Điều khiển motor DC
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều
khiển số PID điều khiển DC motor .
Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều
khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc,
nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số.
Ta có sơ đồ...
89C51 điều khiển motor qua phím nhấn
... chậm lại, 2 motor quay với tốc độ chậm
qua6 :
jb p1.6, qua7
call del
jnb p1.6, $
jmp quay_trai ; quay vòng qua trái, motor trái quay ngược, motor phải quay thuận
qua7 :
jb p1.7, qua0
call ... Port p1. Motor DC gắn bên
phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.1 điều khiển chiều quay nghịch
và chân p3.2 điều khiển tốc độ quay. M...
ĐIỀU KHIÊN MOTOR bước
... của khoa học kỹ thuật là sự phát triển của vi
điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ. chính vì vậy em đã lựa chọn đề tài:
ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC, và vận dụng nó để thực hiện đề tài trên. ...
trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Vị trí bước được tạo ra bởi hai chuỗi
trên không giống nhau; kết quả, kết hợp 2 chuỗi trên cho phép điều khiển nửa
bước, với việc dừng động cơ một cách lầ...
điều khiên motor bước và vận dụng
... các chân RC<2:0> và RC<7:5>
1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG………………….
Đồ án
ĐIỀU KHIÊN MOTOR
BƯỚC VÀ VẬN DỤNG
KHOA ĐIỆN ...
vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá lớn.
Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và
với động cơ hỗn h...
Đồ án: ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀ VẬN DỤNG docx
...
khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy
ở chế độ nửa bước và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - TRƯỜNG ĐẠI ... vào Trigger Schmitt khi được sử dụng trong chế độ 9
Serial Programming.
3. Là vùng đệm có ngõ vào Trigger Schmitt khi được cấu hình như ngõ vào
ra mục đích chung và là ngõ vào...
Ứng dụng ic lập trình AT89C51: Dùng bàn phím điều khiển motor, relay, đèn... pdf
... cho thấy cách dùng bàn phím trong điều khiển1 . Cách dùng phím
kiểu đơn lậpMột thí dụ về cách dùng các phím nhấn đơn lập
Phâ
n tích mạch:Sơ đồ cho thấy, chúng ta cấp điện cho ic lập trình AT89C51 ... nhưng ít tác hại hơn. Khi dùng phím nhấn với các ic lập
trình có phản ứng cực nhanh hiện tượng rung phím sẽ gây ra các điều khiển sai. Khi viết
chương...
thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc
... trình.
#include <REGX52.H>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
sbit pwm =P2 ^ 0;
sbit thuan =P2 ^ 1;
sbit nghich =P2 ^ 2;
sbit stop =P1 ^ 0;
sbit daochieu =P1 ^ 1;
sbit giam =P1 ^ 2;
sbit tang =P1 ^ 3;
... tyso= 1;
}
}
void thuan_nghich()
{
if(daochieu == 0 )
{
delay(1000 );
while(daochieu == 0 );
delay(1000 );
if(dem == 0 )
thuan= 1;...
vi xử lý hệ thống điều khiển motor dc
... Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC.
Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí
A. MC CH:
ã Thc hnh lp trỡnh ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... vi bng cỏc port ca vi iu khin.
ã Tỡm hiểu nguyên lý hoạt động của các loại động cơ DC cụng sut nh.
ã Tỡm hiu nguyờn lý iu khiển động cơ DC bằng vi điều khiển...
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... điện
Điều khiển máy điện
DC Motor – Mô hình và điều khiển
Thiết lập bộ điều khiển PID
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình phần công suất
Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn ... Điều khiển máy điện – N N Tú
Bộ môn Thiết bị điện
δ = k
PWM
Điều khiển máy điện – N N Tú...
Luận văn đồ án tốt nghiệp điều khiển motor bước và ứng dụng
... tài:
ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC, và vận dụng nó để thực hiện đề tài trên.
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu và
trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu ... điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật
và cả trong các ứng dụng đời thường. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các
sản phẩn dân dụng ta đều thấy sự...
thiết kế một bộ điều khiển motor DC
... học vi điều khiển
Chủ đề 17 :thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể
điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <=
12VDC.
Thao tác điều khiển gồm có:tăng, giảm, ... băng tải, điều khiển các robot…
Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương
pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều kh...
Điều khiển motor bước
... bước
Bài 7: ðiều khiển Motor bước
Trang VII-2
b. Một số chế ñộ vận hành của motor bước
Hình 1: Sơ ñồ ngõ ra dây ñiều khiển motor bước
Các chế ñộ vận hành của Motor bước
a. ðiều khiển ... Px.0, Px.1, Px.2 và Px.3 dùng ñiều khiển motor bước.
a. ðiều khiển motor bước theo kiểu một bước:
Viết chương trình ñiều khiển motor bước quay theo kiể...
Điều khiển motor DC
... ðiều khiển Motor DC
Trang VI-1
BÀI 6:
ðIỀU KHIỂN MOTOR - RELAY
I. Mục ñích bài thí nghiệm
Bài thực hành nhắm giúp học viên:
- Nắm nguyên tắc cấu tạo và hoạt ñộng của motor DC; ... ñiều khiển motor DC: ñóng ngắt, quay thuận,
và quay nghịch.
- Hiểu và viết ñược chương trình ñiều khiển on/off Relay dùng trong ñiều khiển
công suất.
II. Cơ sở lý thuyết
a...
Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển thiết kế một bộ điều khiển motor DC
... Điện tử
Bộ Công Thương
Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
*********
Bản báo cáo
Đồ án môn học vi điều khiển
Chủ đề 18 :thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể
điều khiển được motor ... bày điều khiển động cơ dùng
họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp biến thiên điện áp(dùng
DAC).Trong đồ án của mình chúng em chúng em 8...
Điều khiển 2 ĐC 1 pha làm việc trình tự
... 9. Mạch điều khiển hai
động cơ một pha làm việc
theo thứ tự (điều khiển tự
động)
1. Sơ đồ nguyên lý
M
1
M
2
R
N1
K
11
FUSE
CB
L1
N
R
N2
K
2
K
1
K
2
D
M
1
TS
11
K
12
TS
1
R
N2
R
N1
2. Thuyết ... lý- 2. 1 Mở máy động cơ
M
1
M
2
R
N1
K
11
FUS
E
CB
L1
N
R
N2
K
2
K
1
K
2
D
M
1
TS
11
K
12
TS
1
R
N
2
R
N1
- Đóng cầu dao CD, c...