bộ điều khiển motor dc

... ơn. 3 Bộ Công Thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội ********* Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... của bộ vi điều khiển AT89S52 AT 89S52 có 8byte Flash ROM trên chip,khi chân /EA (chân 31) được đặt ở mức logic cao thì bộ vi điều khiển sẽ thực hiện chương trình trong bộ nhớ này,tuổi thọ cho bộ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:57

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... hoạt động của các loại động cơ DC cụng sut nh. ã Tỡm hiu nguyờn lý iu khiển động cơ DC bằng vi điều khiển và ứng dụng lập trình để điều khiển hoạt động cho các ng c DC ny. B. YấU CU: ã Nm ... nguyên lý điều khiển ng c DC. ã Bit cỏch vit cỏc chng trỡnh ứng dụng điều khiển động cơ DC hoạt động theo các chế độ khác nhau. Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC. Bài tập: Chương trình ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MC CH: ã Thc hnh lp trỡnh ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

Ngày tải lên: 23/10/2014, 12:38

... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... mạch Khối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ. Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết ... 0.1  n = 1 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương ... 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy-PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... BII DC- DC 3.1. MÔ HÌNH CA H THNG CA B BII DC- DC GIM ÁP  tìm mô hình ca h thng ca b bii gim áp DC- DC, trong lun án này ta ch xét b bii gim áp DC- DC hong ... 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c 1 ,c 2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC- DC giảm áp Giá tr ... KHIT CHO B BII DC- DC GIM ÁP 3.1.1. Mt phng pha mô t u khin cho t b gim áp DC- DC Có th vit lng thái ca b bii gim áp DC- DC  dng: DBuAxx...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại ... 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID đ-ợc ... Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... hayvậntốcđcv_cur=T0*12.10 6 (vòng/phút)  c.HệthứcPIDcuốicùng:       duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 3  CơsởLýthuyết  1. Thuật điều khiển PIDvàviệcrờirạchóanó:  Trongmiềnthờigian, bộ điều khiển PIDđượcmôtảbằngmôhìnhvào ra: =+ ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.  2. Đốitượng điều khiển:  Đốitượng điều khiển làvậntốcđộngcơ DC (đc).Tabiếtvậntốc độngcơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩ nhiênphảinằm trongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysử dụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên, việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn.  ... ‐đườnggạchgạchbiểudiễnvậntốcthựctếcủađộngcơ. Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 11  6.Cách điều chỉnhcáchệsố:  (Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)  ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điều khiển P. SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdao độngʺ,nghĩalànólúcnhanh lúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6để tínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng. ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 31/08/2014, 18:32

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49