mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod

... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động củ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học của đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hì...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... 3 III.3 Phân loại Mô hình hệ thống • Mô hình tiền định (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random). • Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic). • Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến ... (nonlinear). • Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete). • Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical). • Mô...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... tổn g Bức xạ Mặt đấ t Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ; I T Sr h 2 /1 1 T B T U Q S 2 T U Q SA TT , GA TT , 1 T B T 1 R 2 R 3 R 4 R 3 R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn q...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov Triển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... nhiều mô hình được đề xuất để đặc tính hóa các kênh phađinh đa đường, và hầu hết đều dùng các mô hình quá trình ngẫu nhiên để đặc tính hóa phađinh....

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

... (pu) 1 wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine 44 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ 50 áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những mô hình động học có độ chín...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16

... tử 5 2. Mô hình toán và phương pháp số  Phân loại mô hình toán  Mô hình tuyến tính, phi tuyến  Mô hình thông số tập trung, thông số rải  Mô hình tĩnh, động  Mô hình liên tục, gián đoạn  Mô hình ... A(2,2)=[] ??? Indexed empty matrix assignment is not allowed. 1 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện –...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20