Đồ án bánh lái cân bằng trên tay treo

... phương tiện xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng lý thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di chuyển cân bằng trên hai bánh làm phương tiện di chuyển hiệu quả ... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... THUY ẾT MINH TỔNG HỢP Đ Ồ ÁN QUY HOẠCH CHI TIẾT XÂY DỰNG ĐÔ THỊ T Ỉ LỆ 1/500 KHU DÂN CƯ - TÁI Đ ỊNH CƯ BOURBON AN HÒA XÃ AN HÒA-HUY ỆN TRẢNG BÀNG -T ỈNH TÂY NINH CƠ QUAN PHÊ DUY ỆT ỦY BAN NHÂN DÂN T ỈNH ... Bourbon - An Hòa t ỷ lệ 1/5000 . - B ản đồ quy hoạch tổng mặt bằng sử dụng đất khu dân cư – tái định cư Bourbon - An H...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 21:16

... Các loại vân tay a) vân tay latent; b) vân tay lăn mực;c) vân tay trong FVC2000. Có nhiều định dạng ảnh vân tay khác nhau, phổ biến hơn cả là: jpeg, bmp, tif, gif, png, Các thông số ảnh bao gồm: ... 7 Trong chương này em sẽ trình bày những tiếp cận khởi đầu của quá trình nhận dạng vân tay như vị trí của nhận dạng vân tay trong sinh trắc học...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 14:33

... dạ. Học sinh: Ôn tập lí thuyết và làm đầy đủ bài tập ở nhà. GợI ý Tổ CHứC HOạT ĐộNG DạY HọC A) KIẾN THỨC CẦN NẮM VỮNG Hoạt động 1: GV nêu câu hỏi để HS thảo luận: 1. Tốc độ phản ứng ... hưởng đến tốc độ phản ứng? 3. Cân bằng hoá học là gì? Đại lượng nào đặc trưng cho cân bằng hoá học? 4. Viết biểu thức tính hằng số cân bằng và cho biết ý ng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... Đậy mỗi ống bằng nút cao su có kèm ống hút nhỏ 1 Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 52 BÀI THỰC HÀNH SỐ 7 TỐC ĐỘ PHẢN ỨNG VÀ CÂN BẰNG HOÁ HỌC Mục tiêu bài thực hành - Củng cố, ... chia số lượng HS trong lớp ra thành các nhóm thực hành, mỗi nhõm có từ 4 - 5 học sinh để tiến hành thí nghiệm. Thí nghiệm 1: Ảnh hưởng của...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... x3; x=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe"); x1=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1"); x2=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2"); x3=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3"); while(GetTagBit("btchinh")==1) { x=x+0.01; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe",x); if(GetTagBit("btdavoi")==1) { x1=x1+0...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 18:21

... kính trục tại tiết diện 1-1 (bánh đai) ( tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d 2 = 50 mm )  Tiết diện 1-2 (bánh răng nghiêng 1’) Đường kính tiết diện vị trí 1-2 (bánh răng)  Tiết diện 1-3 (bánh răng ... l b k h 0,5 150 35 10 15 117,5mm= + + + = + + + = 4. Tải trọng tác dụng lên trục: a. Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng: - Bánh răng cấp nhanh: ( ) ' 1 1 w1 1 1...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 17:11

... = p pD V P75 T η = n V .305,0D a δ = ĐỒ ÁN THIẾT BỊ TÀU THỦY GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG  Tỉ lệ diện tích mặt cánh : a e = 0,5 2. Thông số ban đầu của bánh lái : 2.1. V ị trí đặt bánh lái :  Bánh lái phải nằm trong ... Chiều cao bánh lái : h bl chọn lớn nhất có thể phụ thuộc vào tuyến hình phần đuôi tàu : h bl = 4,4 (m). 2.4. Chiều rộng bánh lái :  Đối với bánh l...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 15:07

... cao bánh lái . Bố trí đường tâm quay của bánh lái nằm trong mặt phẳng chứa các chiều dày lớn nhất t. Khi đó bánh kính lượn phần mũi bánh lái bằng t/2. Ta chọn bánh lái chọn profin bánh lái ... Chiều cao bánh lái 10 1.3 Chiều rộng bánh lái 10 1.4 Độ giang bánh lái 10 1.5 Profile bánh lái 11 2 Đặc tính thủy động bánh lái. 16 2.1 Nguyên lý hình thành l...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 20:04

... trị 1 N c4[]6 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 2 ]? BA d p N P V ì 17 ,67 19 ,27 20,88 22,48 24,08 3 H]< ? p N D v ì 13 0 14 2 15 4 16 6 17 8 4 ?(BnA ì H]< 12 3,5 13 4,9 14 6,3 15 7,7 16 9 ,1 5 [?l]B H]< m 1, 36 ... [‡<D3eu<6p 0, 51 0,5 8 ?(BX(A N V A δ  m 3 2,9 9 ? A PD V P A'AB( /- η kG 13 502 13 166 10 5?l'z<m kG 10 8 01 1053...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 20:21

... CỦA BÁNH LÁI: 1. Chọn loại bánh lái: Căn cứ vào loại tàu, mục đích sử dụng, đặc điểm tuyến hình vòm đuôi ta chọn bánh lái bán cân bằng một chốt trên tay treo. 2. Bố trí bánh lái : Bánh lái được ... cao trung bình của bánh lái (m) A t : Tổng diện tích bánh lái A(m 2 ) &ø phần diện tích trụ lái hoặc giá bánh lái nếu có, nằm trong phạm vi chiều cao...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 12:36

... loại bánh lái cân bằng hai gối một chốt. 2.Số lượng bánh lái Dựa vào kết cấu vùng đuôi,loại tàu, số lượng và cách bố trí chân vịt Số lượng bánh lái: 1 3.Thông số hình học bánh lái. a.Diện tích bánh ... Đồ án môn học:Thiết bị tàu GVHD:Nguyễn Văn Công ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY A.GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ TÀU. Bánh lái được thiết kế cho tàu với các thông số...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 12:46

... 6,2 411 1 8 0, 61 0,037 0 ,15 0,37 21 0,048 51 0,085 51 4,55692 12 ,5569 12 0, 91 0,059 0,225 0,82 81 0 ,10 796 0 ,16 696 6,79802 18 ,798 16 1, 19 0,098 0,3 1, 416 1 0 ,18 462 0,28262 8,88972 24,8897 20 1, 4 0 ,14 0,36 ... = 1, 74. Suy ra : ) 11 ( 1 12 1 λλπ −=C = ) 6 1 74 ,1 1 ( 14 ,3 1 − = 0 ,13 04 ) 11 ( 3,57 12 2 λλπ −=C ) 6 1 74 ,1 1 ( 14 ,3 3,57 −=...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 13:02

... đáng kể thời gian thực hiện chương trình của vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12. Điều đó góp phần tạo sự hoạt động ổn định của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm. Trích từ Luận ... theo trình tự sau: + Bộ PLL: Bus-Clock là 40 Mhz đối với lõi xử lý chính của vi điều khiển, 80 Mhz đối với lõi xử lý phụ X-Gate. +Timer OC2: Sử dụng ngắt để tạo khoảng thời...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

Ngày tải lên: 24/03/2015, 08:57