... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điềukhiển ... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0...
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điềukhiển Cấp điềukhiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... điều khiển trung tâm hoặc trong các trạm điều khiển. Hình 1-4. Sơ đồ chức năng điềukhiển của hệ DCS Chức năng điềukhiển cơ bản: DCS thực hiện tất cả các chức năng điều ... của hệ DCS a. Chức năng điềukhiển Đây là chức năng quan trọng nhất của hệ DCS, có nhiệm vụ điềukhiển toàn bộ các quá trình công nghệ trong nhà máy. Chức năng điềukhiển do các bộ điều khiển...
... lượng điềukhiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điềukhiển trượt bộ biến đổi DC- DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điềukhiển cho bộ biến đổi DC- DC tăng ... vào điềukhiển trơn , thay vì đầu vào điềukhiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điềukhiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điềukhiển ... biến, điềukhiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt, từ đó đề xuất phương pháp để thiết kế bộ điềukhiển trượt. Chương 3: Điềukhiển trượt bộ biến đổi DC- DC tăng...
... ngay trên mạch Plecs 4.2 Xây dựng bộ điềukhiển 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện Sử dụng bộ điềukhiển trượt với mặt trượt _()S h x i i , luật điềukhiển __ 0 0 khi i iukhi i ... Bản chất kỹ thuật này điều chỉnh các hệ thống thông qua điềukhiển đóng ngắt như là các thiết bị điện tử công suất nói chung và các bộ biến đổi DC- DC nói riêng. Điềukhiển trượt được nghiên ... một đầu vào điềukhiển hoặc dơn giản là lượng điều khiển. Còn biến y chính là đầu ra của hệ. Ta cũng thường coi f(x) như một trường véctơ sai lệch và g(x) như là trường đầu vào điều khiển. ...
... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điềukhiển Cấp điềukhiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... thống điềukhiển nào có thể hoạt động bình thường nếu như nó không đáp ứng được các yêu cầu về thời gian, bất kể là hệ thống điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điều khiển lưu lượng hay điều ... THÔNG TRONG HỆ ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU TRC 83 4.1. Hệ truyền động nhiều trục điềukhiển vị trí 83 4.1.1. Hệ điềukhiểnservo 84 4.1.2. Bộ nội suy quỹ đạo 84 4.1.3. Điềukhiển quá trình...
... Atmega16+Vi điềukhiển AVRVi điềukhiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, nó là họ vi điềukhiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điềukhiểnDC motor”.Đồ án của chúng em điềukhiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... mạchKhối điềukhiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điềukhiển tốc độ và đảo chiều động cơ.Mạch công suất nhận tín hiệu điềukhiển từ khối điều...
... 312.4.12.1 Thông số bộ điềukhiển driver SERVOPACK (SGD*-****) 322.4.12.2 Sơ đồ chân của driver SERVOPACK (SGD-02AS) 332.4.12.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong mod điềukhiển tốc độ SVTH ... trình sản xuất. Sự phát triển các hệ thống điềukhiển được tóm tắt như sau:– Điềukhiển vòng hở (open loop)– Điềukhiển nửa kín (semi-closed loop)– Điềukhiển vòng kín(full-closed loop) Sau đây ... về các nguyên tắc điềukhiển Giả sử như chúng ta đang có nhu cầu điềukhiển một thông số X của đối tượng A. Trong trường hợp điềukhiển vòng hở thì đối tượng A sẽ được điềukhiển mà không cần...
... Vi điềukhiển với thuật toán điềukhiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điềukhiển cho mạchđộng lực điềukhiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điềukhiển ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN….404.1 Đặc tính cơ tónh của động cơ điện một chiều ( Động cơ DC ) 404.2 Sơ lược về các phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ DC 444.2.1 Điềukhiển từ thông 454.2.2 Điềukhiển ... khiển tốc độ động cơ DC dùng phương pháp chỉnh lưu điềukhiển pha- Các bộ điềukhiển 1 và 2: sử dụng phương pháp chỉnh lưu điềukhiển pha để điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC có hồi tiếp , với...
... Giới thiệu thuật toán điềukhiển và các chương trình. II.1. Điềukhiển kinh điển II.2. Mạng neural II.3. Fuzzy control II.4. Genetic Algorithm(GA). II.5. Chương trình điềukhiển viết bằng ngôn ... real time operation. Tiếng Việt: mạng nơron, điềukhiển hiện đại, điềukhiển kinh điển, mô hình tham chiếu, điện tử công suất, vi xử lý, điềukhiển thời gian thực. Trang VII.1 (IV.2.3.2) ... sử dụng nhân điềukhiển 8bit và phần nhận dạng thông qua chương trình trung gian chứ không điềukhiển ‘online’ và chạy ‘Real time’! Phần trình bày trên được viết theo ý định điềukhiển vòng hở...
... tiếp với bộ điều khiển. Các PLC kết nối với hệ DCS được gọi là các Subsystems. 1.2.1.2. Cấp điềukhiển Cấp điềukhiển bao gồm các bộ điều khiển, là nơi thực hiện mọi chức năng điều khiển của ... thống điềukhiển nào có thể hoạt động bình thường nếu như nó không đáp ứng được các yêu cầu về thời gian, bất kể là hệ thống điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điều khiển lưu lượng hay điều ... thông trong hệ DCS Cho tới ngày nay, điềukhiển phân tán với mạng truyền thông kỹ thuật số đã bắt đầu xâm nhập vào hệ thống điềukhiển truyền động và điềukhiển chuyển động. Điều này đã mang...
... cơ có vàkhông điềukhiển tốc độ?Vậy làm sao để điềukhiển được tốc độ đ/c điện một pha ?-Quạt trần và quạt bàn có điềukhiển tốc độ.-Máy bơm nước và máy lạnh không điềukhiển thay đổi ... phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ một pha bằng điện tử?-Chức năng các linh kiện trong mạch. I. Công dụng của mạch điềukhiển tốc độ động cơ điện xoaychiều một pha.- Điềukhiển tốc độ ... tốc độđ/c điện 1 pha?- Các phương pháp điều chỉnh tốc động động cơ một pha: Thay đổi số vòng dây của stato. Điềukhiển điện áp đưa vào đ/c. Điềukhiển tần số nguồn điện đưa vào đ/c....