Luận văn mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... 2010 100 SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY MATLAB/SIMULINK ... mạch lưới điện là một điểm mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... quả mô phỏng Kết luận về hệ thống (*): Hình 3.1. Trang 24 Mô hình hoá Xủ lý kết quả Thử nghiệm Điều chỉnh MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG Dr Ing. Đỗ Mạnh Cường 305 – Hitech Center Email: mcuong77@gmx.de Trường ... 05.03.2014 Modelling and Simulation Folie 9 IV. Phương pháp Mô phỏng – IV.1. Khái niệm về mô phỏng Mô phỏng là gì ? Mô phỏng là quá trình xây dựng mô hình t...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... tổn g Bức xạ Mặt đấ t Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không khí ... đất, h- hệ số truyền nhiệt, c- đối lu, d- dẫn nhiệt và r - bức xạ. Để tính toán quá trình truyền nhiệt trong bộ thu, sử dụng mô hình tơn...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

... nghiên cứu : Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương :  Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh ... từ mô phỏng mức dạng sóng. Công cụ cơ bản được dùng để ước tính tham số là thuật toán Baum–Welch.  Chương III: Mô hình hóa và mô p...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

... trong đồ án này sẽ nghiên cứu vấn đề Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập dưới sự hướng dẫn của thầy giáo ... – máy phát điện đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập thực chất là bài toán: - Xác...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16

... Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học của đối tượng Hexapod ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tử 5 2. Mô hình toán và phương pháp số  Phân loại mô hình toán  Mô hình tuyến tính, phi tuyến  Mô hình thông số tập trung, thông số rải  Mô hình tĩnh, động  Mô hình liên tục, gián đoạn  Mô hình ... A(2,2)=[] ??? Indexed empty matrix assignment is not allowed. 1 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... nghiệm. Kết hợp mô phỏng quá trình lắng đọng với quá trình phún xạ và sự hình thành màng cho ta một công cụ hữu hiệu để hoàn thiện công việc nghiên cứu kỹ thuật phún xạ và sự hình thành màng. MODELING ... Trang 13 2. MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.1. Quá trình phún xạ vật liệu Trong quá trình phún xạ, do các hạt chuyển động đồng thời và ngẫu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Nội dung của đề tài gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về cơ cấu cam globoid cần lắc. Chương 2: Mô hình hóa cơ cấu cam. ... CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cơ cấu cam globoid Có nhiều các tiếp c...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:58

Ngày tải lên: 28/08/2014, 02:46

Ngày tải lên: 21/10/2014, 21:46