Đồ án bánh lái cân bằng trên tay treo
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... phương tiện xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng lý thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di chuyển cân bằng trên hai bánh làm phương tiện di chuyển hiệu quả ... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm cả...
- 109
- 2,960
- 21
THUYẾT MINH TỔNG HỢP ĐỒ ÁN QUY HOẠCH CHI TIẾT XÂY DỰNG ĐÔ THỊ TỈ LỆ 1/500 KHU DÂN CƯ - TÁI ĐỊNH CƯ BOURBON AN HÒA XÃ AN HÒA - HUYỆN TRẢNG BÀNG - TỈNH TÂY NINH
... THUYẾT MINH TỔNG HỢPĐỒ ÁN QUY HOẠCH CHI TIẾT XÂY DỰNG ĐÔ THỊTỈ LỆ 1/500 KHU DÂN CƯ - TÁI ĐỊNH CƯ BOURBON AN HÒAXÃ AN HÒA-HUYỆN TRẢNG BÀNG-TỈNH TÂY NINH CƠ QUAN PHÊ DUYỆTỦY BAN NHÂN DÂNTỈNH ... Bourbon - An Hòa tỷ lệ 1/5000 . - Bản đồ quy hoạch tổng mặt bằng sử dụng đất khu dân cư – tái định cư Bourbon - An Hòa tỷ lệ 1/500. - Quy chuẩn xây dựng Việt Nam về quy hoạch xây dựng : QCXDVN ... : - Bản đồ địa hình hiện trạng khu dân cư – tái định cư Bourbon - An Hòa, tỷ lệ 1/500. - Sơ đồ định hướngphát triểngiao thông khu công nghiệp vàdịch vụ Bourbon - An Hòa tỷ lệ 1/5000 .-...
- 65
- 2,456
- 10
Báo cáo đồ án tốt nghiệp nhận dạng vân tay bằng ảnh số theo hướng có thể triển khai trong dân sự
... Các loại vân tay a) vân tay latent; b) vân tay lăn mực;c) vân tay trong FVC2000. Có nhiều định dạng ảnh vân tay khác nhau, phổ biến hơn cả là: jpeg, bmp,tif, gif, png, Các thông số ảnh bao gồm: ... 7 Trong chương này em sẽ trình bày những tiếp cận khởi đầu của quá trình nhận dạng vân tay như vị trí của nhận dạng vân tay trong sinh trắc học; vànhững khó khăn gặp phải khi nhận dạng vân tay. 1.1. ... thống nhận dạng và kiểm tra kết quả nhận dạng. Các mẫu vân tay lưu theo file ảnh, có phần mở rộng .tif, kích thước của ảnh 364 x 256pixel. Mỗi mẫu vân tay gồm bảy ảnh khác nhau và được lưu tên theo...
- 57
- 3,063
- 3
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 51 LUYỆN TẬP TỐC ĐỘ PHẢN ỨNG VÀ CÂN BĂNG FHOÁ HỌC pot
... dạ. Học sinh: Ôn tập lí thuyết và làm đầy đủ bài tập ở nhà. GợI ý Tổ CHứC HOạT ĐộNG DạY HọC A) KIẾN THỨC CẦN NẮM VỮNG Hoạt động 1: GV nêu câu hỏi để HS thảo luận: 1. Tốc độ phản ứng ... hưởng đến tốc độ phản ứng? 3. Cân bằng hoá học là gì? Đại lượng nào đặc trưng cho cân bằng hoá học? 4. Viết biểu thức tính hằng số cân bằng và cho biết ý nghĩa của hằng số cân bằng. ... việc làm bài tập ở nhà của HS, có thể dùng phương pháp chấm bài cho nhau. Có thể tổ chức hình thức học theo nhóm. Chuẩn bị Giáo viên: - Phiếu học tập để kiểm tra lí thuyết. - Máy...
- 4
- 1,737
- 12
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 52 BÀI THỰC HÀNH SỐ 7 TỐC ĐỘ PHẢN ỨNG VÀ CÂN BẰNG HOÁ HỌC pdf
... Đậy mỗi ống bằng nút cao su có kèm ống hút nhỏ 1 Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 52 BÀI THỰC HÀNH SỐ 7 TỐC ĐỘ PHẢN ỨNG VÀ CÂN BẰNG HOÁ HỌC Mục tiêu bài thực hành - Củng cố, ... chia số lượng HS trong lớp ra thành các nhóm thực hành, mỗi nhõm có từ 4 - 5 học sinh để tiến hành thí nghiệm. Thí nghiệm 1: Ảnh hưởng của nồng độ đến tốc độ phản ứng. a) Chuẩn bị và tiến hành ... đến tốc độ phản ứng cân bằng hoá học. - Rèn luyện các thao thác thí nghiệm ,kĩ năng quan sát, nhận xét so sánh các hiện tượng xảy ra và rút ra kết luận. Chuẩn bị dụng cụ thí nghiệm và hoá...
- 7
- 5,271
- 32
Do An Tot Nghiep - Can Bang Dinh Luong Tram tron voi PLC va Wincc pps
... x3;x=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe");x1=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1");x2=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2");x3=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3");while(GetTagBit("btchinh")==1){x=x+0.01;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe",x);if(GetTagBit("btdavoi")==1){x1=x1+0.01;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1",x1);}if(GetTagBit("btdatset")==1){x2=x2+0.01;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2",x2);}if(GetTagBit("btquangsat")==1){x3=x3+0.01;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3",x3);}if(x>700){x=246.0;GV: ... ĐiệnSetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe",x);}if(x1>700){x1=246;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1",x1);}if(x2>700){x2=246;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2",x2);}if(x3>700){x3=246;SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3",x3);}}return ... thuật: - Ngõ vào/ra số : DI24 /DO1 6 - Ngõ vào/ra tương tự : AI5/AO2 - Bộ nhớ : 64KB RAM - Sử dụng thẻ nhớ : MMC - Giao tiếp dữ liệu : MPI - Cấu trúc nhỏ gọn, có các đầu vào/rasố tích hợp sẵn - Dùng...
- 45
- 791
- 21
Đồ án Trạm dẫn động băng tải Bánh Răng Trụ Ba Cấp
... kính trục tại tiết diện 1-1 (bánh đai)( tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d2= 50 mm ) Tiết diện 1-2 (bánh răng nghiêng 1’) Đường kính tiết diện vị trí 1-2 (bánh răng) Tiết diện 1-3 (bánh răng ... l b k h 0,5 150 35 10 15 117,5mm= + + + = + + + =4. Tải trọng tác dụng lên trục:a. Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng: - Bánh răng cấp nhanh:( )'1 1 w1 1111373,2 / 2. / 63,24 ... SỐ 1 Đường kính trục tại tiết diện 1-1 (bánh đai)( tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d4= 70 mm ) Tiết diện 1-2 (bánh răng thẳng 3’) Đường kính tiết diện vị trí 1-2 (bánh răng) Tiết diện...
- 61
- 541
- 1
Đồ án bánh lái tàu dầu
... =ppDVP75Tη=nV.305,0Daδ=ĐỒ ÁN THIẾT BỊ TÀU THỦY GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG Tỉ lệ diện tích mặt cánh : ae= 0,52. Thông số ban đầu của bánh lái : 2.1. V ị trí đặt bánh lái : Bánh lái phải nằm trong ... Chiều cao bánh lái : hbl chọn lớn nhất có thể phụ thuộc vào tuyến hình phần đuôi tàu :hbl = 4,4 (m).2.4. Chiều rộng bánh lái : Đối với bánh lái hình chữ nhật, chiều rộng bánh lái là khoảng ... (m2).2.3. Chiều cao bánh lái : Chiều cao bánh lái nằm trong khoảng : 0,6T≤ hbl ≤ 0,9TSVTH: TRẦN QUỐC VIỆT 9ĐỒ ÁN THIẾT BỊ TÀU THỦY GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNGVậy chiều cao bánh lái nằm trong khoảng...
