bộ điều khiển motor dc
thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc
... ơn.3 Bộ Công ThươngTrường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội ********* Bản báo cáoĐồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor ... băng tải, điều khiển các robot…Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... của bộ vi điều khiển AT89S52AT 89S52 có 8byte Flash ROM trên chip,khi chân /EA (chân 31) đượcđặt ở mức logic cao thì bộ vi điều khiển sẽ thực hiện chương trình trong bộ nhớ này,tuổi thọ cho bộ...
- 23
- 561
- 1
vi xử lý hệ thống điều khiển motor dc
... hoạt động của các loại động cơ DC cụng sut nh. ã Tỡm hiu nguyờn lý iu khiển động cơ DC bằng vi điều khiển và ứng dụng lập trình để điều khiển hoạt động cho các ng c DC ny. B. YấU CU: ã Nm ... nguyên lý điều khiển ng c DC. ã Bit cỏch vit cỏc chng trỡnh ứng dụng điều khiển động cơ DC hoạt động theo các chế độ khác nhau. Q. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC. Bài tập: Chương trình ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MC CH: ã Thc hnh lp trỡnh ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển...
- 3
- 369
- 3
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor .Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Atmega16+Vi điều khiển AVRVi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... mạchKhối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ.Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...
- 58
- 2,963
- 10
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnδ = kPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVòng điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện (vòngtốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết ... 0.1n = 1 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị...
- 25
- 447
- 3
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/small_ovh1387631426.jpg)
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương ... 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy-PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...
- 39
- 1,587
- 10
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
... BII DC- DC 3.1. MÔ HÌNH CA H THNG CA B BII DC- DC GIM ÁP tìm mô hình ca h thng ca b bii gim áp DC- DC, trong lun án này ta ch xét b bii gim áp DC- DC hong ... 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c1,c2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC- DC giảm áp Giá tr ... KHIT CHO B BII DC- DC GIM ÁP 3.1.1. Mt phng pha mô t u khin cho t b gim áp DC- DC Có th vit lng thái ca b bii gim áp DC- DC dng: DBuAxx...
- 26
- 503
- 0
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
... cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại ... 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID đ-ợc ... Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc...
- 94
- 2,062
- 13
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
... hayvậntốcđcv_cur=T0*12.106(vòng/phút)c.HệthứcPIDcuốicùng:duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 3 CơsởLýthuyết1. Thuật điều khiển PIDvàviệcrờirạchóanó:Trongmiềnthờigian, bộ điều khiển PIDđượcmôtảbằngmôhìnhvàora:=+ ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển: Đốitượng điều khiển làvậntốcđộngcơ DC (đc).Tabiếtvậntốcđộngcơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn. ... ‐đườnggạchgạchbiểudiễnvậntốcthựctếcủađộngcơ.Δt 0 e1 1 e2 e0t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 116.Cách điều chỉnhcáchệsố:(Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điều khiển P.SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdaođộngʺ,nghĩalànólúcnhanhlúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6đểtínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng....
- 9
- 528
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25