... trách nhiệm pháp lý của kiểm toán viên và Công ty kiểm toán đối với báo cáo kiểm toán. Chương II- Một số kiến nghị trong vấn đề trách nhiệm pháp lý của kiểm toán viên và Công ty kiểm toán đối ... cáo gây ra. Do tầm quan trọng của việc nghiên cứu trách nhiệm pháp lý của KTĐL nên em đã chọn đề tài " ;Trách nh...
Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:35
... (1,3) (2, 3) (2, 4) (3,5) (4,5) (5 ,2) (5,6) (6,4) 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2 -1 0 1 1 0 0 -1 0 0 3 0 -1 -1 0 1 0 0 0 0 4 0 0 0 -1 0 1 0 0 -1 5 0 0 0 0 -1 -1 1 1 0 6 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 2. 4 ... Ví dụ 12: Cho đồ thị vô hướng G như sau Danh sách cạnh của G như sau Dau Cuoi 1 2 1 3 2 3 2 5 3 4 4 5 4 6 5 6 Giáo án môn: Lý...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:21
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá i i Hệ phi tuyến liên ... tkutq in = ) (2) ( tgyaCtq Dout = trong đó: ⇒ (hệ phi tuyeán baäc 1) ( ) ) (2) ( 1 )( tgyaCtku A ty D −= & 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Các khâu phi...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20 Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx & Xét...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... làm việc tónh: 20 1 =x 05.13 544 .0),( 1 =+−= uxuxf 946 5.0 = u ⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến T...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khâu tuyến tính gần đúng bằng: )sin()( 11 ϕ ω + ≈ tYty 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... éHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 3 vò tr Khaâu relay 3 vò tr í í 26 September 20 06 â ... gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M) còn được gọi là hàm...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... T. Hong - éHBK TPHCM 55 Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến không ... Hong - éHBK TPHCM 56 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1 Thí dụ 1 ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Hong - éHBK TPHCM 59 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2 Thí dụ 2 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2 Thí dụ 2 Do đó điều kiện (*) được thỏa mãn khi: 5...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái: ),( uxfx = & (1) Định lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng x e . Nếu hệ thống tuyến ... Hong - éHBK TPHCM 69 O O Å Å n n đ đ ịnh Lyapunov ịnh Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi PTTT: 0 ),( = = u uxfx & Giả sử hệ thống...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)( V iii) 0 ,0)( ≠∀< xxV & Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0. Giả sử hệ thống có điểm cân bằng x e = 0. Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi ... – – Định lý không ổn định Định lý không ổn định Nếu tồn tại hàm V(x) sao cho: ii) 0)0( =V i) x x ∀ ≥ ,0)( V iii) 0 ,0)( ≠∀> xxV & Thì hệ thống (1) không ổn đị...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
bài giảng lý thuyết kiểm toánbài giảng lý thuyết kiểm toán chương 2 hệ thống kiểm soát nội bộ chương 3 các khái niệm cơ bản trong kiểm toán
... kiểm toán viên về sai sót của các + Kinh nghiệm của kiểm toán viên về sai sót của các khoản mục khoản mục 23 (3) . Ước tính tổng số sai sót trong (3) . Ước tính tổng số sai sót trong từng bộ ... sản + Thiếu sót của hệ thống kế toán và KSNB + Thiếu sót của hệ thống kế toán và KSNB + Lương của cán bộ nhân viên… + Lương của cán bộ nhân viên… 12 * *...
Ngày tải lên: 30/10/2014, 15:36
Bài giảng Lý thuyết kiểm toán: Chương 2 Hệ thống kiểm soát nội bộ
... niệm (1) Hệ thống kiểm soát nội bộ là toàn bộ những chính (1) Hệ thống kiểm soát nội bộ là toàn bộ những chính sách và thủ tục kiểm soát do Ban Giám đốc của đơn sách và thủ tục kiểm soát do ... quan trọng của , nên nó là một bộ phận quan trọng của Kiểm soát nội bộ. Kiểm soát nội bộ. 19 Các yêu cầu của hệ thống kế toán: Các yê...
Ngày tải lên: 30/10/2014, 21:14
Bài giảng lý thuyết kiểm toán chương 6: hệ thống kiểm soát nội bộ và rủi ro kiểm soát
... của kiểm soát nội bộ đối với BCTC 6.3.Cơ cấu của hệ thống kiểm soát nội bộ 6.4.Tìm hiểu hệ thống kiểm soát nội bộ và đánh giá rủi ro kiểm soát 6.1.Khái quát về hệ thống kiểm soát nội bộ - Hệ ... Chương 6: Hệ thống kiểm soát nội bộ và rủi ro kiểm soát Tài liệu tham khảo Giáo trình Lý thuyết kiểm toán,...
Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:53