- 44
- 752
- 2
Đồ án bánh lái cân bằng trên tay treo
... cao bánh lái .Bố trí đường tâm quay của bánh lái nằm trong mặt phẳng chứa các chiều dày lớn nhất t. Khi đó bánh kính lượn phần mũi bánh lái bằng t/2.Ta chọn bánh lái chọn profin bánh lái ... Chiều cao bánh lái 101.3 Chiều rộng bánh lái 101.4 Độ giang bánh lái 101.5 Profile bánh lái 112 Đặc tính thủy động bánh lái. 162.1 Nguyên lý hình thành lực thủy động 162.2 Tính toán lực thủy ... + + Ta xét đến ảnh hưởng của trụ lái với đặc tính thủy động của bánh lái. Với bánh lái của bánh lái nữa treo nhỏ hơn của bánh lái cân bằng có cùng diện tích và cùng hệ số kéo dài....
- 74
- 850
- 0
Đồ án bánh lái tàu khách 1
... trị 1 N c4[]6 11 0 12 0 13 0 14 0 15 02]? BAdpN PVì 17 ,67 19 ,27 20,88 22,48 24,083H]<?pN Dvì 13 0 14 2 15 4 16 6 17 84?(BnAìH]< 12 3,5 13 4,9 14 6,3 15 7,7 16 9 ,1 5 [?l]BH]<m 1, 36 ... [‡<D3eu<6p 0, 51 0,58?(BX(ANVAδm 3 2,99?APDVPA'AB(/-ηkG 13 502 13 166 10 5?l'z<m kG 10 8 01 10533 11 v kG @KnABKK 10 323 12 37MN4735c;v% 23,05 2 ,1 opt z ... eI7ZTUF4F;dFhC<DHF447V76IFG6H]6P]ã5zvãX)3(4DHIJ)? (1& apos;5z T~F4>RF6G6oFcp< 01 2345 8STT ĐẠI LƯỢNGĐƠNVỊ KẾT QUẢ 1 M HL/h 11 12 2 ?l'zœm HL/h 7,865 8,583 ]? 55,3 44,54?pN Dvì 315 2905?(BnAopt299,25...
- 51
- 298
- 1
Đồ án bánh lái cân bằng trên tay treo tàu container
... CỦA BÁNH LÁI:1. Chọn loại bánh lái: Căn cứ vào loại tàu, mục đích sử dụng, đặc điểm tuyến hình vòm đuôi ta chọn bánh lái bán cân bằng một chốt trên tay treo. 2. Bố trí bánh lái : Bánh lái được ... cao trung bình của bánh lái (m)At : Tổng diện tích bánh lái A(m2) &ø phần diện tích trụ lái hoặc giá bánh lái nếu có, nằm trong phạm vi chiều cao trung bình h của bánh lái. K2: Hệ số ... MSSV : 075107002018THIẾT BỊ TÀU GVHD: TS. VŨ NGỌC BÍCHII - XÁC ĐỊNH LỰC THUỶ ĐỘNG TRÊN TẤM BÁNH LÁI VÀ MÔ MEN THUỶ ĐỘNG TRÊN TRỤC LÁI CỦA TÀU TỰ HÀNH BÁNH LÁI ĐẶT TRỰC TIẾP SAU CHÂN VỊT1.Tính...
- 38
- 579
- 0
Đồ án bánh lái cân bằng tàu dầu
... loại bánh lái cân bằng hai gối một chốt.2.Số lượng bánh lái Dựa vào kết cấu vùng đuôi,loại tàu, số lượng và cách bố trí chân vịtSố lượng bánh lái: 13.Thông số hình học bánh lái. a.Diện tích bánh ... Đồ án môn học:Thiết bị tàu GVHD:Nguyễn Văn CôngĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦYA.GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ TÀU. Bánh lái được thiết kế cho tàu với các thông số như sau:-Kiểu tàu: tàu dầu. -Kiểu ... của bánh lái. At=7,3(m2):Diện tích bánh lái. +K2=1,1:Hệ số,phụ thuộc kiểu profin bánh lái( xem bảng 2B/21.1.1).+K3=1,15:Hệ số,phụ thuộc vị trí của bánh lái, theo quy định:K3=0,8:Với bánh...
