giáo án lý thuyết kỹ thuật trồng nấm

... loại nấm nấm sò, nấm mỡ, nấm rơm, nấm linh chi, nấm trân châu, nấm hương - Tên bài: Giới thiệu số giống nấm HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG GIÁO VIÊN CỦA HỌC SINH THỜI GIAN 3’ - Thuyết ... liệu tham khảo - Giáo trình Kỹ thuật trồng nấm -NXB Nông nghiệp Ngày 06 tháng 11 năm 2014 NGƯỜI DUYỆT GIÁO VIÊN Hoàng Vũ Chính Bài giảng chi tiết Đặc điểm hình thái nấm sò - Nấm sò có nhiều loại, ... hình thành thể nấm Đặc điểm hình thái nấm rơm - Nấm thường mọc rơm rạ mục nên có tên thông dụng nấm rơm - Nấm rơm loại nấm ưa nhiệt, nên nấm rơm trồng chủ yếu vào mùa nắng, nóng - Nấm rơm có nhiều...

Giáo án lý thuyết kỹ thuật điện bài sức điện động xoay chiều hình sin một pha GV đặng hoài nam

... mỏy phỏt in xoay chiu mt pha; - Trỡnh by c nguyờn lý lm vic ca phỏt in xoay chiu mt pha; - Vn dng kin thc vo vic nhn bit v gii thớch quỏ trỡnh hot ng ca cỏc mỏy phỏt in xoay chiu mt pha thc t ... TấN BI: 4.1 Sc in ng xoay chiu hỡnh sin mt pha MC TIấU CA BI: Kt thỳc bi hc, hc sinh trỡnh trung cp ngh H thng in cú kh nng: - Nờu c khỏi nim v Sc in ng xoay chiu hỡnh sin; - Gi tờn; ch cụng ... Lắng nghe, ghi nhớ 08' Nguyờn lý to sc in ng xoay chiu hỡnh sin: a Nguyờn tc cu to ca mỏy phỏt in xoay chiu mt pha - Phn cm: 08' - Trỡnh chiu Slide5, - Quan sát hình vẽ - Hng dn quan sỏt phn...

sổ giáo án lý thuyết kỹ thuật điều hòa không khí T

... không khí kiểu khô: + Hệ thống điều hòa không khí kiểu ướt: c Theo đặc điểm khâu xử lý nhiệt ẩm + Hệ thống điều hòa không khí cục + Hệ thống điều hòa phân tán + Hệ thống điều hòa không khí trung ... điều hòa không khí 1.4.1 Khái niệm: Điều hòa không khí hay gọi điều tiết không khí trình tạo trì ổn định thông số vi khí hậu không khí phòng theo chương trình định sẵn không phụ thuộc vào điều ... kỹ năng, thái độ): Giúp sinh viên nắm sở thành lập sơ đồ điều hòa không khí mục đích việc thành lập sơ đồ điều hòa không khí ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC: Giáo trình: Kỹ thuật điều hòa không...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Khái niệm điều khiển 9 1. 2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1. 3 Phân loại điều khiển 15 1. 4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1. 5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1. 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

... khuếch đại thuật toán, mạch xử lý hay máy tính PC Trước điều khiển PID, sớm trễ pha thường thực mạch rời (xem mục 2. 2 .2. 2) Gần phát triển lý thuyết điều khiển rời rạc kỹ thuật vi xử lý điều khiển ... Yêu cầu điều khiển hệ thống nhiệt thường điều khiển ổn đònh hòa điều khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2. 2 .2 3- Kỹ thuật giao tiếp máy tính Thiết bò điều khiển ... 22 CHƯƠNG Với phát triển lý thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

... - mômen động cơ: M đ ( t ) = K Φiu ( t ) (2 .35 ) (2 .36 ) Biến đổi Laplace (2 .33 ), (2 .34 ), (2 .35 ) (2 .36 ) ta được: U ( s) = Iư ( s) Rư + Lư sIư ( s) + ( s) (2 .37 ) Eu ( s) = K Φω( s) (2 .38 ) M đ ( ... hiệu vào 3- Hàm truyền đạt số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển đa dạng khác chất vật lý Nguyên tắc để rút hàm truyền đạt đối 48 CHƯƠNG tượng điều khiển dựa vào đònh luật vật lý chi phối ... phần ứng (2 .33 ) (2 .34 ) K - hệ số; Φ - từ thông kích từ Áp dụng đònh luật Newton cho chuyển động quay, ta có 49 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC phương trình cân mômen trục động cơ: M...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

... + G1G2 H1 + G1G2G3 + G2G3 H3 + G4 + G1G2G3 H2 H3 + G1G4 H2 + G1G2G4 H1 + G2G3G4 H3 + G1G2G3G4 H2 H3 g 2 .4 PHƯƠNG PHÁP KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 2 .4. 1 Khái niệm Như trình bày đầu chương này, quan hệ ... đương hệ thống là: G= ( P1∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ G= G1G2G3G4 G5 + G1G6G4 G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 + G2G7 H2 + G6G4 G5 H2 + G2G3G4 G5 H2 + G4 H1G2G7 H2 g Trong trường hợp hệ thống cho dạng sơ ... TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 63 L1 = −G4 H1 ; L2 = −G2G7 H2 ; L3 = −G6G4 G5 H2 ; L4 = −G2G3G4 G5 H2 64 CHƯƠNG - Đònh thức sơ đồ dòng tín hiệu: ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1L2 - Các đònh...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

... lục xét mô tả toán học hệ thống tự động dùng Control Toolbox chạy Matlab 5. 3 Chúng giới thiệu lệnh cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều khiển tự động trình bày sách Để khai thác tất ... hệ thống tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 91 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB Control Toolbox Matlab công cụ cho phép phân tích, thiết kế mô hệ thống tự động Trong ... t ) g 2 .5 TÓM TẮT Chương trình bày hai phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động phương pháp hàm truyền đạt phương pháp không gian trạng thái (H.2. 15) Tùy theo hệ thống toán điều khiển cần...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

... KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Trong mục này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động ... bậc một, dao động bậc hai, … Trên sở đặc tính động học khâu bản, mục 3.3 trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống tự động 103 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Khâu tỉ lệ (khâu khuếch ... 2ω2 (3.59) (3 .60 ) (3 .61 ) 113 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG Pha:  2ξTω  ϕ( ω) = ∠G( jω) = − tg −1    − T2ω2  (3 .62 ) Biểu thức (3 .61 ) cho thấy biểu đồ Bode biên độ khâu dao động bậc hai đường...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7 pdf

... Chương trình bày khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tính động học khâu khảo sát cách xây dựng đặc tính động học hệ thống đề cập đến Kỹ sư điều ... điều khiển phải nắm vững đặc tính động học khâu cách xây dựng đặc tính động học hệ thống giải tốt toán thiết kế hệ thống tự động trình bày chương sau 122 CHƯƠNG Phụ lục: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG ... tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8 pdf

... phương trình Ta có (1) ⇔ ⇔ ⇒ Do s( s + 3)( s2 + 8s + 20) + K ( s + 1) = K =− s( s + 3)( s2 + 8s + 20) ( s + 1) dK 3s4 + 26s3 + 77s2 + 88 s + 60 =− ds ( s + 1)2 dK = ⇔ 3s4 + 26s3 + 77s2 + 88 s + 60 ... jω vào phương trình đặc tính (1) ⇔ s3 + 8s2 + 20s + K = Thay s = jω ta KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 141 ( jω)3 + 8( jω)2 + 20( jω) + K = ⇔ − jω3 − 8 2 + 20 jω + K =   8 + K = ⇔   ... ω = ±5, 85   a = 5, ω = ± j 8, 38   a = −11, (loại) Vậy giao điểm cần tìm s = ± j 5, 85 , tương ứng với giá trò giới hạn hệ số a a gh = 5, - Góc xuất phát QĐNS cực phức p2 θ2 = 180 + (β1...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9 pptx

... sung điều khiển vào hệ thống cho trước, khuôn khổ sách chủ yếu xét hai cách sau: Cách 1: thêm điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở, phương pháp gọi hiệu chỉnh nối tiếp (H.6.1) Bộ điều khiển ... : đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần ⇒ ξ gọi hệ số tắt (hay hệ số suy giảm), ξ lớn dao động suy giảm nhanh 163 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN • Đáp ứng khâu dao động bậc hai có ... từ 10% đến 90 % giá trò xác lập Đối với hệ bậc hai tr = (1, 5 89 3 − 0, 1562ξ2 + 0, 92 4ξ + 1, 0141) ωn (5.12) Chú ý: Nếu ξ ≥ ta không gọi hệ dao động bậc hai trường hợp đáp ứng hệ dao động • Nếu...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10 docx

... Khảo sát ảnh hưởng điều khiển tỉ lệ Xét hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp có sơ đồ khối hình 6.1, 10 hàøm truyền đối tượng là: G( s) = Bộ điều ( s + 2)( s + 3) khiển sử dụng điều khiển tỉ lệ Đường ... 6.1, hàøm truyền đối tượng là: G( s) = K (a>b>0) ( s + a )( s + b) Bộ điều khiển sử dụng điều khiển vi phân tỉ lệ Phương trình đặc tính hệ thống sau hiệu chỉnh là: K =0 ( s + a )( s + b) Ảnh ... 6.1, K hàøm truyền đối tượng là: G( s) = (a>b>0) ( s + a )( s + b) Bộ điều khiển sử dụng điều khiển tích phân tỉ lệ Phương trình đặc tính hệ thống sau hiệu chỉnh là:  T s +1 K + KP  I =0 ...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11 pptx

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ⇒ 193 Φ * = 72, 6° Cách Dùng công thức hình học Φ * = −180° + (β1 + β2 ) = −180° + (135° + 117 , 6°) = 72, 6° Bước 3: Xác đònh cực zero ... nằm gần Để đạt điều ta phải đặt thêm cực zero khâu hiệu chỉnh trễ pha cho dạng QĐNS thay đổi không đáng kể Đây nguyên tắc cần tuân theo thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha Trình tự thiết kế cụ thể ... B THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC = OB T Ta có: OB = OA + AB OA = 0, AB = PA ˆ sin APB sin PAB PA = 22 + 4, 332 = 4, 76 Dễ thấy: APB = Φ * = 55° PAB = β2 − Φ * = 115 ° − 55° = 60° sin 55°...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 12 pptx

... toàn Tính điều khiển quan sát có ý nghóa quan trọng lý thuyết điều khiển đại, tính chất đònh tồn lời giải cho toán điều khiển tối ưu Độc giả tham khảo thêm tài liệu lý thuyết điều khiển nắm phần ... Mục trình bày cụ thể khái niệm điều khiển quan sát kiểm tra toán học để đánh giá hệ điều khiển quan sát hay không 1- Tính điều khiển Hệ thống (6.31) gọi điều khiển hoàn toàn tồn luật điều khiển ... khảo phần chứng minh công thức Ackermann tài liệu lý thuyết điều khiển đại THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 227 Trình tự thiết kế Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái Phương pháp thiết kế:...

Xem thêm