Động lực học và điều khiển ô tô vehicle dynamics and control
Phát huy tính tích cực, tự lực của học sinh miền núi khi dạy học bài tập vật lý chương Động lực học và vật rắn
... tiện dạy học hiện đại để hỗ trợ trong quá trình dạy học đã phát huy tốt tính tích cực và tự lực giải bài tập vật lí của học sinh. c. Tổ chức hoạt động học tập tích cực, tự lực giải bài tập vật ... tập Vật lí, những thuận lợi và khó khăn trong dạy và học bài tập vật lí của giáo viên và học sinh THPT miền núi;...
Ngày tải lên: 03/04/2013, 10:33
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... thế hệ truyền động một chiều. 1.1.2 Đặc tính cơ của động cơ điện xoay chiều ba pha Khi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp bởi nguồn xoay chiều hình sin ba pha đối xứng và mạch từ động cơ không ... giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động học Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô
... lực lái dùng điện. Ngoài ra hệ thống lái còn được phân ra: Hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái không trợ lực. Trong hệ thống lái có trợ lực lại được phân ra hệ thống lái trợ lực không ... 8. 2.1.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực) Các hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực)...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:35
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô
... thông xảy ra. Hệ thống lái là một trong những hệ thống hết sức quan trong trên ô tô. Nó quyết định tới tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô. Đề tài “ Nghiên cứu, phân tích và đánh ... tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô Với mục đích xem xét, đánh giá động lực học ô tô khi quay vòng. Từ đó đưa ra...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:50
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện
... 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện. Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện tại Việt Nam Công nghiệp ô tô hoàn toàn bỏ ngỏ thị trường ô tô điện. (chỉ có các xe điện nhỏ chạy trong sân gôn, bãi biển, ... việc sử dụng động cơ điện, phân bố hệ thống ắc quy, siêu tụ và các bộ biến đổi, điều khiển. Nghiên cứu ô tô điện trên thế giới Năm 2009, sau chuyến th...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ... 2.4 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2 khâu. 56 2.4.1 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 56 2.4.2 Sự cần...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
... một thuật toán số giải bài toán động học ngược của r bốt dư dẫn động. Chương 2: “Tính toán động lực học ngược r bốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thu ật toán hiệu chỉnh gia lượng ... dựng Thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng làm cơ sở để giải bài toán động học ngược và...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 01:02
Nghiên cứu chính sách phát triển các loại hình tổ chức và hoạt động khoa học và công nghệ ở các tập đoàn kinh tế và doanh nghiệp lớn tại việt nam
... TRIỂN CÁC LOẠI HÌNH TỔ CHỨC VÀ HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Ở CÁC TẬP ĐOÀN KINH TẾ VÀ DOANH NGHIỆP LỚN TẠI VIỆT NAM Nhóm thực hiện chính Đề tài: ThS. Hoàng Văn Tuyên, ... năng nghiên cứu khoa học to lớn đó. DN lớn có ảnh hưởng rất lớn đến việc cung cấp, trao đổi thông tin và những kinh nghiệm quan trọng trong tổ chức nghiên...
Ngày tải lên: 26/05/2014, 14:50
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
... học và điều khiển Robot SCARA II. Tính toán động học thuận Robot SCARA 48 II.1. Đặt bài toán 48 II.2. Sơ đồ động học 48 II.3.Xỏc định vị ttrớ và hướng của bàn kẹp 49 III. Động học ngược Robot SCARA ... là: Động học, Tĩnh học và Động lực học. V.1 .Động học Động học Động học nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động mà không quan tâ...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... “Tính toán động học ngược rôbốt dư dẫn động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 2: “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa ... thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 3: Điều khiển trượt rôbốt...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:54
Động lực học và điều khiển ô tô vehicle dynamics and control
... comuuter vehicles 1.5 Emissions and Fuel Economy 1.5.1 Hybrid electric vehicles 1 .5.2 Fuel cell vehicles 111 xix xxi 1 2 2 4 5 6 6 7 9 10 11 v xxv ix VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL ... radius 108 xiii VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL 4.2 Driveline Dynamics 111 4.2.1 Torque converter 112 4.2.2 Transmission dynamics 114 4.2.3 Engine dynamics 116 4.2...
Ngày tải lên: 13/10/2014, 22:09
Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học
... VNU. (Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân ... VNU. (Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham g...
Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:33
“Giảm hàm lượng oxit nitơ trong piston động cơ đốt trong khi tính toán khí động lực học và sự trao đổi khối lượng nhiệt trong quá trình đốt cháy nhiên liệu khí với kim phun nhiên liệu ở các vị trí khác nhau”.Luận án nghiên cứu giảm thành phần độc hại NO
... GIẢM HÀM LƢỢNG OXIT NITƠ TRONG PISTON ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG KHI TÍNH TOÁN KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ SỰ TRAO ĐỔI KHỐI LƢỢNG NHIỆT TRONG QUÁ TRÌNH ĐỐT CHÁY NHIÊN LIỆU KHÍ VỚI KIM PHUN NHIÊN LIỆU Ở CÁC ... gian đến khi xả với các phương án bố trí kim phun nhiên liệu ở vị trí số 1, 3 và 4. Hàm lượng oxit nitơ thấp nhất trong khí thải là 0,1% thu...
Ngày tải lên: 08/06/2015, 18:36