- 66
- 588
- 0
Đồ án bánh lái tàu cân bằng tay treo 1
... 6,2 411 18 0, 61 0,037 0 ,15 0,37 21 0,048 51 0,085 51 4,55692 12 ,5569 12 0, 91 0,059 0,225 0,82 81 0 ,10 796 0 ,16 696 6,79802 18 ,798 16 1, 19 0,098 0,3 1, 416 1 0 ,18 462 0,28262 8,88972 24,889720 1, 4 0 ,14 0,36 ... = 1, 74.Suy ra : ) 11 ( 1 12 1 λλπ−=C= )6 1 74 ,1 1( 14 ,3 1 −= 0 ,13 04) 11 (3,57 12 2λλπ−=C)6 1 74 ,1 1( 14 ,33,57−= = 7,4704Lập bảng tính các hệ số CL, CD và CM cột 1 ÷ ... số (bằng 1, 25 đối với tàu kéo; bằng 1 đối với các loại tàu khác)∑Smin = p. q. 75 15 075,0.( 10 0.++LTL) = 1. 1. 10 7.7,6 15 0.(0,75 10 0 10 7 75++) = 12 ,19 (m2)Vậy diện tích bánh lái...
- 44
- 619
- 2
lưu đồ lập trình của xe 2 bánh tự cân bằng
... đáng kể thời gian thực hiện chương trình của vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12. Điều đó góp phần tạo sự hoạt động ổn định của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm. Trích từ Luận ... theo trình tự sau: + Bộ PLL: Bus-Clock là 40 Mhz đối với lõi xử lý chính của vi điều khiển, 80 Mhz đối với lõi xử lý phụ X-Gate. +Timer OC2: Sử dụng ngắt để tạo khoảng thời gian lấy mẫu là 2, 5ms. ... hiệu phản hồi từ Encoder của động cơ bánh bên trái, có sử dụng ngắt. + Bộ bắt giữ tín hiệu xung ngõ vào (TIC 0-1) để đọc tín hiệu phản hồi từ Encoder của động cơ bánh bên phải, có sử dụng...
- 6
- 2,019
- 47
Từ khóa: đồ án bánh lái tàu dầuđồ án bánh láibánh lái cân bằngđồ án bánh lái tàu containervẽ đồ thò đường cầu và đường cung của sf trên xây dựng phương trình đường cung và đường cầu xác đònh giá và lượng cân bằng trên thò trường sf bếp nướng bánh mì nói trênlãi suất cân bằng trên thị trường tiền tệxe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳngbáo cáo đồ án tốt nghiệp nhận dạng vân tay bằng ảnh số theo hướng có thể triển khai trong dân sựđồ án chi tiết cán đưa tay dậpgiáo án hóa học lớp 10 nâng cao bài 51 luyện tập tốc độ phản ứng và cân băng fhoá học potcho binh a chua 21 l nuoc o 20 do c binh b chua 31l nuoc o 30 do c de mot luong nuoc m tu binh a sang binh b den khi nhiet nhiet do can bang nhiet do c ta lai do luong nuoc m tu binh b sang a khi do nhiet do o binh a can bang la 21 5 dođồ thị 1 1 cân bằng cung cầu quỹ cho vay trên thị trườngmột số dạng xe 2 bánh tự cân bằng dùng trên robotcâu 19 trình bày trạng thái cân bằng trên thị trường lao động khi nào cân bằng trên thị trường lao động có thể thay đổi vẽ đồ thị và trình bày sự điều chỉnh trên thị trường lao độngtrước mỗi ca làm việc phải kiểm tra lại độ chính xác của cân bằng quả cân 33 kgBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