LV - Xe 2 banh tu can bang - Mai Tuan Dat.pdf
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... phương tiện xe hai bánh cân bằng di chuyển
trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng lý thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di
chuyển cân bằng trên hai bánh làm phương tiện di chuyển hiệu quả ... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2
1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3
1.4 Ưu nhược điểm của...
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
...
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2. 1. Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh t cõn bng
ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển
độc lập với nhau.
Hình 2. 1: Nguyên ... với nhau.
Hình 2. 1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng
ã Khi robot ng cõn bng thỡ gúc nghiờng
θ
của thân robot và trục thẳn...
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
... ROBOT HAI BÁNH TỰ
CÂN BẰNG
3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11]
Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1.
Hình 3.1: Mô hình phân ... của robot hai bánh tự cân bằng
Bảng 3.1: Bảng ký hiệu và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằng
Ký hiệu Thông số Giá trị
[đơn vị]
W
x
,...
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng
...
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT HAI
BÁNH TỰ CÂN BẰNG THỰC NGHIỆM
4.1. Thiết kế mô hình cơ khí
4.1.1. Sơ đồ cấu trúc cơ khí của robot
Mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực ... Bách Khoa TpHCM.
Hình 4.1: Mô hình phần cứng của robot hai bánh cân bằng thực nghiệm
Bảng 4.1: Giá trị thông số của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực ngh...
lưu đồ lập trình của xe 2 bánh tự cân bằng
... đáng kể thời gian thực hiện
chương trình của vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12. Điều đó góp phần tạo sự hoạt
động ổn định của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm.
Trích từ Luận ... theo trình tự sau:
+ Bộ PLL: Bus-Clock là 40 Mhz đối với lõi xử lý chính của vi điều khiển, 80 Mhz
đối với lõi xử lý phụ X-Gate.
+Timer OC2: Sử dụng ngắt để tạo khoảng thời...
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
... đại học về kỹ thuật. Trong bài viết này,
tác giả xem bạn là người đã biết về phương
trình vi phân và biến đổi Laplace.
Điều khiển và điều khiển tự động
Điều khiển :
Vd1: điều khiển xe máy. ... tutorial Tổng quan về điều khiển tự động – phần 1
1
I.Khái niệm về điều khiển tự
động
Mở đầu
Bài viết này nhằm làm rõ một số kiến thức cho...
LV - Xe 2 banh tu can bang - Mai Tuan Dat.pdf
... điện tử 59
5 .2. 1 Nguồn điện 60
5 .2. 2 Mạch công suất điều khiển động cơ 61
5 .2. 2.1 Bộ đệm (MOSFET driver) 61
5 .2. 2 .2 MOSFET công suất – mắc bổ phụ 63
5 .2. 2.3 Mạch Snubber 66
5 .2. 2.4 MOSFET ... 66
5 .2. 3 Cảm biến 66
5 .2. 3.1 Thiết bị
đo góc gyro Murata ENC-03 67
5 .2. 3 .2 ADXL202A 68
5 .2. 3.3 Cảm biến đo vị tr - encoder 73
5 .2. 3.4 Cảm biến đo dòng hồi tiếp (Đ...
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc
ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN
Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu.
Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự
cân bằng.
Đề tài Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng
được thực hiện nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích các ... rất quan tâm, chẳng hạn như xe Gyrocar, xe Lit Motors.
Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh
ng...
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc
ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN
Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu.
Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2
1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3
1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4
1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4
1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5
1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho...
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1
1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2
1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3
1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3
1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4
1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe...
XE 2 BÁNH tự cân BẰNG
... tài
Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân bằng.
Lời cám ơn .2
Mục lục:
Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân bằng.
Lời cám ơn.3
I. Giới thiệu
Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết ... cơ 12VDC
Motor có gắn sẵn bánh răng nhỏ, đường kính ngoài 9mm.
Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân bằng.
Lời cám ơn.13
Bánh xe – Trục – Bánh răng bị độn...