xây dựng robot di động làm sạch
dự án xây dựng Nhà máy đóng tàu Lâm Động công suất 50.000T
... hởng nhấtđịnh đến các công trình xây dựng của dự án. Vì vậy cần đặc biệt lu ý đến các công trình quan trọng có tuổi thọ lâu dài.31 Dự án xây dựng nhà máy đóng tàu công suất 50.000DWTtham gia ... yếu50 Dự án xây dựng nhà máy đóng tàu công suất 50.000DWT1.3.2. Tổ chức quản lý hành chính1.3.2.1. Nhân sựTrên cơ sở lựa chọn công nghệ đóng tàu tiên tiến với khối lợng công việc đóng tàu đợc ... lao động của nhà máy. Nhìn chung, Dự án hội tụ đợc rất nhiều điều kiện thuận lợi cả về tự nhiên,kinh tế, xà hội tạo tiền đề cho sự phát triển của nhà máy. 7 Dự án xây dựng nhà máy đóng tàu công...
- 92
- 1,191
- 13
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải ... của con người. Bản khoá luận này đề cập đến vấn đề xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn. BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 7 http://www.ebook.edu.vnKhóa ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Bạch Hoàng Giang XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY...
- 53
- 1,407
- 5
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... (1.12)II. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay robot Để xây dựng quan hệ giữa tốc độ của khớp và tốc độ của tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình ®éng lùc häc cho robot. 6 ... tay robot theo hai thành phần trục x và trục y và ta có thểviết rằng:222vuv tay += Trong đó:13 I. Xây dựng phơng trình động học thuận và ngợc biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot ... học thuận cho robot Phơng trình động học thuận là phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí và hớng của tay robot thông qua các biến khớp. Các biến khớp này là góc quay của khớp quay và độ dịch chuyển...
- 24
- 1,881
- 9
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải thuật định ... 1 ROBOT DI ĐỘNG TỰ ĐỊNH VỊ KHÔNG DÙNG CỘT MỐC Đoàn Hiệp (+) TS. Nguyễn Văn Giáp (++) (+) Sinh viên thuộc Chương ... và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương trình điều khiển để nó không...
- 6
- 743
- 9
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... trình bày b điu khin trt bám theo qu đo mong mun cho robot ba bánh di đng đa hng bám theo đng cong da trên mô hình đng lc hc (Omnidirectional Mobile Robot OMR). thit k b ... này, tác gi trình bày robot di đng đa hng loi mi có c ch kéo bn bánh xe 4WD. Robot di đng bao gm cp bánh xe, thng phn phía sau ca robot và cp bánh xe đa nng mt trc. Bánh...
- 97
- 1,254
- 11
Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường
... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU 2.1. Mô tả hệ thống 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu thit k tay máy t ... án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường . Mã số đề tài: KC.03.10/06-10 Thuc: ... trình làm sch b mt và sn thành v tàu; gim thiu ô nhim môi trng da trên các c s thc t thit b và công ngh hin có, tích hp các công ngh ch to robot mi, công ngh lc bi công...
- 310
- 1,115
- 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong ... khin trt (sliding mode controller - SMC) cho mt Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong mun vi mt vn tc không đi. u tiên, b điu khin đng hc đc thit k đ làm cho véc t ... HUTECH16 1.4. Mc tiêu ca lun vn. Mc tiêu ca đ tài là “iu khin bám theo qu đo mong mun cho Robot hai bánh dùng b điu khin trt ”. C th, đ tài đa mt gii thut điu khin...
- 70
- 649
- 3
Tìm hiểu công đoàn việt nam 85 năm xây dựng và phát triển lâm đồng
... Tổng Công đoàn Việt Nam thành Tổng Liên đoàn Lao động Việt Nam , công đoàn tỉnh, huyện đổi thành Liên đoàn Lao động.Các chức danh Thư ký Công đoàn gọi là Chủ tịch Công đoàn. Đại hội VI Công đoàn ... Liên đoàn Lao động Việt Nam, Bộ chính trị TW Đảng Cộng sản Việt Nam quyết định lấy ngày 28/7/1929là ngày truyền thống của Công đoàn Việt Nam. Câu hỏi 2: Đồng chí hãy cho biết Đại hội Công đoàn Việt ... Liên đoàn Lao động Việt Nam thành Tổng Công đoàn Việt Nam. Đại hội là cuộc sinh hoạt chính trị quan trọng của giai cấp công nhân và tổchức Công đoàn nhằm đưa đường lối của Đảng vào quần chúng công...
- 20
- 2,060
- 26
Nghiên cứu khoa học " Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng " docx
... tractor. 1 Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng Nguyễn Can Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Phương tiện cơ giới hoá được sử dụng trong làm đất trồng rừng ở miển ... quả tính toán trên mô hình toán học, khi nghiên cứu động lực học của liên hợp máy kéo xích khi làm đất trồng rừng trên sườn đất dốc. Kết quả thí nghiệm cho thấy mô hình làm việc tốt và chi ... dụng thuộc loại Đồng dạng động lực học một phần”. 1. Phương pháp tính toán thiết kế mô hình đồng dạng Cơ sở tính toán mô hình đồng dạng là lý thuyết thứ nguyên và lý thuyết mô hình. Khái niệm...
- 10
- 655
- 3
Nghiên cứu khoa học " Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng " potx
... tractor. Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng Nguyễn Can Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Phương tiện cơ giới hoá được sử dụng trong làm đất trồng rừng ở miển Bắc ... của mô hình trên cơ sở của vật thực đã có, đồng thời để chuyển đổi số liệu nghiên cứu trên mô hình sang vật thực. Cách tìm các hệ số đồng dạng Hk như sau: Theo lý thuyết đồng dạng và mô hình, ... nghiệm trên liên hợp máy thực, và kiểm nghiệm kết quả tính toán trên mô hình toán học, khi nghiên cứu động lực học của liên hợp máy kéo xích khi làm đất trồng rừng trên sườn đất dốc. Kết quả...
- 8
- 504
- 0
Dùng điện thoại di động làm modem kết nối Internet ppt
... Kết nối đến internet. Hoàn tất quá trình, máy tính đã kết nối với modem – điện thoại thành công. Việc truy cập internet bây giờ trở nên rất thuận lợi Dùng điện thoại di động làm ... làm modem kết nối Internet Chiếc điện thoại di động không chỉ đơn thuần là công cụ “nghe, gọi và nhắn tin” mà ngày càng hỗ trợ đắc lực với nhiều tính năng như nghe nhạc, chụp ảnh, kết nối internet ... Vinaphone: Bạn nhắp chuột chọn kiểu kết nối giữa điện thoại và máy tính. Cửa sổ One Touch Access hiện ra. Bạn nhắp chuột trái chọn modem /điện thoại để kết nối internet. Bạn nhắp chuột trái...
- 11
- 311
- 0
Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor ... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Bạch Hoàng Giang XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN ... đến vấn đề xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn. BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 7 http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp ...
- 20
- 562
- 0
xây dựng robot di động làm sạch
... báo cáo về kết quả quá trình xây dựng, hoàn thiện Robot, và đề ra hướng phát triển cho robot. Phần phụ lục giới thiệu các công cụ sử dụng trong quá trình xây dựng robot và mã nguồn tham khảo ... để hành động hoàn thành tác vụ.Ngoài ra còn các cách phân loại robot theo hình dáng và chức năng của robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo phỏng động vật ... điều khiển robot: 53Chương trình điều khiển robot có thể di n tả bằng lưu đồ sau, trong đó. Cleaner là hàm hoạt động của robot, charger là hàm nạp pin 535.5.2 Sơ đồ trạng thái của robot trong...
- 68
- 445
- 1
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÃ TUẤN ANH Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng Mã số : 2.07.00 luận văn thạc sĩ K THUT IN ... 3.31 Robot bắt bóng 2 93 Hình 3.32 Mô phỏng robot bắt bóng 3 94 Hình 3.33 Robot bắt bóng 3 95 Hình 3.34 Mô phỏng robot bắt bóng 4 96 Hình 3.35 Robot bắt bóng 4 97 Hình 3.36 Mô phỏng robot bắt ... hiểu về robot di động: cấu tạo, cách thức vận hành đồng thời thiết kế mô phỏng để xây dựng một robot di động có khả năng bám và bắt bóng. 7 Theo khái niệm, robot di động phải có một...
- 117
- 1,365
- 2
Từ khóa: xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàncác hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệxây dựng mô hình động cơ dị bộ roto dây quấn trên hệ trục tọa độ anphabeta và dqbài dự thi viết gương điển hình làm theo tấm gương đđ hcm với chuyên đề trung thực trách nhiệm gần dân xây dựng tổ chức đảng trong sạch vững mạnh năm 2015dự án xây dựng nhà máy đóng tàu lâm động công suất 50 000tđiều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượtcâu 9 phân tích tư tưởng hồ chí minh về một nhà nước của dân do dân vì dân chúng ta phải làm gì để xây dựng được nhà nước trong sạch vững mạnhxây dựng và thực hiện chính sách đào tạo lao động hợp lýchăm lo xây dựng đảng vững mạnh làm trong sạch bộ máy nhà nước đẩy mạnh đấu tranh chống quan liêu tham nhũng lãng phí thực hiện cần kiệm xây dựng chủ nghĩa xã hội xây dựng đảng vững mạnh làm trong sạch bộ máy nhà nước đẩy mạnh đấu tranh chống tệ quan liêu tham nhũng thực hiện cần kiệm để xây dựng chủ nghĩa xã hộithực trạng quản lý sản xuất nước sạch tại công ty tnhh một thành viên xây dựng cấp nước đồng naixây dựng và ban hành chính sách pháp luật quản lý nhà nước đối với hoạt động của các tổ chức phi chính phủ nước ngoàiđánh giá thực trạng hoạt động đầu tư xây dựng cơ bản từ ngân sách nhà nước trên địa bàn huyện đầm hà giai đoạn 2007 2012xây dựng và hoàn thiện chính sách chế độ động viên khích lệ tạo động lực phát triển đội ngũ giáo viêntiếp tục xây dựng và hoàn thiện chính sách chế độ động viên khích lệ tạo động lực phát triển đội ngũ giáo viênBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