điều khiển vị trí dc servo

... 2.1.2 Động servo 2.2 CÁC GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 14 2.2.1 Điều khiển ON/OFF: 14 2.2.2 Điều khiển mờ(fuzzy): 14 2.2.3 Bộ iều khiển PID: ... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO - GIAO TIẾP HMI (phục vụ cho giảng dạy) SVTH : HUỲNH VIỆT LUÂN MSSV : 11146064 ... THẾ PHONG ĐT: 0942558992 Ng y nhận ề tài: Ngày nộp ề tài: Tên ề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO - GIAO TIẾP HMI( phục vụ cho giảng dạy) Các số liệu, tài liệu ban ầu: Tham

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:24

... vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động nối với mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có ... hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID  Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng ... LOGO Điều Khiển Vị Trí Động Cơ DC Servo GVHD: TS Võ Tường Quân Nội NộiDung Dung Giới thiệu Mạch nguyên lý Thuật toán PID Thuật toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:24

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 05/08/2020, 15:32

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 05/08/2020, 17:01

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 06/08/2020, 07:21

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng - vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 03/09/2020, 15:22

... Pro - Khối PID điều khiển khâu PI: - Nhập hàm truyền: Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro 4.5.2 Kết đáp ứng hệ thống Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực ... Step: Value=2, T=0.03 Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro - Khối PID điều khiển khâu PID: - Nhập hàm truyền: Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng ... với điều khiển PID hệ thống hoạt động đáp ứng tốt 4.7 Bộ điều khiển PD Đề tài: Điều khiển vị trí động DC Đề tài thực bởi: Hoàng Biểu Pro Theo liệu tốn ta có: Kgh=120; Tgh=1.7 sec Chọn thơng số điều

Ngày tải lên: 19/11/2020, 21:38

... sử dụng đề tài 49 Điều khiển động DC sử dụng thuật toán điều khiển đại (điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững) hay thuật tốn điều khiển thông minh (điều khiển mờ, mạng nơ ... tính để điều khiển động điện chiều (điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc) Hồn thành thiết kế thuật tốn PID điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW Hồn thiện giao diện điều khiển vị trí động ... khiển vị trí động DC dựa sở phần mềm Labview ứng dụng bướm ga ô tô ” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều khiển DC

Ngày tải lên: 01/12/2020, 11:31

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 4.1 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1 KÍCH THÍCH TÍN HIỆU 4.1.2 MƠ HÌNH KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG SERVO VỊ TRÍ KHÍ NÉN 4.1.3 KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN VÂ ... XÂY DỰNG MƠ HÌNH BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 78 CHƯƠNG - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SERVO VỊ TRÍ CHO CỤM XYLANH KHÍ NÉN 5.1 XÂY DỰNG CÁC PHẦN TỬ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỰC NGHIỆM 5.1.1 ... CHƯƠNG - LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỞ 2.2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KÍN 2.2.3 CÁC

Ngày tải lên: 11/02/2021, 11:49

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 4.1 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1 KÍCH THÍCH TÍN HIỆU 4.1.2 MƠ HÌNH KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG SERVO VỊ TRÍ KHÍ NÉN 4.1.3 KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN VÂ ... XÂY DỰNG MƠ HÌNH BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 78 CHƯƠNG - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SERVO VỊ TRÍ CHO CỤM XYLANH KHÍ NÉN 5.1 XÂY DỰNG CÁC PHẦN TỬ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỰC NGHIỆM 5.1.1 ... CHƯƠNG - LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỞ 2.2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KÍN 2.2.3 CÁC

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:09

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 4.1 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1 KÍCH THÍCH TÍN HIỆU 4.1.2 MƠ HÌNH KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG SERVO VỊ TRÍ KHÍ NÉN 4.1.3 KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN VÂ ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 78 CHƯƠNG - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SERVO VỊ TRÍ CHO CỤM XYLANH KHÍ NÉN 5.1 XÂY DỰNG CÁC PHẦN TỬ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỰC NGHIỆM 5.1.1 ... CHƯƠNG - LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.2.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỞ 2.2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KÍN 2.2.3 CÁC

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:56

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 05/04/2021, 09:56

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:53

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 19/04/2021, 09:19

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 07/05/2021, 14:10

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 10/05/2021, 09:00

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 27/05/2021, 13:32

... SW1 quan sát đảo chiều -Phát xung điều khiển động Điều khiển PID cho động DC 3.5.1 Sơ đồ khối: Vị trí đặt PID + Động DC - Hình 3.5: Sơ đồ khối mạch điện điều khiển PID 3.5.2 Sơ đồ kết nối hồn ... động điện chiều 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.3.1 Các phương pháp điều khiển động điện chiều CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ... đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC qua giao diện labVIEW” Đã giải vấn đề sau: - Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm - Xây dựng điều khiển vị trí động

Ngày tải lên: 15/06/2021, 10:50

... sở ta điều khiển vị trí đai ốc thơng qua điều khiển góc quay động Việc điều khiển vị trí quan trong gia cơng khí cắt gọt công nghiệp.Ứng dụng việc điều khiển trục máy CN, CNC, máy in, định vị lỗ ... tạo mơ hình điều khiển vị trí động DC dùng cho cấu vit me - đai ốc”, em hoàn thành nội dung sau : - Đã chế tạo lắp ráp hoàn chỉnh phần khí chế tạo mơ hình điều khiển vị trí động DC dùng cho cấu ... ký hệ thống sản xuất khác hệ thống phải có hệ thống điều khiển Với nhu cầu em giao đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí động DC dùng cho cấu vit me - đai ốc” Để hoàn thành đề tài

Ngày tải lên: 28/06/2021, 14:42