pwm điều khiển motor

Ngày tải lên: 30/07/2013, 21:58

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

... bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, đặc biệt các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ có thể giữ nguyên vị trí cố ... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip ... nối chân này với GND của mạch điều khiển. 2 Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với 5V của mạch điều khiển. 3 Vo Chân này dùng để điều chỉnh độ tương phản của...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ ... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip ... ================================================================================ Hình 18. T2CON: Thanh ghi điều khiển Timer2 (địa chỉ 12h) Một đặc điểm khác của vi điều khiển Pic16F877A là có bộ dao động chủ trên chip điều, nó sẽ giúp tránh được những sai số...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... số 9 mắc tụ lọc và chân số 2 và chân số 10 cấp điện cho motor. Ngang motor gắn một tụ lọc nhiễu ồn phát ra từ motor. Tín hiệu điều khiển đưa vào trên chân 5 và chân 6. Bản logic cho thấy:* ... chúng ta có thể dùng 3 chân 4, 5, 6 của ic lập trình để điều khiển các trạng thái quay của motor 2. Tìm hiểu nguyên lý làm việc của motor DC .Motor DC gồm có:* Phần tĩnh là một nam châm vĩnh cữu, ... nên người ta thích dùng photo diode trong các thiết bị điều khiển hồng ngoại, dùng trong các thiết bị điều khiển tốc độ quay của các motor, dùng trong mạch đo tốc. Bạn cũng có thể dùng ohm...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 18:20

... án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 12VDC. Thao tác điều khiển gồm có:tăng, ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... càng cần thiết và phổ biến … 8 ___LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN___ I. Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động cơ (PWM) Điều khiển tốc độ động cơ là một kĩ thuật hết sức quan trọng...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... nạp chip hoạt động. 1.7 Nạp chương trình vào vi điều khiển. 1.8 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi điều khiển. 1.9 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm. Quan ... động của các loại động cơ DC cụng sut nh. ã Tỡm hiu nguyờn lý iu khiển động cơ DC bằng vi điều khiển và ứng dụng lập trình để điều khiển hoạt động cho các ng c DC ny. B. YấU CU: ã Nm vng ... khiển ng c DC. ã Bit cỏch vit cỏc chng trỡnh ứng dụng điều khiển động cơ DC hoạt động theo các chế độ khác nhau. Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC. Bài tập: Chương trình Giáo trình thực hành...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:57

Ngày tải lên: 23/10/2014, 12:37

Ngày tải lên: 23/10/2014, 12:38

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều ... có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel họ AVR và ứng dụng modul PWM của các chip này. I. Phương pháp điều rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) Để ... có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... Q(kVAr) - Bộ biến đổi PWM 1 nối với nguồn F 1 , điều khiển cấp cho lưới P 1 và Q 1 - Bộ biến đổi PWM 2 nối với nguồn F 2 , điều khiển cấp cho lưới P 2 và Q 2 Yêu cầu điều khiển là: thay đổi ... pháp điều khiển bộ chỉnh lưu PWM như: VOC, DPC, VFVOC, VFDPC. để đạt được mục tiêu là điều khiển các thành phần công suất phát vào lưới từ các nguồn cục bộ, tác giả đưa ra phương pháp điều khiển ... được ý tưởng điều khiển ta xây dựng sơ đồ cấu trúc như hình 2. 2. Mô tả toán học cấu trúc điều khiển cấu trúc sơ đồ được thể hiện trên hình 2. Trước khi đi vào vấn đề điều khiển, ta nhắc...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... mạch Khối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ. Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ. Có nhiều cách điều khiển động cơ bước: Điều khiển 1 bước, điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. Điều khiển 1 bước Như trong hình, dòng điện đi qua từ ... điều khiển động cơ bước  Các components của dự án 1. Mạch điều khiển động cơ bước 1.1. Giới thiệu động cơ bước đơn cực Động cơ được dùng trong project này là động cơ bước đơn cực (unipolar motor) . ... Modulation (PWM) .A reference Design using the Spartan-3E Starter Kit”, www.xilinx.com Ngư ời báo cáo: Ngô Hải Bắc Tài li ệu: REP02.02 Ngày: 6/14/2008 Trang: 6/14  Dir: điều khiển chiều quay của motor Đầu...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 17:31

... giao tiếp : + Điều khiển xung ở khối PWM. + Điều khiển khối đảo chiều. + Đóng/mở khối nguồn. d. Khối công suất : + Nhận tín hiệu điều khiển từ khối PWM để điều khiển động cơ. 39 GVHD : Bùi Văn Dân ... pháp điều khiển tốc động cơ DC bằng xung PWM. Mục đích: Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển động cơ DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay. Yêu cầu: Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều ... khối PWM. - Nguồn + 24V : Khối công suất và khối đảo chiều. b. Khối PWM : + Nhận tín hiệu điều khiển từ khối giao tiếp. + Cung cấp xung PWM cho khối công suất. c. Khối giao tiếp : + Điều khiển...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:47

... tự động chiết, rót, đóng chai và đóng gói thực phẩm điều khiển step motor 1.Yêu cầu : Hiểu nguyên lí điều khiển động cơ bước đơn cực. Điều khiển được bằng AVR. 2.Lý thuyết: 2.1.Giới thiệu ... Đây là khối điều khiển logic. Có nhiệm vụ tạo ra tín iệu điều khiển động cơ. Khối logic này có thể là một nguồn xung, hoặc có ể là một hệ thống mạch điện tử. Nó tạo ra các xung điều khiển. Động ... cụ thể, có thể là bất cứ thiết bịđóng cắt nào điều khiển được như rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển có thể được đưa ra từ bộ điều khiển như vi mạch chuyên dụng, máy tính. Với động...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 10:19