Bài giảng lý thuyết kiểm toán chương 6: hệ thống kiểm soát nội bộ và rủi ro kiểm soát

Bài giảng lý thuyết đồ thị - Chương 6 ppt

... đỉnh lại đồ thị đưa hai nhà bác học Ford Bellman, thuật toán làm việc trường hợp trọng số cạnh (cung) tuỳ ý, giả thiết đồ thị chu trình âm 61 NguyÔn Minh §øc - §HQG Hµ Néi Gi¸o ¸n m«n: Lý ThuyÕt ... ¸n m«n: Lý ThuyÕt §å ThÞ Chu ý: Thuật toán tìm đường hai đỉnh u v đồ thị cách áp dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều rộng đường ngắn từ u tới v (theo số cạnh) 6. 1.2 Tìm đường ngắn đồ thị có trọng ... thuật toán thực tối ưu tất cả, chẳng hạn đồ thị có trọng số cạnh số âm, hay đồ thị có chứa chu trình có trọng số âm Sau ta xét qua môt số trường hợp riêng 6. 1.2.1 Đường ngắn xuất phát từ đỉnh (Thuật...

BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT MẠCH 1A -CHƯƠNG 6 MẠCH ĐIỆN CÓ HỖ CẢM

... có Hỗ CảM 6. 3 SƠ Đồ THAY THế MạCH ĐIệN Có Hỗ CảM 6. 4 QUá TRìNH TRYềN TảI NĂNG LƯợNG TRONG MạCH ĐIệN Có Hỗ CảM 6. 1 ĐIệN áP Hỗ CảM 6. 1.1 Hiện tợng hỗ cảm - Định luật Lenx cho trờng hợp hỗ cảm a ... tích mạch điện có hỗ cảm - Khái niệm truyền tải lợng phần tử có hỗ cảm, cách tính công suất mạch điện có hỗ cảm Chng MCH IN Cể H CM 6. 1 ĐIệN áP Hỗ CảM 6. 2 CáC PHƯƠNG PHáP PHÂN TíCH MạCH IệN có Hỗ ... tợng hỗ cảm: Hiện tợng hỗ cảm tợng có liên hệ từ thông cuộn dây điện cảm b Định luật Lenx cho trờng hợp hỗ cảm: *Chơng ta biết có dòng điện i1 qua cuộn dây L1 có số vòng w, cuộn dây xuất điện...

51
2,517
2

Bài giảng lý thuyết kế toán chương 1 TS trần văn thảo

... KẾ TOÁN HOẶC HƯỚNG DẪN KT CHUẨN MỰC KẾ TOÁN KHUÔN MẪU LÝ THUYẾT LÝ THUYẾT KẾ TOÁN LÝ THUYẾT KHOA HỌC Chương TỔNG QUAN    1. 1 Khái niệm chất kế toán 1. 2 Các phương pháp tiếp cận lý thuyết kế ... Trước năm 14 00 TK TIỀN LT 14 50 -17 50s 17 5 019 20s 18 00s- 19 5 619 55 19 70s 19 70s2000 2000nay LÝ THUYẾT KẾ TOÁN - LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN  TK NHỮNG NĂM 14 00 trở trước:   TK từ 14 50 -17 50s: TK Tiền lý thuyết ... hành ,14 94: Kế toán kép đời phát triển ngày TK từ 17 50s -19 20: TK Tiền lý thuyết   Chính thức hóa thực hành kế toán Toàn thời kỳ 14 50 -19 20 lý thuyết kế toán thừa nhận.(Goldberg, 19 49) LÝ THUYẾT KẾ...

Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 6: Hệ thống thanh toán trong thương mại điện tử

... tiền điện tử biến phức tạp hệ thống toán chưa có tiêu chuẩn đưa ra, hình thức tồn đến hệ thống toán tiền điện tử phần hệ thống toán P2P Thương mại điện tử 33 Tiền điện tử (tt) Thương mại điện tử ... mại điện tử Nội dung  Hệ thống toán  Thẻ tín dụng giao dịch thương mại điện tử  Những hệ thống toán điện tử giao dịch B2C  Thanh toán xuất trình hoá đơn điện tử  Những hệ thống toán giao ... điểm hệ thống toán truyền thống  Biết giới hạn hệ thống thẻ tín dụng toán qua mạng  Biết đặc điểm chức ví điện tử  Mô tả đặc điểm chức loại hình toán thương mại điện tử B2C, B2B Thương mại điện...

