Đồ án Trạm dẫn động băng tải Bánh Răng Trụ Ba Cấp

THIẾT KẾ MÔN HỌCHỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ  Thiết Kế Hộp Giảm Tốc Bánh Răng Trụ Ba Cấp I- Chọn Động Cơ Điện Và Phân Phối Tỉ Số Truyền : 1 - Chọn động cơ điện : Sơ đồ gia tải hình T “ Để c

THIẾT KẾ MÔN HỌC

HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ



Thiết Kế Hộp Giảm Tốc Bánh Răng Trụ Ba Cấp

I- Chọn Động Cơ Điện Và Phân Phối Tỉ Số Truyền :

1 - Chọn động cơ điện :

Sơ đồ gia tải hình T “

Để chọn động cơ điện , ta cần tính công suất cần thiết

Nct =

N dt η

Gọi η là hiệu suất chung của toàn bộ trạm truyền động ta có :

1 2 .3 4

   ( Tra bảng 2- 1 trang 27 sách TK CTM )

  : hiệu suất của một cặp ổ lăn

d= 0,96 :Hiệu suất truyền động của bộ truyền đai

Công suất đẳng trị của động cơ chính là công suất công của trục công tác :

Từ bảng P1.3(TKHDĐCK) ta chọn động cơ có số hiệu 4A160S2Y3 có các thông số kĩ thuật

Kiểu động cơ Công suất kW Vận tốc quay

2 – Phân phối tỉ số truyền

tỉ số truyền chung cho trạm truyền động

u =

n dc

n ct

ndc : số vòng quay cuả động cơ trong một phút

nct : số vòng quay cuả trục công tác trong một phút

u :tỉ số truyền của bộ truyền răng trụ cấp chậm

u d : tỉ số truyền của bộ truyền đai

Dựa vào bảng 2.4 trang 21 ta chọn 4

Đối với hộp giảm tốc 3 cấp bánh răng trụ khai triển theo bảng 3.2(sách TTTK

HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ TS.TRỊNH CHẤT –LÊ VĂN UYỂN) ta chọn:

n2=n1

u bn

=1280,0342,89 =442,918¿

n3=n2

u bt=

442,9182,44 =181,524¿

n4= n3

u bc=

181,5242,27 =79,966¿

n2 =

9,55.106∗14.335442,918 =309084,864 ( Nmm)

T3=9,55.106∗P3

n3 =

9,55.106∗13,766181,524 =724230,955 ( Nmm)

T4=9,55 106

∗P4

n4 =

9,55.106∗13,21979,966 =1578689,068 (Nmm)

Ta được bảng thống kê số liệu tính được dưới đây :Trục

Do yêu cầu của đề nên ta chọn đai thang thường Ta chọn đai làm bằng vải cao

su vì chất liệu vải cao su có thể làm việc được trong điều kiện môi trường ẩm ước(vải cao su ít chịu ảnh hưởng của nhiệt độ và độ ẩm), lại có sức bền và tính đàn hồicao Đai vải cao su thích hợp ở các truyền động với vận tốc cao, công suất truyềnđộng nhỏ

2.2 Xác định các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền đai:

2.2.1 Xác định đường kính bánh đai nhỏ:

Theo hình 4.1 ta chọn tiết diện đai B

Theo bảng 4.13 ta chọn đương kính bánh đai nhỏ d1 = 140mm

Vận tốc của đai: v đ = π.d1.n đc /60000 = π.140.2930/60000 = 21,478 m/s nhỏ hơn

vận tốc cho phép vmax = 25m/s

2.2.2 Xác định đường kính bánh đai lớn:

Từ công thức 4.2 với ε = 0.02, đường kính bánh đai lớn:

d2 = u đ d1.(1-ε) = 2,289.140.(1-0.02) = 314,05 (mm)

Theo bảng 4.21 ta chọn đường kính bánh đai lớn d2 = 315 (mm)

Như vậy tỷ số truyền thực tế: u đ = D/[d(1-ε)] = 315/[140.(1-0,02)] = 2,295

∆ u = (u t -u đ )/u đ = [(2,295-2,289)/2,289].100% =0, 26% ¿ 4%

Theo bảng 4.14 chọn sơ bộ khoảng cách trục: a1, 2d2 378mm

Theo công thức 4.4 chiều dài đai:

Theo bảng 4.13 chọn chiều dài đai tiêu chuẩn l 2240mm2, 24m

Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1stheo 4.15:

Theo (4.6):

.4

a   

dc d

u z

P k z

P C C C C



- Theo bảng 4.7: k  d 1, 25 0,1 1,35  (ngày làm việc 2 ca lấy trị số

trong bảng tăng thêm 0,1 )

dc P

dc d

u z

P k z

4)Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục:

- Xác định lực căng trên 1 đai theo công thức (4.19),

Trong đó: - bộ truyền làm việc 5 năm mỗi năm làm việc 300 ngày, 1 ngày làm việc 2 ca, 1

ca làm việc 8 giờ ta có t=24000 (giờ)

Số lần ăn khớp trong 1 vòng ‘//’quay c=1.

Vì NHE1>NHo1 nên KHL1=1,

tương tự NHE2>NHo2 nên KHL2=1.

Như vậy theo 6.1a tài liệu tham khảo [1], sơ bộ ta tính được: (SH tra bảng 6.2)

Ứng suất quá tải cho phép:

Theo công thức 6.13 và 6.14 tài liệu tham khảo [1]

Theo (6.17) tài liệu [1]: m=(0,01÷0,02)aw1=(0,01÷0,02).125=(1,25÷2,5)mm.

Theo bảng 6.8 tài liệu [1], chọn môđun pháp m=2,5mm

c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

Theo 6.33 tài liệu tham khảo [1], ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc:

 

w1

1

2 w1

H

c Z

Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng: Zε ε

Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:

w1 w1

1

2

H HV

b d k

Thay các giá trị vào 6.33 tài liệu tham khảo [1] ta có:

 

w1

1

2 w1

Với cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó

cần gia công đạt độ nhám Ra=2,5 1,25μm.m

YF1, YF2 Hệ số hình dạng của bánh răng 1,2

Số răng tương đương :

Theo bảng 6.18 ta được :

YF1=3,9 , YF2=3,61 (với 10≤z1≤50hệ số dịch chỉnh x1=x2=0)

- Hệ số tải trọng khi tính về uốn :

K  K K K 

Trong đó: KFβ=1,08 (bảng 6.7 sơ đồ 5)

Theo bảng 6.14 với v<5m/s và cấp chính xác 8, KFα=1,27.α=1,27.

Theo 6.46

w1 w1 1

1

2

F FV

b d K

123 0,006.56.4,236 9,285

=>Thỏa mãn điều kiện bền uốn.

e. Kiểm nghiệm răng về quá tải:

Theo 6.48 với kqt=Tmax/T=1,8ta có:

Theo (6.17) tài liệu [1]: m=(0,01÷0,02)aw2=(0,01÷0,02).163=(1,63÷3,26)mm.

Theo bảng 6.8 tài liệu [1], chọn môđun pháp m=2,5mm

i. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

Theo 6.33 tài liệu tham khảo [1], ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc:

2

2 w2 2

H

c Z

Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:

w2 w2

1

2

H HV

b d k

Với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó

cần gia công đạt độ nhám Ra=2,5 1,25μm.m

Do đó Zε R=0,95

Với da < 700mm, KXH=1

 H  H Z Z Kv R XH 646.1.0,95.1 613,7 Mpa  

Như vậy σb1=850MPa,H <[ σb1=850MPa,H ] đủ điều kiện bền

Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.

YF1, YF2 Hệ số hình dạng của bánh răng 1,2

Số răng tương đương :

1

2

F FV

b d K

163 0,006.73.2,196 7,861

Với δF=0,006 bảng 6.15Fα=1,27.=0,006 bảng 6.15

3,6 253,679 234,165

=>Thỏa mãn điều kiện bền uốn.

a. Kiểm nghiệm răng về quá tải:

Theo 6.48 với kqt=Tmax/T=1,5ta có:

Theo (6.17) tài liệu [1]: m=(0,01÷0,02)aw3=(0,01÷0,02).230=(2,3÷4,6)mm.

Theo bảng 6.8 tài liệu [1], chọn môđun pháp m=2,5mm

c Z

- Theo 6.40 tài liệu [1].

1

2

H HV

b d k

Với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó

cần gia công đạt độ nhám Ra=2,5 1,25μm.m

YF1, YF2 Hệ số hình dạng của bánh răng 1,2.

Số răng tương đương :

1

2

F FV

b d K

227 0,016.73.1,318 15,394

2.724230,955.1,701.0,854.0,966.3,65

188,32 113,5.138,837.2,5

2

3,6 188,32 185,74

=>Thỏa mãn điều kiện bền uốn.

6)Kiểm nghiệm răng về quá tải:

Theo 6.48 với kqt=Tmax/T=1,8ta có:

Đường kính đỉnh răng da1=d1+2(1+x1-∆y)m=122,5mm;

- Vật liệu chế tạo cá trục là thép C45 thường hóa có σb=600MPa, [τ]=15÷30 MPa.b=600MPa, [τ]=15÷30 MPa.]=15÷30 MPa.

- Chọn trục vào (trục 1, 2): [τ]=15÷30 MPa.]=15 MPa.

3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực:

 Khoảng cách giữa các gối đỡ:

-Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết đến thành trong của hộp: K1 = 10 mm

-Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp : K2 = 5 mm

-Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ : K3 = 15 mm

-Chiều cao nắp ổ và đầu bu lông: hn = 20 mm

a. Trục 1:

- Chiều dài mayơ:

 Chiều dài mayơ đai 10.10 tài liệu [1].

 Chiều dài mayơ bánh răng nhỏ theo 10.10 tài liệu [1]

hn=15 – chiều cao nắp ổ và đầu bulong

k1=10 – khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp

hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay

k2=10 – khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp

k3=10 – khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ

b. Trục 2:

- Chiều dài mayơ:

 Chiều dài mayơ bánh lớn:

- Chiều dài mayơ:

 Chiều dài mayơ bánh lớn:

Chọn lm33=113mm. (dựa vào bề rộng bánh răng nhỏ cấp chậm)

- Chiều dài các đoạn trục:

l33=l32+0,5(lm32 +lm33 )+k1=69,5+0,5(69,5+113)+10=170,75mm

l31=l33+0,5(lm33+ b0 )+k1+k2= 170,75+0,5(113+29)+10+10=261,75mm

d. Trục 4:

- Chiều dài mayơ:

 Chiều dài mayơ khớp nối vòng đàn hồi :

Chọn lm43=120mm. (dựa vào bề rộng bánh răng cấp chậm)

- Chiều dài các đoạn trục:

b. Lực tác dụng lên bộ truyền đai và khớp nối

- Bộ truyền đai: có lực tác dụng lên trục là Fα=1,27.r được tính ở phần thiết kế bộ truyền đai

 Tiết diện 1-2 ( ổ lăn 1)

{ M x 12=183993 Nmm

M y12=20966,35 Nmm

T12=111703 Nmm

→ M tđ 12=√M2x12+M2y 12+0,75 T122 =208928 NmmĐường kính tiết diện vị trí 1-2 (bánh răng)

d13=√3 M tđ 13

0,1[σ]=

3

√2334880,1.50 =36 mm

 Tiết diện 1-4 (ổ lăn 2)

Vớid2=94,23 mm là đường kính vòng chia của bánh răng 2

Momen uốn do F a 1 gây ra M a 1 '= F a 1 ' d1'

d11=√3 M tđ 11

0,1[σ]=

3

√3830000,1.50 =38,39 mm([σ]=50 MPa tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d2= 50 mm )

 Tiết diện 1-2 (bánh răng nghiêng 1’)

{M x12=54972 Nmm

M y12=333184 Nmm

T12=326781 Nmm

→ M tđ 12=√M2x12+M2y 12+0,75 T122 =440593 NmmĐường kính tiết diện vị trí 1-2 (bánh răng)

d11=√3 M tđ 11

0,1[σ]=

3

√6240890,1.50 =49,97 mm([σ]=50 MPa tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d3= 55 mm )

 Tiết diện 1-2 (bánh răng nghiêng 2’)

→ M tđ 14=√M x 142

+M2y14

+0,75T142 =624089 NmmĐường kính tiết diện vị trí 1-4 (ổ lăn)

d11=√3 M tđ 11

0,1[σ]=

3

√14297340,1.50 =65,88 mm([σ]=50 MPa tra theo bảng 10.5/195 thép C45; d4= 70 mm )

 Tiết diện 1-2 (bánh răng thẳng 3’)

d12=68 mm; d14=68 mm tại tiết diện thứ 2 và 3

6.Tính kiểm nghiệm trục về độ mỏi

Kết cấu trục thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại tiết diện nguy hiểmthỏa mãn điều kiện (10.19)

s i= s σi s τii

√s σi2

+s τii2 ≥[s]Trong đó :

[s] là hệ số an toàn cho phép, [s]=1,5 ÷ 2,5

+ s σ , s τi là hệ số an toàn chỉ xét đến ứng suất pháp và ứng suất tiếp tại tiết

diện i theo công thứ (10.20) và (10.21)

s σi= σ−1

K σdi σ ai+ψ σ σ mi

s τi= τi−1

K τidi τi ai+ψ τi τi mi

Trong đó : σ−1, τi−1 là giới hạn mỏi uốn, giới hạn mỏi xoắn trong chu kì

đối xứng, vật liệu là thép nên σ−1=0,436 σb , τi−1=0,58 σ−1

Với thép 45 có b= 600Mpa => σ−1=261,6 Mpa, τi−1=151,73 Mpa

+σ a , σ m :biên độ và trị số ứng suất pháp trung bìnhtại tiết diện đang xét

+τi a , τi m :biên độ và trị số ứng suất tiếp trung bìnhtại tiết diện đang xét

Do trục quay,ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng

σ m=0, σai=σ max i=M i/W i

Trục quay quay 1 chiều,ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động

τi m=0, τia i=τi maxi/2=T i/2 W oi

M i ,T i: là momen uốn tổng và momen xoắn tại tiết diện i

W i , W oi: là momen cản uốn và momen cản xoắn tại tiết diện thư i của trục, được

xác định theo bảng 10.6 (tr196-t1)

+ ψ σ ,ψ τi hệ số kể đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi, phụ

thuộc vào giới hạn bền Theo bảng 10.7 (tr197-t1)

với❑b=600 MPa →tra được ψσ¿0,05 , ψ τi=0

+ Hệ số K σdi , K τiditính theo công thức (10.25) và(10.26)

K σdi=(K σi

ε σi +K x−1)/ K y

K τidi=(K τii

ε τii+K x−1)/Ky

+ K x hệ số tập trung do trạng thái bề mặt, phụ thuộc phương pháp gia công và độ

nhám bề mặt cho trong bảng 10.8(tr197) → K x=1,06 với phương pháp tiện Ra

(2,5-0,63) và ❑b=600 MPa

+ K y hệ số tăng bền bề mặt trục cho trong bảng 10.9(tr197) ( nếu không dùng biện

pháp tăng bền thì K y=1¿ ,chọn K y=1

+ ε σi , ε τii hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tại tiết diện đến giới hạn

mỏi cho trong bảng 10.10(tr198)

+ K σi , K τii hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn và khi xoắn, phụ thuộc vào hình

dạng kết cấu tập trung ứng suất kết cấu của ta là dùng then nên tra trong bảng

 σ−13=261,6 Mpa, τi−13=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

 K x=1,06 ; Ky=1

 Rãnh then trên trục được cắt bằng dao phay ngón vời σ =600 Mpa

K τi

ε τi =

1,540,77=2

s τi 13= τi−12

K τid13. τi a13+ψ τi τi m 13=

151,732,06.7,1=10,37

s13= 2,1.10,37

√2,12+10,372=2,05≥[s]

Tại ổ trục (1) d12= 30 mm

 σ−12=261,6 Mpa, τi−12=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

K σ

ε σ =

1,760,88=2 ;

K τi

ε τi =

1,540,81=1,9

s τi 12= τi−13

K τid 12. τi a 12+ψ τi 2 τi m 12=

151,731,96.10,54=7,34

s12= 1,81.7,34

√1,812+7,342=1,75 ≥[s]

Vậy các kích thước thiết kế trên trục 1 đảm bảo độ bền!

 Kiểm tra trên trục 2

Tại bánh răng nghiêng (1’) d12=45 mm

 σ−12=261,6 Mpa, τi−12=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

s τi 12= τi−12

K τid 12. τi a 12+ψ τi τi m 12

= 151,732,06.9,89=7,44

s12= s σ 12 s τi 12

√s σ 122 +s τi 122 =

2,63.7,44

√2,632+7,442=2,47≥[s]

Tại bánh nghiêng răng (2) d13=49 mm

 σ−13=261,6 Mpa, τi−13=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

K τi

ε τi =

1,540,77=2

Với tiết diện tròn

tra bảng 9.1a,[I] Chọn then có chiều rộng b=14, chiều cao h=9, chiều sâu rãnh then trên trụct=5,5 (mm)

s τi 13= τi−13

K τid13. τi a13+ψ τi τi m 13=

151,732,06.7,5=9,8

Vậy các kích thước thiết kế trên trục 2 đảm bảo độ bền!

 Kiểm tra trên trục 3

 σ−12=261,6 Mpa, τi−12=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

K τi

ε τi =

1,540,75=2,05

tra bảng 9.1a,[I] Chọn then có chiều rộng b=16, chiều cao h=10, chiều sâu rãnh

s τi 12= τi−12

K τid 12. τi a 12+ψ τi τi m 12=

151,732,11.13,2=5,44

s12= s σ 12 s τi 12

√s σ 122 +s τi 122

= 2,41.5,44

√2,412+5,442=2,2 ≥[s]

Tại bánh nghiêng răng (3) d13=54 mm

 σ−13=261,6 Mpa, τi−13=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

K τi

ε τi =

1,540,75=2,05

Với tiết diện tròn

tra bảng 9.1a,[I] Chọn then có chiều rộng b=16, chiều cao h=10, chiều sâu rãnh then trên trục t=6 (mm)

s τi 13= τi−13

K τid13. τi a13+ψ τi τi m 13=

151,732,11.12,5=5,75

Vậy các kích thước thiết kế trên trục 3 đảm bảo độ bền!

 Kiểm tra trên trục 4

 σ−12=261,6 Mpa, τi−12=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

 K x=1,06 ; Ky=1

 Rãnh then trên trục được cắt bằng dao phay ngón vời σ b=600 Mpa

K τi

ε τi =

1,540,74=2,08

s τi 12= τi−12

K τid 12. τi a 12+ψ τi τi m 12=

151,732,14.14,3=4,95

 σ−13=261,6 Mpa, τi−13=151,73 Mpa

 tra được ψ σ¿0,05 ,ψ τi=0

K σ

ε σ =

1,760,78=2,25 ;

K τi

ε τi =

1,540,74=2,08

s τi 13= τi−13

K τid13. τi a13+ψ τi 3 τi m 13=

151,732,14.13,3=5,3

Trong đó: σ = Mmax /(0,1d 3), τi = Tmax /(0,2d 3), [σ ] = 0,8σ ch = 0,8.340 = 272 MPa

Với Mmax và Tmax là moment uốn lớn nhất và moment xoắn lớn nhất tại tiết diện

nguy hiểm lúc quá tải, σ ch là giới hạn chảy của vật liệu

1) Xét trục ITại tiết diện nguy hiểm nhất về uốn và xoắn là tiết diện 3 bánh răng1:

τi11 = T max/(0,2d113 ) = 167554,5 /(0,2.353) = 39,079 Mpa

σ td 11 = √σ2+3 τi2 = √74,342+3 39,0792 = 100,5 Mpa

Vậy σ td 11 < [σ ]

Vậy trục I đảm bảo về độ bền tĩnh

2) Xét trục IITại tiết diện nguy hiểm nhất về uốn và xoắn là tiết diện 3 lắp bánh răng 2:

1 Tính kiểm nghiệm độ bền then

Mối ghép then dung để truyền để truyền momen xoắn từ trục tới các chi tiết lắp

trên trục hay ngược lại

Các then dùng trong bộ truyền là then bằng trong quá trình làm việc mối ghép then

có thể bị hỏng do va đập bề mặt làm việc, ngoài ra then có thể hỏng do bị cắt

Điều kiện để đảm bảo độ bền va đập và độ bền cắt theo công thức (9.1) và (9.2)

σ d , τi c: là ưng suất đập và ứng suất cắt tính toán (MPa)

[σ d] : là ứng suất đập cho phép (MPa)

[τi c] : là ứng suất cắt cho phép (MPa)

d : đường kính trục (mm)

T : momen xoắn trên trục (Nmm)

b , h , t : kích thước của then (mm) tra bảng 9.1

l t :chiều dài then được xác định theo công thức l t=(0,8 ÷ 0,9)lm

Với dạng lắp cố định, vật liệu mayơ là thép, tải trọng va đập nhẹ, theo bảng 9.5(tr178)

ta có

[σ d]=100 (MPa);[τi c]=60 MPa

 Chọn then và kiểm nghiệm then cho trục I

- tại tiết diện 1-1 (bánh đai ) có d11=25 mm theo bảng 9.1 ta có:

τi c= 2T2

d l tbd b=

2.11170325.60 8 =18,56 MPa<[τi c]=60 MPa

- tại tiết diện 1-3 (bánh răng nhỏ ) có d13=35 mm theo bảng 9.1 ta có:

τi c= 2 T2

d l tbr b=

2.111373,91635.36 10 =17,67 MPa<[τi c]=60 MPa

 Chọn then và kiểm nghiệm then cho trục II

- tại tiết diện 2-2 (bánh răng lớn 1’) có d12=45 mm theo bảng 9.1 ta có:

τi c= 2 T2

d l tbr b=

2.32678145.60 14=17,29 MPa<[τi c]=60 MPa

- tại tiết diện 2-3 (bánh răng nhỏ 2) có d23=49 mm theo bảng 9.1 ta có:

Điều kiện bền cắt: theo công thức 9.2/173

τi c= 2 T2

d l tbr b=

2.309084,86449.60 14 =15,87 MPa<[τi c]=60 MPa

 Chọn then và kiểm nghiệm then cho trục III

- tại tiết diện 2-2 (bánh răng lớn 2’) có d12=53 mm theo bảng 9.1 ta có:

τi c= 2 T3

d l tbr b=

2.72067353.62.16=27,41 MPa<[τi c]=60 MPa

- tại tiết diện 2-3 (bánh răng lớn 3) có d13=54 mm theo bảng 9.1 ta có:

τi c= 2 T3

d l tbr b=

2.72067354.90 16=18,59 MPa<[τi c]=60 MPa

 Chọn then và kiểm nghiệm then cho trục IV

- tại tiết diện 1-4 (nửa khớp nối trục ) có d14=68 mm theo bảng 9.1 ta có:

b=20 mm ;h=12 mm ;t1=7,5 mm ;t2=4,9 mm

+ chiều dài then trên tiết diện lắp khớp mối :

l tkn=(0,8 … 0,9 )lm 42=(0,8 … 0,9 ).150=120 …135