báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng
Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55
MSSV : 20101664
Đối ... 78.5279; 178.57r 28r
= −=
Khi đó, bộ điều khiển sẽ có cấu trúc là:
( )
1
1
1
1
0
1
1 78.5 178.
z 1
6
1
R
r r z
z
G z
p z
−
− −
−
−
+
= =
+ −
Khi đó, các hệ số
1 2
, ,K T T
là:
2
1,2
2...
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấ
c tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ
1. N i dung thí nghi m: ộ ệ
a. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầ
Ta có s b i t p c a h th ng i u ch nh t
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điều khiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương...
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... phỏng quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... thông số.
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
17
b. Cài đặt thông số.
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
15
The end
23
a. Vẽ sơ đồ khối
b.Cài đặt thông số
11
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... 12
0
0.05
0.1
0.15
0.2
G1= ;G2= ;G3= ;H1=
Chương trình xác định hàm truyền của hệ thống và khảo sát các đặc tính
của hệ thống kín và hệ thống hở.
>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));
>> G2=tf([1 ... k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không ổn đ...
Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt
...
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………...
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính
5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.
Xét hệ điều khiển vòng kín:
Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
6
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... ĐTĐ 49-ĐH2
5
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển.
-Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal...
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
Vậy hệ ở biên giới ổn định.
3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
Bài thí nghiệm ... đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị...