bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... số khuyết
điểm:
Chỉ áp dụng được khi điều kiện đầu bằng 0.
Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến.
Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số
2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
1. Khái
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... Hong - éHBK TPHCM 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2
Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
Ch...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... sao cần phải điều khiển tự động?
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống
“gần” với mục đích định...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
...
tượng.
Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối hôïp
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14
Nguyên ... đồ điều khiển san bằng sai lệch
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 13
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi
Nguyên tắc thông ti...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác
động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.
Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có
chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều
khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều
khiển nhiệt độ lò sấy (k...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 25
Phân loại dựa trên số ngõ vào
Phân loại dựa trên số ngõ vào
–
–
ngõ ra hệ thống
ngõ ra hệ thống
Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 26
Phân loại theo chiến lược điều...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... caáp).
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Điều khiển kinh điển
Điều khiển hiện đại
Điều khiển thông ... kế hệ thống:
Điều khiển tối ưu.
Điều khiển thích nghi.
Điều khiển bền vững
Bộ điều khiển:
Hồi tiếp trạng thái
26 September 20...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Hong - éHBK TPHCM 33
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).
Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).
Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).
Điều...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... Hong - éHBK TPHCM 41
Hệ thống điều khiển định vị anten
Hệ thống điều khiển ñònh vò anten
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
Một hệ thống điều ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiển vị trí, điều khieån moment.
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC, AC
Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
Bộ điều khiển: DC Driver, ... học Quốc Gia
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống đ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... phân
=++++
−
−
−
)(
)()()(
1
1
1
10
tca
dt
tdc
a
dt
tcd
a
dt
tcd
a
nn
n
n
n
n
L
)(
)()()(
1
1
1
10
trb
d
t
tdr
b
d
t
trd
b
d
t
trd
b
mm
m
m
m
m
++++
−
−
−
L
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. ... niệm về mô hình toán học
=++++
−
−
−
)(
)()()(
1
1
1
10
tca
d
t
tdc
a
d
t
tcd
a
d
t
tcd...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.
<
≥
==
0 t 0
0 t sin
)().(sin)(
nếu
nếut
tuttf
ω
ω
f(t)
t
0
{}
22
)()(sin
ω
ω
ω
+
=
s
tutL
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20
Hàm truyền ... pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
1
21
2
<
+
=
RR
R
α
Mạch sôùm pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
21
2
RR
R
K
C
+
=
21
12
RR
CRR
T
+
=...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... điện từ của động cơ
hằng số thời gian điện cơ của động cơ
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... truyền:
BMssF
sV
sG
+
==
1
)(
)(
)(
⇔
1
)(
+
=
Ts
K
sG
với
B
K
1
=
B
M
T =
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu ch...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... truyền của hệ thống tự động
Hàm truyền của hệ thống tự động
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... tổng
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 37
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Hàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt)
Hệ thống hồi tiếp âm ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... sơ đồ khối
Thí dụ 1
Thí dụ 1
Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến ... rẽ
nhánh :
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 48
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương...