thuật toán điều khiển vị trí
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... thể hiện su . ;βαSSSjuuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt....
- 9
- 2,013
- 18
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính...
- 94
- 1,011
- 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me quay đến đúng vị trí thì dừng.Code :#include <mega8.h> ... được:- Thi công xong mô hình.- Điều khiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn.-...
- 10
- 526
- 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...
- 5
- 474
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...
- 4
- 16,037
- 362
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
- 34
- 1,059
- 11
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... PID.GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID1. Giới thiệu bộ điều khiển PID:Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giátrị điều khiển ở ngõ ra.Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID:Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PIDMột bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... :Bộ điều khiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID:Bộ điều khiển...
- 10
- 4,491
- 124
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...
- 23
- 721
- 0
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... kỹ thuật điều khiển mờ.2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển ... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 91.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 111.2.1 Mô hình toán...
- 96
- 1,185
- 0
Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt
... ñương. - 11 - Chương 3. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa trên cơ ... và ñiều khiển tương tranh. Có nhiều thuật toán ñiều khiển tương tranh ñược ñề xuất. Trong ñó, có những thuật toán ñã ñược cài ñặt trong các hệ CSDL thực tế, nhưng cũng có nhiều thuật toán chưa ... tính khả tuần tự và các thuật toán kiểm tra tính khả tuần tự. Chương 3: Nghiên cứu các thuật toán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm các thuật toán dựa trên cơ sở...
- 26
- 629
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008