điều khiển servo dc

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra ... - HMS 4.1 Giớithiệuchung về DCS  DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng –H điều khiển tích hợp trọn vẹn của một...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điều khiển Cấp điều khiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... điều khiển trung tâm hoặc trong các trạm điều khiển. Hình 1-4. Sơ đồ chức năng điều khiển của hệ DCS Chức năng điều khiển cơ bản: DCS thực hiện tất cả các chức năng điều ... của hệ DCS a. Chức năng điều khiển Đây là chức năng quan trọng nhất của hệ DCS, có nhiệm vụ điều khiển toàn bộ các quá trình công nghệ trong nhà máy. Chức năng điều khiển do các bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC- DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC- DC tăng ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... biến, điều khiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt, từ đó đề xuất phương pháp để thiết kế bộ điều khiển trượt. Chương 3: Điều khiển trượt bộ biến đổi DC- DC tăng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngay trên mạch Plecs 4.2 Xây dựng bộ điều khiển 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện Sử dụng bộ điều khiển trượt với mặt trượt _ ()S h x i i   , luật điều khiển _ _ 0 0 khi i i u khi i ... Bản chất kỹ thuật này điều chỉnh các hệ thống thông qua điều khiển đóng ngắt như là các thiết bị điện tử công suất nói chung và các bộ biến đổi DC- DC nói riêng. Điều khiển trượt được nghiên ... một đầu vào điều khiển hoặc dơn giản là lượng điều khiển. Còn biến y chính là đầu ra của hệ. Ta cũng thường coi f(x) như một trường véctơ sai lệch và g(x) như là trường đầu vào điều khiển. ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... mạch Khối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ. Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... 31 2.4.12.1 Thông số bộ điều khiển driver SERVOPACK (SGD*-****) 32 2.4.12.2 Sơ đồ chân của driver SERVOPACK (SGD-02AS) 33 2.4.12.3 Nguyên lý điều khiển của driver trong mod điều khiển tốc độ SVTH ... trình sản xuất. Sự phát triển các hệ thống điều khiển được tóm tắt như sau: – Điều khiển vòng hở (open loop) – Điều khiển nửa kín (semi-closed loop) – Điều khiển vòng kín(full-closed loop) Sau đây ... về các nguyên tắc điều khiển Giả sử như chúng ta đang có nhu cầu điều khiển một thông số X của đối tượng A. Trong trường hợp điều khiển vòng hở thì đối tượng A sẽ được điều khiển mà không cần...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạch động lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng xung PWM . - Hai vi điều khiển ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN …. 40 4.1 Đặc tính cơ tónh của động cơ điện một chiều ( Động cơ DC ) 40 4.2 Sơ lược về các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC 44 4.2.1 Điều khiển từ thông 45 4.2.2 Điều khiển ... khiển tốc độ động cơ DC dùng phương pháp chỉnh lưu điều khiển pha - Các bộ điều khiển 1 và 2: sử dụng phương pháp chỉnh lưu điều khiển pha để điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC có hồi tiếp , với...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... Giới thiệu thuật toán điều khiển và các chương trình. II.1. Điều khiển kinh điển II.2. Mạng neural II.3. Fuzzy control II.4. Genetic Algorithm(GA). II.5. Chương trình điều khiển viết bằng ngôn ... real time operation.  Tiếng Việt: mạng nơron, điều khiển hiện đại, điều khiển kinh điển, mô hình tham chiếu, điện tử công suất, vi xử lý, điều khiển thời gian thực. Trang VII.1 (IV.2.3.2) ... sử dụng nhân điều khiển 8bit và phần nhận dạng thông qua chương trình trung gian chứ không điều khiển ‘online’ và chạy ‘Real time’! Phần trình bày trên được viết theo ý định điều khiển vòng hở...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điều khiển Cấp điều khiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... thống điều khiển nào có thể hoạt động bình thường nếu như nó không đáp ứng được các yêu cầu về thời gian, bất kể là hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển áp suất, điều khiển lưu lượng hay điều ... thông trong hệ DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán với mạng truyền thông kỹ thuật số đã bắt đầu xâm nhập vào hệ thống điều khiển truyền động và điều khiển chuyển động. Điều này đã mang...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... cơ có và không điều khiển tốc độ? Vậy làm sao để điều khiển được tốc độ đ/c điện một pha ? - Quạt trần và quạt bàn có điều khiển tốc độ. - Máy bơm nước và máy lạnh không điều khiển thay đổi ... phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một pha bằng điện tử? - Chức năng các linh kiện trong mạch. I. Công dụng của mạch điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha. - Điều khiển tốc độ ... tốc độ đ/c điện 1 pha? - Các phương pháp điều chỉnh tốc động động cơ một pha: Thay đổi số vòng dây của stato. Điều khiển điện áp đưa vào đ/c. Điều khiển tần số nguồn điện đưa vào đ/c. ...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25