... Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh)( 21 222 1 2 1 2 1 1 1 unnnnnnxfxfxfxfxfxfxfxfxf,xA∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=KMOMMLL)(2 1 unufufuf,xB∂∂∂∂∂∂=M)( 21 unxhxhxh,xC∂∂∂∂∂∂= ... Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:),( ux0))(),((,=== uututxxxf Điểm trạng thái được gọi là điểm dừng của hệ phi tuyến nếu như hệ đang ... ÐHBK TPHCM 24 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1 Thí dụ 1 PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&)(9465.0)(3544.0)()(2),( 1 1tutxtuAkAtgxaCuD+−=+−=xf)())(),(( 1 txtuth...