dieu khien vi tri

... hơn so với b ộ điều khiển PID nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering”. Mặc khác, vi c chỉnh định các tham số của bộ điều khiển trượt này cho từng đối tượng phi tuyến khó khăn ... rotor và stator, các dây quấn ở ba pha đối xứng và được bố trí sao cho từ thông dọc theo chu vi khe hở không khí có dạng hình sin, gọi k là tên của dây quấn thì ta có các phương trình như ... pha stator r N - số vòng dây một pha rotor m θ - vị trí góc của dây quấn rotor Thì ta có thể vi t được sáu phương trình điện áp cho động cơ KĐB như sau, nếu mạch từ còn chưa bão hòa (điện...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... sức điện động tổng trong mạch vòng giữa hai bộ biến đổi sẽ tri t tiêu và dòng điện trung bình chảy vòng qua hai bộ biến đổi cũng tri t tiêu: 0 21 = + = cb dd cb R EE I trong đó R cb là tổng ... ở mức cao nhất, cùng với vi c áp dụng lý thuyết tập mờ ta có thể dễ dàng giải quyết đợc vấn đề nêu trên. Do cách giải quyết vấn đề của hệ mờ rất giống với các hành vi của con ngời mà ta vẫn ... tục. Các luật mờ và các thiết bị suy diễn mờ là những công cụ gắn liền với vi c sử dụng kinh nghiệm chuyên gia trong vi c thiết kế các bộ điều khiển. Dới đây ta xét cấu trúc cơ bản, phơng pháp...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... bất kỳ và vi c chọn đờng cong điều khiển nh thế nào còn phụ thuộc rất nhiều vào vi c chọn các luật điều khiển và số lợng và sự phân bố của các hàm liên thuộc của các biến mờ. Nghĩa là vi c thiết ... toán trên tập mờ đợc hiểu là vi c xác định các hàm thuộc cho phép hợp (tuyển) A B, giao A B, bù (phủ định) A C từ những tập mờ A, B. Một nguyên tắc cơ bản trong vi c xây dựng các phép toán ... của hệ thống. Khi thiết kế, do nguyên lý làm vi c của bộ điều khiển mờ là sao chép lại kinh nghiệm điều khiển của con ngời nên luôn phải nghĩ tới vi c bổ xung cho bộ điều khiển mờ khả năng tự...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... bên dưới: 41 Đồ án tốt nghiệp cũng giúp cho sinh vi n biết thêm được một họ vi điều khiển vào loại mạnh nhất hiện nay. a. Đặc trưng của Chip vi điều khiển AVR. Chip vi điều khiển AVR RISC của ATMEL có các ... đã được dịch chuyển ra. * Cấu trúc ngắt. Thiết bị ngoại vi sẽ ngắt vi c thực thi của chương trình chính và bộ xử lý tạm thời ngừng làm vi c thực thi chương trình bình thường để thẩm tra nguồn ngắt ... thành. + Có tốc độ xử lý lớn hơn đến 12 lần so với các vi điều khiển CISC thông thường. + Hỗ trợ lập trình bằng ngôn ngữ bậc cao C. + Các vi điều khiển AVR đang lưu hành trên thị trường được chế...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... tăng lợng đặt tốc độ. 1.6. Hệ truyền động điều khiển vị trí làm vi c trong chế độ bám. Yêu cầu hệ truyền động điều khiển vị trí làm vi c trong chế độ bám là : đảm bảo cơ cấu dịch chuyển bám theo ... đặc tính vi sai cấp hai tức là hệ không có sai lệch khi lợng điều khiển có tốc độ không đổi. -Khi lợng điều khiển w có gia tốc không đổi, để hệ không có sai lệch cần có cấu trúc hệ là vi sai ... (1-41) )1)(1pT( 1 W pf )p(2 ++ = (1-42) - Hằng số thời gian nhỏ, đặc trng cho sự chậm trễ khi vi phân f - Hằng số thời gian lọc mạch đo tốc độ Theo (1-39) muốn bù hoàn toàn ta có 1KI )p(b W.W 1 W...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:53

... đặc tính vi sai cấp hai tức là hệ không có sai lệch khi lợng điều khiển có tốc độ không đổi. -Khi lợng điều khiển w có gia tốc không đổi, để hệ không có sai lệch cần có cấu trúc hệ là vi sai ... chế tăng lợng đặt tốc độ. 1.6. Hệ truyền động điều khiển vị trí làm vi c trong chế độ bám. Yêu cầu hệ truyền động điều khiển vị trí làm vi c trong chế độ bám là : đảm bảo cơ cấu dịch chuyển bám theo ... một hàm điều hoà. 14 Phần một Nghiên cứu lý thuyết điều Khiển vị trí Giáo vi n hớng dẫn: Thầy Bùi Chính Minh Sinh vi n thiết kế: Nguyễn Đức Dũng Trong đó )( . )( 1pTTcp WK W f KIR p + = ...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 16:01

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25

... Sub Timer2_Timer() Static g As Integer Dim e As Double Dim v As Integer dblvitridat = Val(txtvitri) * 400 e = ht – dblvitridat ‘Lấy sai số cho bộ PID v = PID(e, e_p) ‘lấy vận tốc từ bộ PID Call ... có 2 phần chương trinh chinh: • Chương trình trên máy tính , vi t bằng Visual basic • Chương trình trên vi xử lý , vi t bằng hợp ngữ Sơ đồ và giải thuật chính: + Chương trình Visual Basic: o + ... trình phát tri n vô cùng to lớn của khoa học kỹ thuật , nhất là trong những thập niên gần đây, sự phát tri n đó càng mau lẹ. Trong đó , một trong những hạt nhân của quá trình phát tri n đó là...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... trên. rlocus(sys2) sgrid(zeta,Wn) 1.3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN 1.3.1. Phương trình vi phân Ta có hệ phương trình vi phân của hệ thống như sau: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 a a R L a m m m m L m L L m L m L ... ghi. 1.1.1. Mục đích - Giúp học vi n ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học, đặc biệt là môn phân tích và tổ hợp hệ thống Cơ điện tử. - Giúp học vi n rèn luyện các kỹ năng liên ... ( ) ( ) 1 ( )   Y s KH s R s KH s Cực của hệ kín là các giá trị, sao cho 1 ( ) 0 KH s . Nếu vi t ( ) ( ) ( )  b s H s a s , thì phương trình có dạng: ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0     a s Kb s a...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... tỷ lệ hoặc van servo Van tỷ lệ hoặc van servo có thể thay đổi vô cấp lu lợng qua van thông qua vi c thay đổi tiết diện lu thông của chất lỏng bằng điện từ. Điều này cho phép thay đổi tốc độ của ... a,b là theo hệ hở có độ chính xác thấp do ảnh h- ởng của các yếu tố liên quan đến điều kiện làm vi c nh độ nhớt, lu lợng hay tải trọng thay đổi . Để có độ chính xác cao hơn, ngời ta dùng mạch...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 09:57

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20