xây dựng robot di động làm sạch

... hởng nhất định đến các công trình xây dựng của dự án. Vì vậy cần đặc biệt lu ý đến các công trình quan trọng có tuổi thọ lâu dài. 31 Dự án xây dựng nhà máy đóng tàu công suất 50.000DWT tham gia ... yếu 50 Dự án xây dựng nhà máy đóng tàu công suất 50.000DWT 1.3.2. Tổ chức quản lý hành chính 1.3.2.1. Nhân sự Trên cơ sở lựa chọn công nghệ đ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 13:09

... nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải ... của con người. Bản khoá luận này đề cập đến vấn đề xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... (1.12) II. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay robot Để xây dựng quan hệ giữa tốc độ của khớp và tốc độ của tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình ®éng lùc häc cho robot. 6 ... tay robot theo hai thành phần trục x và trục y và ta có thể viết rằng: 222 vuv tay += Trong đó: 13 I. Xây dựng phơng trình...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải thuật định ... 1 ROBOT DI ĐỘNG TỰ ĐỊNH VỊ KHÔNG DÙNG CỘT MỐC Đoàn Hiệp (+) TS. Nguyễn Văn Giáp (++) (+) Sinh viên thuộc Chương ... và cột mốc Robot di động tự...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... trình bày b điu khin trt bám theo qu đo mong mun cho robot ba bánh di đng đa hng bám theo đng cong da trên mô hình đng lc hc (Omnidirectional Mobile...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU 2.1. Mô tả hệ thống 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu  thit k tay máy t ... án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thi...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:04

... cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong ... khin trt (sliding mode controller - SMC) cho mt Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong mun vi mt vn tc không đi. u tiên, b điu...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

... Tổng Công đoàn Việt Nam thành Tổng Liên đoàn Lao động Việt Nam , công đoàn tỉnh, huyện đổi thành Liên đoàn Lao động. Các chức danh Thư ký Công đoàn gọi là Chủ tịch Công đoàn. Đại hội VI Công đoàn ... Liên đoàn Lao động Việt Nam, Bộ chính trị TW Đảng Cộng sản Việt Nam quyết định lấy ngày 28/7/1929 là ngày truyền thống của Công đoàn Việt Nam. Câu...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 08:42

... tractor. 1 Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng Nguyễn Can Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Phương tiện cơ giới hoá được sử dụng trong làm đất trồng rừng ở miển ... quả tính toán trên mô hình toán học, khi nghiên cứu động lực học của liên hợp máy kéo xích khi làm đất trồng rừng trên sườn đất dốc....

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... tractor. Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng Nguyễn Can Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Phương tiện cơ giới hoá được sử dụng trong làm đất trồng rừng ở miển Bắc ... của mô hình trên cơ sở của vật thực đã có, đồng thời để chuyển đổi số liệu nghiên cứu trên mô hình sang vật thực. Cách tìm các hệ số đồng d...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... Kết nối đến internet. Hoàn tất quá trình, máy tính đã kết nối với modem – điện thoại thành công. Việc truy cập internet bây giờ trở nên rất thuận lợi Dùng điện thoại di động làm ... làm modem kết nối Internet Chiếc điện thoại di động không chỉ đơn thuần là công cụ “nghe, gọi và nhắn tin” mà ngày càng hỗ trợ đắc lực với nhiều tính năn...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 15:20

... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor ... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Bạch Ho...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:36

... báo cáo về kết quả quá trình xây dựng, hoàn thiện Robot, và đề ra hướng phát triển cho robot. Phần phụ lục giới thiệu các công cụ sử dụng trong quá trình xây dựng robot và mã nguồn tham khảo ... để hành động hoàn thành tác vụ. Ngoài ra còn các cách phân loại robot theo hình dáng và chức năng của robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:53

... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÃ TUẤN ANH Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng Mã số : 2.07.00 luận văn thạc sĩ K THUT IN ... 3.31 Robot bắt bóng 2 93 Hình 3.32 Mô phỏng robot bắt bóng 3 94 Hình 3.33 Robot bắt bóng 3 95 Hình 3.34 Mô phỏng robot bắt bóng 4 96 Hình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45