3 54 ĐI U KHIỂN ROBOT 54 ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐI U KHIỂN PD 54 3.1. Tổng quan về đi u khiển PD trong robot 54 3.2. Khối đi u khiển PD trong Matlab/Simulink ... Trình bày về bộ đi u khiển PD sử dụng trong việc đi u khiển robot.  Chƣơng 4: ĐI U KHIỂN ROBOT ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP MÔMEN TÍNH Trình bày về...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 17:47

... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động. 3. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích ngh...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

... NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự Động Hóa Mã số: 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh ... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04

... VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN K TOÁN BỆNH VIỆN 10 1.1. Tổng quan về hệ thống thông tin kế toán 10 1.1.1. Bản chất của hệ thống thông tin kế toán 10 1.1.2. Vai trò của hệ thống thông tin kế toán ... Phương pháp thiết kế hệ thống thông tin kế toán 66 CHƯƠNG 3. KT QU PHÂN TÍCH HỆ THỐNG THÔNG TIN K TOÁN VÀ NHẬN DIỆN YÊU CU MỚI ĐỐI VỚI HỆ...

Ngày tải lên: 04/02/2015, 11:25

... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H ∞ CÁC H PHƯƠNG TRÌNH VI P H N CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân và tích phân Mã ... N. 22 KẾT LUẬN Luận án nghiên cứu tính ổn định và bài toán điều khiển H ∞ cho một số h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41

... pháp nghi n cứu của luận án Mục tiêu nghi n cứu của luận án Mục tiêu luận án là phát triển các nghi n cứu về điều khiển trượt cổ điển và điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển ... phần điều khiển tương đương 19 2.3.2 Mô hình điều khiển trượt phân ly dùng mạng nơ ron 20 3 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG MẠNG NƠ...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 08:08