xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động

ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn li ền vớ i sự ti ện l ợi, được sử dụng các d ị ch vụ t ố t nhất,nhanh nhất. Đố i vớ i các nước phát triển công nghệ t ự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực t ế trong cuộc sống hằng ngày là:” Rửa xe t ự động” không thể thiếu ở các nước phát triển vớ i mậ t độ ô tô l ớn. Mô hình Rửa Xe ra đờ i góp phần mang l ạ i sự chuyên nghiệp hơn trong d ị ch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự ti ện l ợ i và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so vớ i các d ị ch vụ cổ điển. Đố i vớ i nước ta thì d ị ch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong t ương lai, cùng vớ i xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ ngày càng phát triển. Đấ t nước phát triển gắn li ền vớ i giao thông vận t ả i phát triển, đờ i sống vậ t chấ t nâng cao. Dẫn đến sự xuấ t hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy, trả l ạ i bộ mặ t đường phố hiện đạ i và sạch đẹp. Bên cạnh đó các thiế t b ị sử dụng trong d ị ch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọ i ngườ i trở nên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là t ấ t yếu, bở i họ xem thờ i gian là “vàng” mà ch ỉ có nhà Rửa Xe Tự Động mớ i đáp ứng được vì cùng mộ t thờ i điểm nó có thể rửa được nhiều xe. Tiế t kiệm rấ t nhiều thờ i gian cho những ngườ i năng động. Khi được giao làm đề tài này em mong muốn vớ i những kiến thức mà bản than ti ếp thu được sẽ được áp dụng vào thực t ế. SVTH: 1 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN V ì kiến thức còn hạn chế và thờ i gian tìm hiểu cũng không nhiều nên đồ án của em chưa thể phát huy hế t ý tưởng của em vào trong mô hình rấ t hay này. Mô hình “Rửa xe t ự động” rấ t phức t ạp về cơ khí và và rấ t khó để thể hiện. Ở đây em xin nghiên cứu hệ thống và vì vậy mà hiệu quả sẽ không cao. Em cũng xin gửi lời cảm ơn các Thầy Cô giáo t rong khoa Điện và đặc biệ t sự giúp đỡ của Thầy Nguyễn Đăng Toàn ngườ i đã hướng dẫn chúng em thực hiện đồ án này. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện! SVTH: 2 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài 1.1.1 Mục đích - Tìm hiểu được cấu tạo, hoạt động và cách vận hành một hệ thống rửa xe ô tô tự động. - Xây dựng được mạch điều khiển, mạch lực cho một hệ thống, tạo tiền đề cho việc xây dựng các hệ thống khác sau này. - Tìm hiểu, nghiên cứu các phương pháp rửa xe trên thế giới để áp dụng vào đặc điểm cụ thể ở Việt nam. - Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống rửa xe ô tô tự động. 1.1.2 Ý nghĩa của đề tài Qua nghiên cứu đề tài “ Xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động” đã mang lại cho chúng em rất nhiều kiến thức chuyên ngành. Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Do đó chi phí lắp đặt một hệ thống rửa xe tự động còn đắt, ít phổ biến qua đề tài chúng e hi vọng góp phần vào việc giảm được giá thành, thiết kế đơn giản dễ dàng lắp đặt và đưa vào sử dụng phổ biến sau này. 1.2 Yêu cầu công nghệ của đề tài - Xe được đưa vào nhà chờ rửa xếp hàng nếu đến lượt xe được đưa vào rửa nhờ băng tải . - Xe được rửa tự động , và được giám sát bởi người vận hành. - Sau khi xe được rửa người vận hành cho băng tải chạy đưa xe vào khu vực sấy khô, tại đây xe được sấy khô tự động rồi được băng tải đưa ra ngoài. SVTH: 3 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ RỬA XE Ô TÔ 2.1 Giớ i thiệu công nghệ rửa xe ô tô Ở các nước phát triển thì có thể nói “d ị ch vụ rửa xe ô tô “ là mộ t d ị ch vụ không thể thiếu. Còn ở các nước đang phát triển như nước ta thì nó chưa hề phát triển. Nhưng đấ t nước ta đang trên đà hộ i nhập và phát triển trong mộ t tương lai không sa nó sẽ trở thành mộ t d ị ch vụ k thể thiếu của nước ta. Với chút kiến thức đã học tập được tại trườn và qua các phương tiện thông tin khác, qua quá trình tìm hiểu về công nghệ của hệ thống rửa xe ô tô và trong khuôn khổ ngành điện em xin trình bày 1 số điểm về công nghệ của hệ thống rửa xe ôtô tự động như sau: 2.1.1 Giới thiệu các phương pháp rửa xe ô tô Hiện nay tại Việt Nam chúng ta hầu hết là sử dụng các phương pháp rửa xe thủ công là chủ yếu. Tuy nhiên trong thời gian không xa với 3 phương pháp này sẽ được đang xen nhau và đưa ra một phương án hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất, thiết bị hiện đại nhất với trình độ kỹ thuật cao là rất cần thiết. SVTH: 4 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 2.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe t ự động Vớ i hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe t ự động như trên thì chúng t a sẽ giả i quyế t được các vấn đề khi áp dụng hệ thống rửa xe t ự động : g i ả i quyế t được v i ệc ô nhiễm môi trường, ti ế t k i ệm nguồn nước tiêu thụ. Hình 2.1: Nguyên lí cấp nước cho hệ thống Hình 2.2: T ổng thể của hệ thống SVTH: 5 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 2.1.3 Phương án công nghệ của phương pháp rửa xe t ự động Hình 1.3: Phương pháp rửa xe t ự động  Các phương án công nghệ của phương pháp rửa xe tự động Phương án 1: Chổ i lau sườn: 4 chiếc, chổ i lau nóc: 1 chiếc (dạng t ấm), chổ i lau bánh:2 chiếc, máy sấy: 3 chiếc Hình 1.4: Phương pháp 1 Phương án 2:Chổ i lau sườn: 4 chiếc, chổ i lau nóc: 2 chiếc, chổ i lau bánh: 2 chiếc, vòi phun dung d ị ch chấ t t ẩy: 11 chiếc, máy sấy khô: 5 chiếc SVTH: 6 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 1.5: Phương pháp 2 Phương án 3: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc dạng tấm: 2 chiếc, chổi lau bánh: 2 chiếc, thanh dọc cọ mép dưới của xe: 4 chiếc, máy thổi khô:6 chiếc. Hình 1.6: 3 Phương pháp4 Phương án 4: Vòi phun nước áp lực cao: 68 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy: 11 chiếc, máy thổi khô: 4 chiếc Phương án 5: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc dạng con lăn tròn: 1 chiếc, chổi lau bánh và mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: 1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe: 2 vòi, thiết bị cảm ứng: 2 cái. Hình 1.7: Phương pháp 5 SVTH: 7 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 2.2 Phương pháp thực t ế ở Việ t Nam Hình 1.8: Mô hình phương án t ố i ưu Ưu điểm nổi bật so với các hệ thống khác: - Bố trí các thiết bị tập trung rửa ở những điểm mà xe bẩn nhất bởi địa hình ở Việt Nam: gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe, ……. - Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lông lắp theo hình vòng xoắn) đặt dọc theo chiều chạy của bánh xe. - Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe. - Hệ thống sấy khô được bố trí cẩn thận và đầu ra của hơi sấy ở nhiều vị trí khác nhau để vừa đạt được hiệu quả là sấy khô toàn bề mặt xe vừa tránh hơi nóng quá nóng làm hỏng lớp sơn xe. SVTH: 8 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Hình 3.1: Mô hình hệ thống rửa xe tự động 3.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống Sơ đồ nguyên lí hoạt động như sau: Xe vào bãi tập kết, chờ đến lượt. Khi đến lượt sẽ đưa lên băng tải, băng tải đưa ô tô vào khu vực rửa, tại khu vực vị trí rửa ôtô được đẩy lên bệ rửa, rửa xong là quá trình làm khô, làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa ôtô ra ngoài. Ô sẽ được đưa vào vị trí tập kết chờ khác nhận. SVTH: 9 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 Hình 3.3: Hệ thống phun nước làm sạch bánh xe loại vòi phun xoay tròn Hình 3.5: Xe đã được phun dung dịch chất tẩy rửaHình 3.4: Vòi phun nước có đầu ra cố định ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 3.2 Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống 3.2.1 Đường ray Đường ray được chế t ạo bằng thép có các kích thước như sau: Chiều dài: 1000cm - 1600cm hoặc l ớn hơn. Chiều rộng : 30cm Chiều sâu: 5cm 3.2.2 Các thiế t b ị phun nước cao áp, hun chấ t t ẩy Sử dụng 4 đầu ngang máy bơm nước rửa xe áp lực TT45 để phun nước cao áp. 4 máy bơm này được 4 động cơ 3 pha rotor lồng sóc có công suất 2,2kW kéo. Với các thông số kĩ thuật của đầu máy bơm và động cơ như sau: SVTH: 10 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 Hình 3.2: Kết cấu thanh dẫn hướng và đường ray [...]