47
1,329
7

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx

... = = 1− M πM M 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa ch 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu khuếch ... 4Vm N (M ) = = M πM 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò ... khâu phi tuyến tín hiệu vào Msin(ωt) Nếu u(t) hàm lẻ thì: A1 = 2π ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) π B1 = 0 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx

... phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến Hệ phi ... phi tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ thống ... Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Đònh nghóa Đặc điểm hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt

... δ (t ) )  & τ τ  &  2  2  2 (hệ phi tuyến bậc 3) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Hệ phi tuyến liên tục mô tả phương ... ) 2 ( J + ml ) ( J + ml ) ( J + ml ) (hệ phi tuyến bậc 2) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ δ: góc bánh lái ψ: hướng chuyển động ... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi tuyến liên...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf

... T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Phương pháp tuyến tính hóa 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến &  x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến:  ... trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x với tác động điều khiển u cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm nguyên trạng thái Nếu ( x , u ) điểm dừng hệ phi tuyến thì: f ( x (t ), u (t ... dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Điểm dừng hệ phi tuyến – Thí dụ &  x1 (t )   x1 (t ).x2 (t ) + u  Cho hệ phi tuyến mô tả PTTT:   = ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf

... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh ...  x2 =  u = 1.2 744 Do điểm làm việc tónh cần xác đònh là:  x1  π / 6 x= = x2      u = 1.2 744 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) ... việc, dùng điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc

... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển ON-OFF: Nếu e(t ) > emax ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID u(t) Đối tượng phi tuyến − ON-OFF y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển PID: t u (t ... dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo sơ đồ khối sau: r(t)=0 + − 26 September 2006 e(t) u(t) N(M) u(t) G(s) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM y(t) 37 Đáp ứng hệ phi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx

... T Hồng - ÐHBK TPHCM D   sin α =  M  52 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: r(t)=0 + − e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động là: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Trình tự khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến B1: Xác đònh hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist G(jω) ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính 10 G ( s) = s (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx

... tuyến có dao động y (t ) = 13.90 sin(1.58t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Do điều kiện (*) thỏa mãn khi: Vm 2Vm ≥ 0 .86 4 ≥ 0.55 ⇔ D πD Vậy điều kiện để hệ có dao động tự kích là: Vm ≥ 0 .86 4 D Biên ... dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Lời giải Hàm mô tả khâu relay vò trí là: D2 4Vm N (M ) = 1− πM M Điều kiện để hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt Điều...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot

... Đònh lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống ... ε , ∀t ≥ © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Ổn đònh tiệm cận Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả PTTT: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Hệ thống gọi ổn đònh tiệm ... nghóa: Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi tuyến có...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx

... luận: Hệ thống không ổn đònh (PTĐT không thỏa điều kiện cần) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý ổn đònh Đònh lý ổn đònh Lyapunov: Cho hệ phi tuyến ... ml ml  l  Kết luận: Hệ thống ổn đònh (theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm ... biến trạng thái 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý không ổn đònh Đònh lý không ổn đònh: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả phương trình trạng...

Bài giảng kiến trúc máy tính chương 6 hệ thống lưu trữ và các thiết bị xuấtnhập khác

... học & Kỹ thuật Máy tính 35 Sun Fire x4150 1U server cores each 16 x 4GB = 64 GB DRAM BK TP.HCM 9/11/2015 Khoa Khoa học & Kỹ thuật máy tính 36 Ví dụ: Thiết kế hệ thống I/O  Giả sử hệ thống Sun Fire ... thuật Máy tính 15 Hệ thống x 86 PC I/O BK TP.HCM 9/11/2015 Khoa Khoa học & Kỹ thuật Máy tính 16 Quản lý I/O  I/O quản lý trực tiếp OS  Nhiều chương trình đồng thời chia sẻ chung thiết bị I/O ... BK TP.HCM 9/11/2015 Khoa Khoa học & Kỹ thuật Máy tính Đặc tính hệ thống I/O  Tính ổn định (Dependability) quan trọng:   Đặc biệt thiết bị lưu trữ Đại lượng đo hiệu suất    Thời gian đáp...

Xem thêm