hệ chuyên gia điều khiển ô tô tự động

... vụ cho ô tô điều khiển từ xa mạch khuếch điều khiển động điện Hệ thống đ ợc điều khiển máy tính thông qua lập trình phần mềm LabVIEW.Dựa vào tín hiệu điều khiển để đánh giá khả đáp ng c a hệ thống, ... cho ô tô điều khiển từ xa đ ợc hệ thống chuyển số c a ph ơng tiện Điều có ý nghĩa việc nghiên c u xe điều khiển từ xa Nguyên lý hoạt động c a hệ thống điều khiển chuyển số gián tiếp thông qua giao ... ̣t vâ ̣n tôc đa 30km/h) Tác giả chế tạo hệ thống gắn song song với hệ thống đ ợc điều khiển thông qua nút nhấn tích hợp vô lăng điều khiển từ xa thông qua mạng không dây 3G Hệ thống gồm động điện...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... triệu mô đun, bán cho nhi u hưng lắp ráp ô tô giới Ngày mô đun chân ga điện tử thay chân ga liên kết khí cho ô tô con, ô tô tải, ô tô buýt 2.1.2.2 ECU u n ECU nhận biết tình trạng hoạt động c a động ... a động cơ: tự động giảm t c độ động ô tô xu ng d c nhằm đáp ng tính kinh tế nhiên liệu, tự động tăng t c độ động nhằm đáp ng tính ổn đ nh Chế độ tự động tăng t c động đ ợc g i “chế độ bù ga tự ... n công nghệ ô tô giới nghành công nghệ ô tô n ớc có b ớc tiến đ nh với kh i đầu công trình nghiên c u tr ng Đại h c c a sinh viên, kỹ s Sau s đ tài n hình: Đ tài “ Nghiên cứu hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... triển hệ thống lái không trục lái phục vụ cho ô tô điều khiển từ xa học n ớc (cho tơi thơi điể m th c hiê ̣n đê tai ̣ , ch a co bât ky công bô vê ̣ thông ĺi không trục ĺi ô tô điều khiển từ ... lái điều khiển từ xa ô tô GVHD: TS.Nguyễn Bá Hải Trang HVTH:Nguyễn Như Xuân Phúc Nghiên cứu phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ cho ô tô điều khiển từ xa  Thực nghi m ô tô th t, điều ... hồi PID điều khiển thông d ng công nghi p tính d áp d ng, mang l i chất l th ng điều khiển ổn định cho h thống C thể, điều khiển PID ng sử d ng điều khiển động DC, robot, h thống tô, điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Haptics Có thể nói, công nghệ Haptics công nghệ c a ô tô t ơng lai mà giới h ớng tới Nghiên c u ng d ng công nghệ Haptisc ô tô giúp cho việc điều khiển ô tô từ xa xác Hơn nữa, công nghệ tái t o c m ... c a công nghệ điện tử, truyền thông kỹ thuật điều khiển từ xa Trong việc điều khiển ô tô từ xa, ng xe mà ph i thông qua giao diện ng xe thông qua giao diện ng i dùng Do đó, c m giác điều khiển ... t o mô hình cabin ô tô có gắn thiết bị cần thiết cho việc điều khiển ô tô nh : vô lăng, ghế ngồi, bàn đ p ga, bàn đ p phanh, bàn đ p ly hợp, cần số hình quan sát mô ô tô môi tr ng ho t động c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Chiều mô men Hình 3.20: Lưu đồ thuật toán điều khiển vô lăng tự trả vị trí cân Hình 3.21: Lưu đồ thuật toán điều khiển xe mô hình Hình 4.1: Thực nghiệm giao diện điều khiển xe từ xa qua mạng không ... N c Thời gian qua ngành công nghệ ô tô không ngừng thay đổi với ứng dụng kỹ thuật nhiều hệ thống cấu thành xe Từ động khung gầm, điện, hệ thống cảnh báo, hệ thống tiện nghi cải tiến không ngừng ... tế, nghiên cứu thiết kế phát triển giao diện điều khiển từ xa cho ô tô đư tiến hành  Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giao diện haptics điều khiển xe ô tô từ xa qua mạng wifi" [4] nhóm sinh...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... đầu Cuối xe làm khô quạt 2.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Phương pháp điều khiển: Mô hình điều khiển tự động thiết bị LOGO! 0BA7 Siemen, tất hoạt động mô hình điều khiển tự động thông qua đầu vào ... tế muốn làm quen tìm hiểu việc điều khiển hệ thống truyền thông LOGO! nên em chọn đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng LOGO 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe tô tự động NHIỆM VỤ, PHẠM VI CỦA ĐỀ ... lý đơn lẻ điều khiển mạch điều khiển có sở dạng tương tự hay gián đoạn Điều khiển nhiều đại lượng vật lý lúc ta dùng mạch điều khiển tương tự hay gián đoạn mà phải dùng hệ thống điều khiển logic...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:50

... Nghiên cứu ô tô điện giới Ô tô điện mối quan tâm hàng đầu nghiên cứu khoa học công nghiệp ô tô giới Lý do: Các nước phát triển quan tâm đến ô tô điện Nghiên cứu ô tô điện giới Năm 2009, ... Nghiên cứu Ô tô điện Edison California, Tổng thống Mỹ Obama duyệt chi 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện giới Tại Nhật Bản, hãng ô tô lớn cho đời mẫu xe ô tô điện: ... n đ giao thông r t nan gi i Không khí b ô nhi m nghiêm tr ng khí th i Công nghi p ô tô b ph thu c nư c ngoài, th t b i chi n lư c n i đ a hóa Nghiên cứu ô tô điện Việt Nam Công nghiệp ô tô hoàn...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... ú: W l nng lng t trng s l dch chuyn ca vt th treo Lc t ca dng ny luụn gia tng ti b mt gia cỏc thm t tng i khỏc r, vớ d nh gia thộp v khụng khớ Hng ca lc vuụng gúc vi b mt ca cỏc lp vt liu khỏc ... ca l gia tc a x m gia tc S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 31 ny cng chớnh l u vo ca mt tớch phõn s l toỏn t Laplace, ú mt 1/s chớnh l tớch phõn ca u vo Tớch phõn ca gia tc ... bi t gm cú mỏy gia tc, mỏy ly tõm, mỏy chõn khụng, cỏc thit b y t cụng ngh cao, cỏc ng dng cho mụi trng sch tuyt i, cụng ngh robot, truyn ng tc cao, cỏc thit b lm vic ngoi khụng gian, cỏc h thng...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:22

... cho t 10 2.3.4 Cỏc c tớnh ng lc hc ca t bc t 2.3.4.1 Quan h gia sc t ng v dũng in stator ( = .N hoc = L.i) 2.3.4.2 Quan h gia lc vi dũng in iu khin v chuyn dch (x, y) 2.4 Xõy dng mụ hỡnh ... kộm, trc a gii phỏp vo trin khai Mụ hỡnh toỏn hc l hỡnh thc biu din li nhng hiu bit ca ta v quan h gia tớn hiu vo u(t) v tớn hiu y(t) ca mt h thng nhm phc v mc ớch mụ phng, phõn tớch v tng hp b iu ... cho trc thỡ nú li to cỏc lc chuyn dch trc theo phng x v y, cỏc lc ny c iu chnh t ng nhm trỡ khe h gia stator v rotor xung quanh giỏ tr danh nh thit lp c mi quan h ng lc hc ca t ch ng thỡ trc...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Fig Structure of conventional magnetic bearing motor ... (11) z  i d 1i q  g0    K i Fq  gz q2  iq1   2  K Fq  iq  iq1  z g0 (12) Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ   in which K Fd  3Lsd / g02 and K Fq  3Lsq / ... the rotor angle and the axial position, a rotary encoder (Copal RE30D) and an eddy- Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ current-type displacement sensor (Sentec HA101S)...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... điện tử tự động, hệ thống điều khiển tô ngày cải tiến hoàn thiện hơn, góp phần nâng cao tính tiện nghi an toàn sử dụng tô Nhằm nâng cao tốc độ chuyển động tính an toàn chủ động tô, nói hệ thống ... mà can thiệp vào trình tăng tốc chuyển động quay vòng tô, giúp nâng cao hiệu suất chuyển động tô trường hợp Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động tô Trang 156 PGS.TS Đỗ Văn Dũng Ngày nay, ... ngành điều khiển tự động phần mềm tính toán, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hóa trình điều khiển...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:15

... tinh - Trong truong hop phai khu hh hirong cua thang giang tik d9 lu'Ong ra, ta c6 th~ suodung b9 dir bao Smith cai tign [1] - f)~ giam tho'i gian tr~ Tfb truyen thong tin phan h'Oi,c'an thay each ... thiet ke h~ thong DIEU KRtEN NGREN eRO MA-NG ATM 61 phap giai, song kha phirc tap [2] Thirc te cho thay phirong ph ap cua Smith don gian va rat hi~u qua nhi'eu irng dung Bai toan di'eu khie'n ... KHANH nghen, hieu qua hon so v&i neu chi giai t6a nut c5 chai va kinh te hon each dieu khi~n tai tat d cac nut chuyen mach - Lu~t di'Cu khi~n (26) kha don gian, thu~n lei cho ren rac h6a d~ stl:...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 04:20

... cac lu~t eho cac C F nh~n gia tr] am ve ben tr ai, cac C F nh~ngia tri diro'ng ve ben phai, Sau d6 ap dung Dinh ly 4.1 eho nh6m gia tri am, Dinh ly 3.2 hoan vj dg nh6m gia tri dircng sang tr va ... each khac, cac gia tr! cua CFi(H) -1 cung xuat hi~n) D!nh ly 3.2 CF1,2, tlf cae lu4t Ch,;ng minh CF1,2, Chung ,n(H) "# -1, (i = Vi"# J' 1, ,n) khOng xay vi~c eel .gia tr] va gia tr! tinh bling ... VOl H~ CHUYEN GIA (iv) Gid sJ: a.b = O Khi a6 a+b { b, 1- min{lal, Ibl} a, Nhirng danh gia tren se dircc SlY 67 neu a = neu b = O dung qua trinh gi,U quyet cac van de neu bai bao Bay gia xet truxrng...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 10/04/2014, 20:21

Ngày tải lên: 13/04/2014, 16:17

... CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Hình 3.1: Mô hình hệ thống rửa xe tự động 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Sơ đồ nguyên lí hoạt động ... bỏ ấn nút MR động rửa làm việc, rửa xong ta bỏ tay ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ tô xuống ta lại điều khiển băng tải đưa tô (lưu ý cửa vào cửa hoạt động tự động chế độ tự động tay) 3.4 ... bày số điểm công nghệ hệ thống rửa xe tô tự động sau: 2.1.1 Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô Hiện Việt Nam hầu hết sử dụng phương pháp rửa xe thủ công chủ yếu Tuy nhiên thời gian không xa với...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:14

... điện tử tự động, hệ thống điều khiển tô ngày cải tiến hoàn thiện hơn, góp phần nâng cao tính tiện nghi an toàn sử dụng tô Nhằm nâng cao tốc độ chuyển động tính an toàn chủ động tô, nói hệ thống ... xe, việc điều khiển tốc độ bánh xe Các giai đoạn điều khiển thể hình 5.25 Gia tốc bánh xe Hình 5.25: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động tô Trang ... hiệu trình điều khiển ABS Tất xe sử dụng cảm biến Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động tô Trang 143 tốc độ bánh xe để tạo tín hiệu điều khiển cho việc điều khiển trình hoạt động hệ thống...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 16:20

... loại mô hình: Dòng chảy qua lỗ, dòng chảy qua vòi, mô hình công trình thủy công, mô hình lòng sông, mô hình máy thủy lực, mô hình khuyếch tán nhiệt, mô hình sóng triều, mô hình lũ bùn cát, mô hình ... nghiệm mô hình thủy lực công trình ĐI.1 Giới thiệu chung thí nghiệm mô hình thủy lực công trình I ý nghĩa thí nghiệm mô hình thủy lực công trình Sự vận động dòng chảy tợng tự nhiên vô phức tạp, ... chuẩn sau: Mô hình phải đảm bảo đợc tơng tự hình học, tơng tự đặc trng động học tơng tự động lực học dòng chảy với nguyên hình Đối với mô hình thủy lực công trình, tợng thủy lực thờng tác động chủ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:17

... khung ô tô sở khung phụ Việc lắp thêm khung phụ lý sau: ô tô có thùng tự đổ dùng xây dựng, làm việc điều kiện khó khăn nhiều so với ô tô tải thùng thông thường Khung ô tô có thùng tự đổ chịu ... Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà nội, 1984 [2] Trịnh Chí Thiện, Bài giảng ô tô chuyên dùng, Trường đại học giao thông vân tải , Bộ môn khí tô ,2006 [3] Nguyễn ... đổ chịu tải trọng động xoắn lớn Đuôi khung ô tô có thùng tự đổ ngắn ô tô tải (nhằm nâng cao tính thông qua tính ổn định), tải trọng thùng chứa hàng tác dụng lên khung ô tô chủ yếu ở đoạn giữa...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:32

... University Thermal Science A.E Bergles Rensselaer Polytechnic Institute Tribology W.O Winer Georgia Institute of Technology Series Preface Mechanical engineering, and engineering discipline born...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 22:09