điều khiển vị trí dc servo

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

84
1,495
5

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

115
1,237
3

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... thể hiện su . ;βαSSSjuuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

30
3,500
31

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

23
1,003
3

Điều khiển vị trí 2 cuốn rulo

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật điều khiển mờ.2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị ... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... (x). (2-9d)29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 91.2 Mô hình toán học hệ...

96
1,185
0

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo7/13Hình 6. Ví dụ điều khiển vị trí xe trên đường thẳng Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm ... tăng04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo12/13 Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng ... F=Kp*e + Kd*(de/dt)+Ki*∫edt (3)04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo4/13 Tùy theo đại lượng điều khiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ...

13
1,290
25

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 614.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 614.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có ... bộ điều khiển mờ 573.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 583.8 Kết luận 59Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 614.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... hệ điều chỉnh vị trí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình4.17.Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điều khiển mờ, ở đây ta tiếnhành theo hai bớc:Mô phỏng bộ điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được ... vào.Bộ biến đổi ADC được điều khiển qua 4 thanh ghi ADMUX, ADCSR, ADCHvà ADCL trong vùng địa chỉ vào ra. Kết quả của quá trình biến đổi A/D đượcđặt ở thanh ghi ADCH (bit 8 và 9) và ADCL ( bit 0-7).* ... cổng I/O số,bộ biến đổi ADC, bộ định thời, UART, bộ định thời RTC, bộ điều chế độ rộngxung PWM Đặc điểm này là nổi bật so với các bộ vi điều khiển khác. Trêncác vi điều khiển AVR đã tích hợp sẵn...

93
2,248
3

nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuyết điều khiển vị trí Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R ... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...

Ứng dụng động cơ bước vào điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển vị trí Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R là tuyến ... (1-11)Nh vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh hai vị trí. Nếu nh không có tácđộng nhiễu loạn và C=1 thì :10 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí -Nếu bộ điều chỉnh vị trí tổng hợp ... nghiệp19 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ tronghệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cơNguồn 24VDCCầu HMáy tínhKít điều kiển :P89V51RX2Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ  Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ1Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ ... Đoạn:8Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ- Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt ... lệnh tới vxlVi điều kiểnĐồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơA/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:1 1. Khái quát các tính năng: 2+ Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB...