Do An Tot Nghiep - Can Bang Dinh Luong Tram tron voi PLC va Wincc pps

Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện Phần 1. GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-300 VÀ WINCC I. Giới Thiệu Về PLC S7-300: 1. Khái niệm chung PLC S7-300. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC) là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. PLC là một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác hoặc với máy tính). 2.Các ưu điểm chính của PLC:  PLC có thể điều khiển nhiều tình huống xảy ra trong công nghiệp. Từ việc thực hiện một hành động đơn giản cho đến nhiều hành động được tích hợp với nhau một cách phức tạp.  Các chương trình trong PLC có thể được lập lại rất nhanh để điều khiển các công việc khác nhau trong một hệ thống, nghĩa là ta không cần phải đấu nối lại mạch điều khiển vốn rất phức tạp và tốn kém.  Một chương trình PLC khi được viết hoàn chỉnh, ta có thể sao chép sang các PLC khác dễ dàng. Khối lượng công việc lập trình và thiết kế của con người khi nhân bản các thiết bị của dây chuyền sản xuất.  Đáp ứng công việc nhanh, chính xác, ổn định trong thời gian dài so với các thiết bị điều khiển khác, đây là tiêu chuẩn quan trọng nhất và là thế mạnh của PLC.  Khi xét tính kinh tế, với một hệ thống điều khiển cần dùng relay trung gian ; nhiều bộ định thì và bộ đếm nên thay thế bằng PLC. Khi dùng PLC, và kết nối mạng các PLC ; chúng ta có thể liên kết sử dụng được các thiết bị giao tiếp khác: bộ chuyển đổi A/D, bộ đếm nhanh… Ngoài ra còn có thể dùng màn hình theo dõi hiển thị, nhập xuất ghi nhân các dữ liệu; đây chính là bước chuyển tiếp từ quá trình điều khiển dùng PLC sang hệ thống giám sát SCADA. 3. Cấu hình phần cứng PLC S7-300 Thiết bị điều khiển khả trình SIMATIC S7-300 được thiết kế theo kiểu module. Các module này sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Việc xây dựng PLC theo cấu trúc module rất thuận tiện cho việc thiết kế các hệ thống gọn nhẹ và dể dàng cho việc mở rộng hệ thống. GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 1 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện 4. Module nguồn PS307 của S7-300 Module PS307 có nhiệm vụ chuyển nguồn xoay chiều 120/230V thành nguồn một chiều 24V để cung cấp cho các module khác của khối PLC. Ngoài ra module nguồn còn có nhiệm vụ cung cấp nguồn cho các sensor và các thiết bị truyền động kết nối với PLC. 5. Khối xử lý trung tâm -Module CPU Module CPU là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông (RS485)…và có thể có một vài cổng vào ra số. Các cổng vào ra số có trên CPU được gọi là cổng vào ra onboard. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau, được đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó như module CPU 312, module CPU 314, module CPU 315… a. Module mở rộng: có 5 loại chính PS (Power Supply): Module nguồn nuôi. Có 3 loại: 2A, 5A, 10A. SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm:  DI (Digital Input): Module mở rộng các cổng vào số.  DO (Digital Output): Module mở rộng các cổng ra số.  DI/DO: Module mở rộng các cổng vào/ra số.  AI (Analog Input): Module mở rộng các cổng vào tương tự.  AO (Analog Output): Module mở rộng các cổng ra tương tự.  AI/AO: Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự. GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 2 Hình 2.2: Module nguồn của S7 300 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện IM (Interface module): Module ghép nối. Đây là loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối từng nhóm các module mở rộng lại với nhau thành một khối và được quản lý chung bởi một module CPU. CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông trong mạng giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính. b. Cấu tạo bên ngoài của CPU SIMATIC S7-300 c. Module xử lý vào/ra tín hiệu số của S7 300 SIMENS cung cấp 3 loại module xử lý vào/ra của tín hiệu số chính đó là: GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức Mode Mô tả RUN-P CPU thực hiện quét chương trình. Chương trình có thể được đọc từ CPU ra thiết bị lập trình và cũng có thể nạp vào CPU RUN CPU thực hiện quét chương trình Chương trình có thể được đọc từ CPU ra thiết bị lập trình nhưng không thể thay đổi chương trình đã được nạp vào bộ nhớ của CPU STOP CPU không thực hiện quét chương trình Chương trình có thể được đọc từ CPU ra thiết bị lập trình và cũng có thể nạp vào CPU MRES (Memor y Reset) Mode thực hiện reset bộ nhớ của CPU Đối với CPU 312 IFM và CPU 314 IFM khi chúng ta thực hiện reset bộ nhớ của CPU thì các vùng nhớ tích hợp giữ nguyên không thay đổi 3 SIEMENS CPU 313 SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P STOP MRES RUN M L+ M Các đèn LED hiển thị các trạng thái và lổi Nút chọn Mode hoạt động Ngăn chứa pin dự phòng Điện cực dùng cho nguồn cấp và điện trở nối đất Khe cắm memory card MPI (Multipoint Interface) Hình 2.4 : Input/Output Digital Module Hình 2.3: Cấu tạo bên ngoài của PLC S7-300 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện  Input Digital Modules Module có nhiệm vụ nhận các tín hiệu số từ thiết bị ngoại vi vào vùng đệm để xử lý.  Digital Output Modules: Module có nhiệm vụ xuất các tín hiệu số từ vùng đệm xử lý ra thiết bị ngoại vi.  Digital input/output modules: Module tích hợp nhiệm vụ của cả hai loại module nói trên. Ngoài những module xử lý vào tín hiệu số và những module xử lý ra tín hiệu số chuyên biệt SIMENS còn đưa ra một số module tích hợp hai nhiệm vụ nói trên tạo thành module xử lý vào/ra tín hiệu số (Digital input/output modules). d. Các module tích hợp các ngắt chuẩn đoán và xử lý lỗi Các module này có khả năng cài đặt các thông số để chuẩn đoán các lỗi. Để thiết lập các thông số này được thực hiện bằng cách sử dụng STEP7. Người lập trình cũng có thể thay đổi các thông số này trong chương trình bằng cách sử dụng các khối SFC (System Function). Nếu sử dụng các module loại này mà không thiết lập các thông số thì các thông số mặc định sẽ được thực thi. e. Các module input/output Analog S7 300 SIMENS cung cấp 3 loại module input/output Analog chính đó là:  Input Analog modules: Module có nhiệm vụ chuyển các tín hiệu tương tự từ các thiết bị ngoại vi thành các tín hiệu số để tiến hành xử lý bên trong S7 300.  Output Analog modules: Module có nhiệm vụ chuyển đổi các tín hiệu số của S7 300 thành các tín hiệu tương tự để phục vu các quá trình hoạt động của thiết bị ngoại vi.  Input/Outputs Analog module: Module tích hợp nhiệm vụ của cả hai loại module nói trên. Các CPU của S7 300 chỉ xử lý được các tín hiệu số, vì vậy các tín hiệu analog đều phải được chuyển đổi thành tín hiệu số. Một tín hiệu analog được số hoá thành hai phần: phần dấu và phần giá trị của tín hiệu. II. Giới Thiệu Phần Mềm Lập Trình Simatic S7-300: 1.Màn hình simatic manager GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 4 Hình 2.5: Analog Input module Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện 2.Ý nghĩa các biểu tượng: 3.Mô phỏng S7-300 bằng phần mềm PLCSIM GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 5 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện III. Giới Thiệu Phần Mềm Giám Sát WinCC: Wincc (Windows Control Center) là phần mềm tích hợp giao diện người máy HMI (Human Machine Interface) đầu tiện cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quá trình tự động hóa. Những thành phần dễ sử dụng của WinCC giúp tích hợp những ứng dụng mới hoặc có sẵn mà không gặp bất kỳ trở ngại nào. Đặc biệt, với WinCC mọi người có thể tạo ra một giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hóa một cách dễ dàng. Phần mềm có thể trao đổi dữ liệu trực tiếp với nhiều loại PLC của các hãng khác nhau như: SIENENS, MITSUBISHI, ALLEN BREDLEY… nhưng nó đặc biệt truyền thông rất tốt với PLC của hãng SIEMENS. Nó được cài đặt trên máy tính và giao tiếp với PLC thông qua cổng COM1 hoặc COM2 (chuẩn RS232) của máy tính. Do đó, cần phải có một bộ chuyển đổi từ chuẩn RS232 sang chuẩn RS485 của PLC. WinCC còn có đặc điểm là đặc tính mở. Nó có thể sử dụng một cách dễ dàng với các phần mềm chuẩn và phần mềm người sử dụng, tạo nên giao diện người – máy đáp ứng nhu cầu thực tế một cách chính xác. Những nhà cung cấp hệ thống có thể phát triển ứng dụng của họ thông qua giao diện mở của WinCC như một nền tảng để mở rộng hệ thống. Ngoài khả năng thích ứng cho việc xây dựng các hệ thống có quy mô lớn nhỏ khác nhau, WinCC còn có thể dễ dàng tích hợp với những ứng dụng có quy mô toàn công ty như việc tích hợp các hệ thống cao cấp như MES (Manufacturing Excution System – Hệ thống quản lý việc thực hiện sản xuất) và ERP (Enterprise Resource Planning). WinCC cũng có thế sử dụng trên cơ sở quy mô toàn cầu nhờ hệ thống trợ giúp của SIEMENS có mặt trên khắp thế giới. GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 6 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện Phần 2. HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 2.1. Khái niệm Trong tất cả các dây chuyền sản xuất hệ thống cân băng định lượng được sử dụng rất rộng rãi. Đặc biệt trong công nghệ sản xuất ximăng cân băng định lượng có một vai trò quan trọng nhằm định lượng và vận chuyển nguyên vật liệu cũng như sản phẩm đảm bảo đúng yêu cầu công nghệ. Băng tải là một thiết bị vận chuyển liên tục dùng để vận chuyển hàng dạng cục, hạt có kích thước nhỏ theo một lưu lượng nào đó ở phương nằm ngang hoặc theo mặt phẳng nghiêng (góc nghiêng không lớn hơn 30 0 ). Bộ phận phát tín hiệu của cân băng định lượng là cảm biến nhạy với trọng lượng của tải. Tín hiệu từ cảm biến được đưa trở về điều khiển hệ thống hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ kéo băng tải. Các thành phần chính của cân băng bao gồm:  Giá cân  Tế bào cân  Phát tốc  Bộ khuếch đại cân  Bộ tính tổng  Bộ đếm  Bộ hiển thị Đối với nhà máy ximăng cân định lượng tham gia vào hai công đoạn nghiền liệu và nghiền ximăng. Ở công đoạn nghiền ximăng cân định lượng có nhiệm vụ xác định khối lượng Clinker, thạch cao và các chất phụ gia, do đó nó quyết định chất lượng sản phẩm đồng thời làm cơ sở tính toán năng suất sản xuất và tổng khối lượng sản phẩm. 2.2. Cấu t!o và nguyên lý ho!t động của cân băng định lượng Hình 2.1. Cấu tạo cân băng định lượng 2.2.1. Cấu tạo Cấu tạo của cân băng định lượng về cơ bản bao gồm các thành phần sau: GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 7 M 3 1 2 4 5 6 7 Tủ điều khiển 8 Tín hiệu điều khiển tại chỗ Tín hiệu điều khiển tự động . Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện 1. Băng tải cao su. 2. Động cơ quay băng tải. 3. Tế bào cân (Loadcell). 4. Hộp giảm tốc. 5. Giá đỡ. 6. Tang trống băng tải. 7. Phễu rót liệu. 8. Tủ điều khiển. 2.2.2. Nguyên lý hoạt động Khi vật liệu được chuyên chở trên băng nó sẽ gây ra một lực F tác động lên bề mặt băng. Băng tải di chuyển với vận tốc V trên các con lăn tải. Truyền động kéo cân băng định lượng nhờ hai tang trống, trong đó một tang trống chủ động nối với trục động cơ. Tang bị động được gắn với hệ thống đối trọng để khắc phục hiện tượng trượt giữa tang trống và băng tải. Để tính trọng lượng vật liệu trên băng, ở đây sử dụng một cảm biến trọng lượng là tế bào cân (loadcell). Trọng lượng của vật liệu trên 1m chiều dài băng tải trên giá cân truyền vào tế bào cân. Đồng thời tốc độ của băng tải được đo bằng máy phát tốc (điện áp đưa ra từ máy phát tốc tỷ lệ với tốc độ băng tải). Điện áp này cung cấp cho cầu đo trong tế bào cân. Như vậy tín hiệu lấy ra từ đường chéo cầu cân cho biết lưu lượng liệu trên băng. 2.2.3. Thuật toán tính lưu lượng của cân băng định lượng Cân băng định lượng là thiết bị cấp liệu kiểu trọng lượng, vật liệu được chuyên chở trên băng tải mà tốc độ của băng tải được điều chỉnh để nhận được lưu lượng đặt trước ngay cả trong những trường hợp có tác động như lượng liệu đổ xuống không đều. Để xác định lưu lượng vật liệu trên băng cần phải xác định đồng thời vận tốc của băng tải và trọng lượng vật liệu trên 1m chiều dài. Trong đó tốc độ băng tải được đo bằng cảm biến tốc độ có liên hệ động học với động cơ. Năng suất của băng tải đặc trưng bởi lưu lượng Q và tính theo công thức sau: Q = ∂ .v [kg/s] hay Q = 1000 3600 v∂ =3,6. ∂ .v [tấn/h]. Trong đó: + v là tốc độ di chuyển của băng, [m/s]. + ∂ là khối lượng tải theo một đơn vị chiều dài, [kg/m]. ∂ =S. γ .10 3 (2-2) Với: + γ là khối lượng riêng của vật liệu, [tấn/m ]. + S là tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng, [m 2 ]. 2.3.3. Hệ thống truyền động điện GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 8 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện 1. Băng tải Là loại băng tải cao su được truyền động nhờ một động cơ một chiều kích từ độc lập, kéo qua bộ giảm tốc và được điều khiển tốc độ nhờ một hệ thống cân và mạch vòng điều chỉnh. Băng tải truyền động theo phương năm ngang. Băng tải được chuyển động nhờ lực ma sát với tang trống do động cơ quay. Chính vì thế để khắc phục hiện tượng trượt giữa tang trống và băng tải người ta đặt một hệ thống kéo căng tang trống. Toàn bộ băng tải và giá đặt băng tải, động cơ đều đặt trên giá cân và được đè lên tế bào cân tức là tế bào cân đặt ở phía dưới hai bên giá băng tải. 2. Động cơ Thông số động cơ: P đm (kW) Tèc ®é (v/ph) U đm (V) I đm (A) η% Cosϕ 1,5 1430 380 3 85 0,87 Nguồn nuôi PLC: 24VDC, đầu vào/ra PLC: 24VDC 3. Loadcell Loadcell hay còn gọi là tế bào cân, nó là một loại cảm biến dùng để chuyển đổi áp lực sang tín hiệu điện. Nguyên lý hoạt động của loadcell. R 3 R 1 R 2 R x V G B A C D Hình 2.3. Sơ đồ nguyên lý loadcell Cấu tạo của load cell là một cầu điện trở gồm 2 nhánh. Trong đó nhánh trái là R 1 và R 2 là các điện trở đã biết trị số, nhánh phải gồm R 3 là điện trở đã biết trị số, và R x là điện trở chưa biết trị số có thể thay đổi. Bình thường khi cầu cân bằng tức là R 1 /R 2 = R 3 /R x thì điện áp ở hai điểm B và D là bằng nhau nghĩa là không có dòng chạy qua điện kế V G . Khi R x thay đổi thì cầu mất cân bằng, như vậy sẽ có dòng điện chạy qua điện kế. Điện áp giữa hai điểm Bvà D được tính theo công thức gần đúng như sau: GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 9 Đại Học Mỏ Địa Chất Khoa: Cơ Điện U BD ≈ 4 U R R ∆ × (2-3) Trong đó: R R ∆ là lượng biến thiên điện trở tương đối. U là điện áp nguồn cấp cho cầu điện trở. Điện trở R x là loại điện trở lực căng nghĩa là giá trị của nó thay đổi theo áp lực tác dụng lên nó. Cấu tạo của điện trở lực căng như hình vẽ 2.4. a l0 1 2 3 Hình 2.4. Cấu tạo điện trở lực căng 1 – Tấm giấy mỏng để gắn dây điện trở. 2 – Sợi dây điện trở. 3 – Tấm đồng nối ra mạch ngoài. Khi có lực tác dụng lên điện trở sẽ gây ra biến dạng l l l ε ∆ = . Như vậy: ( ) R l f R l ∆ ∆ = (2-4) Sau các biến đổi toán học được công thức: . R k R E σ ∆ = (2-5) Trong đó: k - Độ nhạy của chuyển đổi. E - Môdun đàn hồi của vật liệu chi tiết. σ - Ứng suất cơ của dây điện trở. Như vậy với biến trở lực căng và cầu điện trở người ta chế tạo được cảm biến chuyển đổi đại lượng áp lực thành đại lượng điện. Đó chính là nguyên lý hoạt động của loadcell chuyển đổi cân nặng thành tín hiệu điện. Phần 3. Thiết Kế Hệ Thống GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 10 [...]... GV: Pham Th Thanh Loan 32 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in Chng trỡnh C Script: #include "apdefap.h" int gscAction( void ) { float x; float x1; float x2; float x3; x=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe"); x1=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1"); x2=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2"); x3=GetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3"); while(GetTagBit("btchinh")==1) { x=x+0.01; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe",x); if(GetTagBit("btdavoi")==1)... if(GetTagBit("btdavoi")==1) { x1=x1+0.01; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1",x1); } if(GetTagBit("btdatset")==1) { x2=x2+0.01; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2",x2); } if(GetTagBit("btquangsat")==1) { x3=x3+0.01; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3",x3); } if(x>700) { x=246.0; GV: Pham Th Thanh Loan 33 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe",x); } if(x1>700) { x1=246; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1",x1);... thit k nh gn CPU313C Thụng s k thut: - Ngừ vo/ra s : DI24 /DO1 6 - Ngừ vo/ra tng t : AI5/AO2 - B nh : 64KB RAM - S dng th nh : MMC - Giao tip d liu : MPI - Cu trỳc nh gn, cú cỏc u vo/ra s tớch hp sn - Dựng cho cỏc ng dng nh yờu cu v kh nng x lý cao v thi gian phn ng - Cú cỏc tớnh nng liờn quan n quỏ trỡnh - Yờu cu card nh (Micro Memory Card) cho CPU GV: Pham Th Thanh Loan 19 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa:... 125.4 - Cỏc chõn 1M, 2M v 3M trờn bng mch ca PLC c ni vi Mass ca ngun 24VDC ca PLC; cỏc chõn 1L, 2L v 3L c ni vi dng ngun 24VDC ca PLC - Cp ngun 24VDC t PLC cho chõn ngun 24 VDC ca mụ hỡnh - Cung cp in ỏp 220 VAC cho b i ngun cung cp nng lng cho mch ng lc (mch iu khin cỏc ng c) GV: Pham Th Thanh Loan 23 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in 6 Chng Trỡnh PLC V Wincc: S dng phn mm lp trỡnh SIMATIC Manager... if(x1>700) { x1=246; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe1",x1); } if(x2>700) { x2=246; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe2",x2); } if(x3>700) { x3=246; SetLeft("HTBANGTAI.pdl","vatthe3",x3); } } return 0; } To nỳt Start v ShutdownPC GV: Pham Th Thanh Loan 34 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in Lnh Reset: DMExitWinCCEx (DM_SDMODE_REBOOT); Lnh Shutdown: DMExitWinCCEx (DM_SDMODE_POWEROFF); To Login v Logout... Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 27 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 28 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 29 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 30 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in B.Chng trỡnh Wincc: Add tag kt ni Wincc vi S7300: Giao Din Giỏm Sỏt Graphics Design 1 GV: Pham Th Thanh Loan 31 SV:H Minh c i Hc M... ni vi giao din giỏm sỏt trờn Wincc nờn phi a cỏc bit nh M thay cho vic s dng cỏc u vo I vỡ lý do, cỏc u vo I khụng th gi trng thỏi) Chng trỡnh iu khin c liờn kt mụ phng vi giao din giỏm sỏt Wincc thụng qua PLC- SIM A.Chng trỡnh iờu khiờn PLC: GV: Pham Th Thanh Loan 24 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 25 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 26 SV:H Minh c... SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in Phn cng CPU 313C ng vi cỏc u ra trong Simatic b Module ngun: S dng PS-30 7-5 A: in ỏp cp cho PLC v cỏc Modul, Sensor : 120/230 VAC:24VDC/5A GV: Pham Th Thanh Loan 20 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in 4.2 Xỏc nh Phõn Cụng I/0: Cỏc tớn hiu vo ra ca PLC c xỏc nh nh bng di õy 5.Thit K Mach in: Vỡ cỏc ng c trong h thng l ng c cụng sut nh (1,5KW) nờn ta khụng cn s dng cỏc... b trong dõy chuyn cụng ngh 2.Lu thut toỏn biu din quỏ trỡnh khi ng v dng h thng: 2.1 Quỏ trỡnh khi ng: Khi cú tớn hiu khi ng thỡ bng ti chớnh hot ng nu khụng cú s c xy ra v ng thi b m timer trong S 7-3 00 c kớch hot thay cho Relay thi gian Sau cỏc thi gian yờu cu thỡ cỏc cõn bng nh lng c khi ng theo ỳng mc ớch thit k Trờn lu thut toỏn ng vi giỏ tr l 1 l hot ng v 0 l ngng hot ng GV: Pham Th Thanh Loan... khin cho PLC Cỏc Relay nhit R1, R2, R3, R4, R5 bo v quỏ ti cho cỏc ng c Cỏc Aptomat A3, A4, A5, A6, A7 bo v quỏ dũng cho cỏc ng c GV: Pham Th Thanh Loan 21 SV:H Minh c i Hc M a Cht GV: Pham Th Thanh Loan Khoa: C in 22 SV:H Minh c i Hc M a Cht Khoa: C in Cỏc u vo ra c u ni nh sau: - Cỏc chõn u vo t I124.0 n I125.4 c ln lt ni vi I124.0 n I125.4 Tuy theo u vo ca bi toỏn m ta u ni cho thớch hp - Tng t . Chất Khoa: Cơ Điện Phần 1. GIỚI THIỆU VỀ PLC S 7-3 00 VÀ WINCC I. Giới Thiệu Về PLC S 7-3 00: 1. Khái niệm chung PLC S 7-3 00. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC) là loại thiết bị thực hiện linh. thuật: - Ngõ vào/ra số : DI24 /DO1 6 - Ngõ vào/ra tương tự : AI5/AO2 - Bộ nhớ : 64KB RAM - Sử dụng thẻ nhớ : MMC - Giao tiếp dữ liệu : MPI - Cấu trúc nhỏ gọn, có các đầu vào/ra số tích hợp sẵn - Dùng. CPU 313C ứng với các đầu ra trong Simatic b. Module nguồn: Sử dụng PS-30 7-5 A: Điện áp cấp cho PLC và các Modul, Sensor : 120/230 VAC:24VDC/5A GV: Ph!m Thị Thanh Loan SV:Hà Minh Đức 20