Bài giảng điều khiển số (chương 7)
Bài giảng điều khiển số (chương 4)
...
- 24
- 224
- 0
Bài giảng điều khiển số (chương 5)
...
- 22
- 210
- 0
Bài giảng điều khiển số (chương 6)
...
- 30
- 184
- 0
Bài giảng điều khiển số (chương 7)
...
- 13
- 208
- 1
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn Cấu trúc hệ thống ĐK số không gian ... Automatic Control Điều khiển số Tài liệu tham khảo: [1] Isermann R.: Digitale Regelsysteme Bd I und II, Springer-Verlag, Auflage, 1987-1988 [2] Franklin G.F., Powell J.D., Workman M.L.: Digital Control ... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu...
- 116
- 794
- 2
Bai giang dieu khien so
... tín hiệu vào thời điểm định trước, cách chu kỳ lấy mẫu T Giá trị thu mức định trước, có sai số bé so với giá trị thực tín hiệu thời điểm lấy mẫu f(t) Ví dụ đọc số đo 0T 1T 2T 3T 4T 5T 6T 7T t Trong...
- 235
- 481
- 0
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
... xuất tích hợp nhờ máy tính CNC FMS & CIM Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại 2.1 Các loại điều khiển số máy GCKL Điều khiển số thông thường 2.2 Phân loại máy CNC a Phân loại: Phân loại ... khiển vị trí cho trục 2.4 Các dạng điều khiển Điều khiển điểm-điểm 2.4.1 Điều khiển điểm-điểm (Point-to-Point) - Là kiểu điều khiển đơn giản nhất, dao điều khiển với độ đặt trước (không cắt), ... Khối điều khiển trục (ĐK Vị trí) • Lệnh chạy dao từ nội suy đưa đến mạch điều khiển vị trí (Position Control Loop) • Gồm điều khiển động cơ, sensor vị trí, mạch phản hồi 2.3.4: VD Sơ đồ điều khiển...
- 62
- 1,621
- 21
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
... W x D a ta R A M 4 W x I G R I n te r fa c e C P U -B it T -r e g is te r x M u ltip ly -B it P -r e g is te r -B it B a r r e l S h ifte r S h ift L (0 , , , -6 ) -B it A L U -B S A u L it A ... Hardware-in-the-Loop-Test) Th nghim tng th trờn thit b 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 97 Thc hin k thut h thng K s 4. 3 Thit ... 0,8388607 2127 0, 246 51902 1039 L 0, 142 7 247 6 1039 1038 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 72 Thc hin k thut h thng K s 4. 1 nh hng ca s...
- 31
- 403
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
... 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 64 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 3 Tính điều khiển tính quan sát 3. 3.1 Tính điều khiển •Một đối tượng ... PI 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 59 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 1 Ôn lại kiến thức sở 3. 1 .3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng ... dạng: Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control ( K Az = − BT B ) −1 BT E 61 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 1 Ôn lại kiến thức sở 3. 1 .3 Các cấu trúc mở...
- 15
- 264
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx
... bậc 2) Xấp xỉ thành phần D (tiếp): c0 + c1 + c2 = −Tc1 − 2Tc2 = df (t ) dt c0 = 2 ; c1 = ; c2 = 2T T 2T T2 c1 + 2T c2 = T ≈ (3 f k − f k −1 + f k 2 ) ⇒ uD (k ) ≈ D (3ek − 4ek −1 + ek 2 ) 2T 2T ... hệ số d 1-3 tính theo công thức thuộc bảng sau đây: I PI d1 = a1 16 June 20 07 PID d1 = a1 + a2 d = a1a2 PID2 d1 = a1 + a2 + a3 ; d3 = a1a2 a3 d = a1a2 + a3 (a1 + a2 ) Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing ... 20 07 T5% ≈ ; T2% ≈ δe δe Ý nghĩa tham số khâu PT2 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 32 ĐK có phản hồi đầu 2. 1 Xét ổn định hệ thống ĐK số...
- 34
- 397
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt
... p1uk 1 + p0uk = q0ek + q1ek 1 + q0 + q1 z 1 + GÐC ( z ) = p0 + p1 z 1 + 16 June 2007 Q ( z 1 ) + qν z−ν = −µ + pµ z P ( z 1 ) + qν ek −ν Hàm truyền đạt miền ảnh z Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing ... tập lớn 1 2 -1 5 tiết 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control Mô hình tín hiệu hệ thống 1. 1 Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Khâu Điều chỉnh: ... a0 =1 xk = b0 uk + b1uk 1 + + bm uk −m − a1 xk 1 − a2 xk −2 − − an xk −n Quá trình tính xk k=0, nâng thêm 1: k = ⇒ x0 = b0 u0 k = ⇒ x1 = b0 u1 + b1u0 − a1 x0 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof...
- 21
- 372
- 1
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1
...
- 1
- 842
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không ... m1 m1 m1 k2 k2 b2 b2 F(t) & x = && = y x1 − x2 + x3 − x4 + m2 m2 m2 m2 m2 & x1 x k + k2 & ⇔ = − m1 & x3 k x & m2 0 k2 m1 k − m2 & x b + b2 − m1 b2 m2 x1...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm truyền: G(s) = Y(s) / U(s) = e ... 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e - s G(s) Y Đặc tính tần số:...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định: 74 − 49 K > K > 74 ⇔ 0...
- 24
- 2,627
- 16
Từ khóa: bài giảng điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robotbài giảng điều khiển logicbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnbài giảng điều khiểnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP