bánh lái cân bằng

... 7 III THIẾT KẾ BÁNH LÁI. 8 1 Xác định thông số hình học bánh lái9 1.1 Diện tích bánh lái 9 1.2 Chiều cao bánh lái 10 1.3 Chiều rộng bánh lái 10 1.4 Độ giang bánh lái 10 1.5 Profile bánh lái 11 2 Đặc ... lên mối phần bánh lái. 30 b Momen tác dụng lên bánh lái 31 2.6 Tính toán kết cấu bánh lái. 32 2.6.1 Tôn bánh lái 33 2.6.2 Xương bánh lái 33 2.6.3 Cốt bánh lai 34 2.7 Tính toán trục lái. 37 2.7.1 ... + +    Ta xét đến ảnh hưởng của trụ lái với đặc tính thủy động của bánh lái. Với bánh lái của bánh lái nữa treo nhỏ hơn của bánh lái cân bằng có cùng diện tích và cùng hệ số kéo dài. ...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 20:04

... vòm đuôi ta chọn bánh lái bán cân bằng một chốt trên tay treo. 2. Bố trí bánh lái : Bánh lái được bố trí đặt trực tiếp sau chân vòt. 3. Số lượng bánh lái :1 4. Diện tích bánh lái tính theo công ... cao trung bình của bánh lái (m) A t : Tổng diện tích bánh lái A(m 2 ) &ø phần diện tích trụ lái hoặc giá bánh lái nếu có, nằm trong phạm vi chiều cao trung bình h của bánh lái. K 2 : Hệ số ... 13,28 (m )> = Chiều cao bánh lái: h p = 6,3 m Chiều rộng trung bình bánh lái: b p = p p A h = 3,11 m Độ dang của bánh lái: 2 p p h p 2,025 A = =l 7. Prôfil của bánh lái. Toạ độ thực của profin...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 12:36

... loại bánh lái cân bằng hai gối một chốt. 2.Số lượng bánh lái Dựa vào kết cấu vùng đuôi,loại tàu,số lượng và cách bố trí chân vịt Số lượng bánh lái: 1 3.Thông số hình học bánh lái. a.Diện tích bánh ... của bánh lái. A t =7,3(m 2 ):Diện tích bánh lái. +K 2 =1,1:Hệ số,phụ thuộc kiểu profin bánh lái( xem bảng 2B/21.1.1). +K 3 =1,15:Hệ số,phụ thuộc vị trí của bánh lái, theo quy định: K 3 =0,8:Với bánh ... = + Vậy ta chọn diện tích bánh lái: A bl =7,3(m 2 ). b.Chiều cao bánh lái. Dựa vào kết cấu tuyến hình vòm đuôi,ta chọn chiều cao bánh lái: h bl =2,7 (m 2 ). c.Chiều rộng bánh lái. b bl = 2 bl h A =2,7...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 12:46

... hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân bằng ... Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) Bị nghiêng Cân bằng Hình 1.1 Mô tả nguyên lý giữ thăng bằng Đối với các xe ba hay bốn bánh, việc thăng bằng và ổn định của ... con quay hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... 10 Bài Thiền Tịnh Đơn Giản Lấy Lại Cân Bằng Hãy biến những hoạt động đời thường thành những bài tập thiền tịnh! Tưới mát lại ... bạn lái xe, ăn uống, đi đứng hoặc thậm chí là khi tắm rửa, vệ sinh thân thể! lần. 7. Bài tập "thiền tịnh di động Biến một cuộc đi bộ ngắn thành một bài tập “thiền tịnh di động” bằng ... bịt lỗ mũi phải, hít vào bằng lỗ mũi trái trong khoảng thời gian đếm từ 1 đến 10. Buông ngón cái khỏi lỗ mũi phải. Sau đó, đặt đầu ngón trỏ phải lên lỗ mũi trái, thở ra bằng lỗ mũi phải. Lưu...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... chy ti hoc lùi. nBot đc ly ý tng đ cân bng là các bánh xe s phi chy xe theo hng mà phn trên robot sp ngã. Nu bánh xe có th đc lái theo cách đng vng theo trng tâm robot, ... c R N T L , T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi R N.m I Moment quán tính c a bánh xe w kg.m 2 M Khi lng ca bánh xe w kg r Bán kính c a bánh xe m  Góc quay quanh tr c ... thng robot hai bánh t cân bng, xây dng mô hình con lc ngc trên xe hai bánh bng phn mm mô phng Matlab. Phn 3: Thit k b điu khin trt điu khin n đnh ti đim cân bng cho...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... robot hai bánh t cõn bng ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển độc lập với nhau. Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng ã Khi ... đang nghiêng) nhằm cho góc lệch 0 θ = , robot sẽ thăng bằng tr li. ã Hỡnh 2.2 minh ha v cỏc trng hợp di chuyển của robot 2 bánh tự cân bằng Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh ... Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM. Hình 2.2: Các trường hợp di chuyển của robot hai bánh tự cân bằng ...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11] Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1. ... tích của robot hai bánh tự cân bằng Bảng 3.1: Bảng ký hiệu và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằng Ký hiệu Thông số Giá trị [đơn vị] W x , W y Vị trí của bánh xe theo hướng ... Đ i ệ n- Đ i ệ n T ử , Đ H Bách Khoa TpHCM. WL WR W M M M = = Khối lượng bánh xe, bánh xe trái và bánh xe phải có khối lượng bằng nhau 0.5 [kg] B M Khối lượng qui đổi tại trọng tâm của thân...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... hai bánh cân bằng thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm Ký hiệu Thông số Giá trị [đơn vị] WL WR W M M M = = Khối lượng bánh xe, bánh ... THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG THỰC NGHIỆM 4.1. Thiết kế mô hình cơ khí 4.1.1. Sơ đồ cấu trúc cơ khí của robot Mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm trong đề tài ... nhấn. 4.2.8. Hình ảnh hai mô hình robot hai bánh tự cân bằng đã thực hiện: (Hình 4.17, Hình 4.18). Hình 4.17: Mô hình robot hai bánh thực nghiệm – phiên bản 0.1 – 04/2010. Trích...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:35

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) Bị nghiêng Cân bằng Hình 1.1 Mô tả nguyên lý giữ thăng bằng Đối với các xe ba hay bốn bánh, việc thăng bằng và ổn định của ... con quay hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao ... ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ =+++ =++− R C RMLMxMM xM L C gMLM bánhthân bánhTB thânbánh TB bánh thânthânthân θ θ θ θθ )()2( 0 3 4 [3-44] ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ + =+ + + =++− R C MM M RMLM MM M xM x LM C gL thânbánh thân bánhthân thânbánh thân bánhTB thân TB bánh thân θ θ θ θθ )2( )( )2( 0 3 4 ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:40