... MR thì động cơ rửa làm việc, khi nào rửa xong ta bỏ tay ra và ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ tô xuống và ta lại điều khiển băng tải đưa tô ra ngoài (lưu ý cửa vào và cửa ra đều hoạt động tự động ở cả chế độ tự động và bằng tay) 3.4 Thiết kế mạch lực cho hệ thống 3.4.1 Mạch lực cho động cơ kéo băng tải Vì động cơ có công suất lớn, kéo tải nặng nên phải có phương pháp khởi động cho động cơ Động. .. –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN KẾT LUẬN Quá trình nghiên cứu và xây dựng đề tài giúp chúng em tìm hiểu 17 được nhiều thiết bị ứng dụng trong các hệ thống rửa xe tự động hiện đại thấy được xua thế phát triển của ngành tự động hóa của thế giới trong đó các công nghệ chăm sóc xe càng ngày tiên tiến hiện đại hơn và đã xây 17 dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải quyết... và động cơ đẩy sẽ đẩy tô lên, gặp Ht6 thì quá trình rửa bắt đầu và động cơ đẩy dừng lại.Sau một thời gian quá trình rửa hoàn thành thì quá trình làm khô lại bắt đầu quá trình làm khô thực hiện xong thì động cơ đẩy sẽ hạ tô xuống và băng tải đưa tô ra ngoài bãi chờ Hoạt động của cửa ra SVTH: 16 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN giống quá trình hoạt động. .. khiển SVTH: 17 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Ấn nút Ma thì ta có quá trình hoạt động bằng tay Để băng tải đưa tô vào ta phải ấn và dữ nút ấn MBT tô sẽ được đưa vào vị trí rửa, nếu đưa quá ta sẽ ấn MNb để băng tải đưa tô đến đúng vị trí Khi đến vị trí rửa thì ta ấn MĐT tô được đẩy lên Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, nếu đẩy quá cao ta lại ấn... Động cơ kéo bơm nước cao áp SVTH: 11 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA SVTH: GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 12 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 3.2.3 Chổi lau xe Hình 3.8: Chổi lau xe 3.2.4 Hệ thống sấy khô Hình 3.9 Máy sấy có đầu ra cố định Hình 3.10 Dàn sấy 3.2.5 Động cơ kéo băng tải Động cơ kéo băng tải được sử dụng là động cơ không... CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN A4 C4 B4 SVTH: 19 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 3.4.2 Mạch lực của các động cơ Bơm nước, Làm khô, kéo cửa  Động cơ bơm nước Động cơ bơm nước này không cần đảo chiều quay Sử dụng cặp tiếp điểm của công tắc tơ K3 để đóng cắt động cơ bơm nước Hình 3.16: Mạch lực động cơ bơm nước  Động cơ nâng hạ Động cơ... khiển quá trình Ấn nút On hệ thống ở chế độ chờ, khi đưa tô lên băng tải xong chúng ta sẽ có hai sự lựa chọn đó là lèm việc tự động hoặc là băng tay Ấn “At” ta có chế độ làm tự độngn thì và ngay lập tức băng tải sẽ chạy, chạy gần đế cửa gặp công tác Ht1 cửa sẽ mở băng tải tiếp tục đưa tô qua cửa gặp Ht3 thì cửa đóng xuống (Ht2 dừng kéo cửa lên, Ht4 dừng quá trình đóng cửa) tô được đưa đến vị trí Ht5... –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN - Các đặc tính kỹ thuật - NPN output SVTH: 15 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 3.3 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống 3.3.1 Mạch chọn chế độ làm việc Mạch chọn chế độ làm việc chúng ta lựa chọn chế độ làm việc tự động nếu chọn tự động ta ấn Nút At mạch sẽ làm việc ở chế độ tự động Nếu ấn Ma... này cần đảo chiều để đưa xe lên và xuống Ta sử dụng cặp tiếp điểm của công tắc tơ KĐT và KĐN để đóng cắt cho động cơ Hình 3.17: Mạch lực động cơ nâng hạ SVTH: 20 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN  Động cơ kéo của vào và ra Hình 3.18 a, Mạch lực động cơ kéo của vào b,Mạch lực Động cơ kéo cửa ra  Động cơ sấy Hình 3.19: Mạch lực động cơ sấy 3 SVTH: 21 KHOA... không đông bộ 3 pha rô to lồng sóc có công suất khoảng 30kW có thông số kĩ thuật như sau: SVTH: 13 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Dòng sản phẩm Kiểu Loại Hãng sản xuất Xuất xứ Công suất Tốc độ vòng quay Nguồn điện làm việc Mã SP GVHD: THS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Động cơ điện lồng sóc Chân đế Ý 30kw 1480v/p 3pha/380v 8302 Vì động cơ kéo băng tải có công suất lớn (30kW) nên để khởi động . công nghệ của hệ thống rửa xe ô tô và trong khuôn khổ ngành điện em xin trình bày 1 số điểm về công nghệ của hệ thống rửa xe tô tự động như sau: 2.1.1 Giới thiệu các phương pháp rửa xe ô tô Hiện. lớp sơn xe. SVTH: 8 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Hình 3.1: Mô hình hệ thống rửa xe tự động 3.1. nam. - Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống rửa xe ô tô tự động. 1.1.2 Ý nghĩa của đề tài Qua nghiên cứu đề tài “ Xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động đã mang lại cho chúng em rất nhiều