... gk3Time (sec): 6.87Amplitude: 1. 42System: gk2Time (sec): 10 .4Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga-80-60-40-200Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 100 10 1 -18 0 -13 5-90-450Phase (deg)Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step ResponseTime (sec)Amplitude0 5 10 15 20 25 30 35 4000.20.40.60.8 1 1.2 1. 4System: gk1Time (sec): 6.49Amplitude: 1. 15System: ... cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .- Máy phát tốc có Kf =0. 012 .- Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20- Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .- Máy phát tốc có Kf =0. 012 .-...