... 2 ( x ) θ1,1 θ1 ,2 θ1,3 µ ( x1 ) θ1,m2 θ 2, 1 θ 2, 2 θ 2, 3 … … θ 2, m2 µ1 ( x ) θ 3,1 θ 3 ,2 θ 3,3 … θ 3,m2 … BIẾN 2 ( x ) … … … … … µ1 ( x ) θ m1 , j θ m1 ,2 θ m1 ,3 … θ m1 , j µ1 ( x ) m 3 .2. 2 ... F13 F14 F15 -π/ 12 F11 f(x1,x2) F 12 F13 F14 F15 -8 -8 -8 -8 -8 -4 -4 -4 -4 -4 0 0 4 4 8 8 x1 x2 F11 F 12 F13 F14 F15 π/ 12 π/6 F11 g(x1,x2) F 12 F13 F14 F15 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1.36 1.36 1.36 ... Trường hợp 1: Chọn γ0 = 0.5; y m = 1400 + 500 sin( 2 t ) , θi,j = 20 , với i = 1…m1, j 120 = 1…m2 Các tập mờ cho Hình 2. 22 Hình 2. 23 Hình 2. 22: Các tập mờ biến ngôn ngữ tốc độ b Sai số ngõ a Giá...