bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng được khi điều kiện đầu bằng 0.  Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến.  Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số 2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 1. Khái

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... Hong - éHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2  Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục  Ch...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... tượng.  Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Nguyên ... đồ điều khiển san bằng sai lệch 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi Nguyên tắc thông ti...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.  Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:  Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (k...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 25 Phân loại dựa trên số ngõ vào Phân loại dựa trên số ngõ vào – – ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống  Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 26 Phân loại theo chiến lược điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... caáp). 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  Điều khiển kinh điển  Điều khiển hiện đại  Điều khiển thông ... kế hệ thống:  Điều khiển tối ưu.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển bền vững  Bộ điều khiển:  Hồi tiếp trạng thái 26 September 20...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Hong - éHBK TPHCM 33 Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động  Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:  Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).  Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).  Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).  Điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Hong - éHBK TPHCM 41 Hệ thống điều khiển định vị anten Hệ thống điều khiển ñònh vò anten 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khieån moment. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế  Động cơ: DC, AC  Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder  Bộ điều khiển: DC Driver, ... học Quốc Gia 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng  Hệ thống đ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... phân =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca dt tdc a dt tcd a dt tcd a nn n n n n L )( )()()( 1 1 1 10 trb d t tdr b d t trd b d t trd b mm m m m m ++++ − − − L 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. ... niệm về mô hình toán học =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca d t tdc a d t tcd a d t tcd...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.    < ≥ == 0 t 0 0 t sin )().(sin)( nếu nếut tuttf ω ω f(t) t 0 {} 22 )()(sin ω ω ω + = s tutL 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20 Hàm truyền ... pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 1 21 2 < + = RR R α  Mạch sôùm pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 21 2 RR R K C + = 21 12 RR CRR T + =...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... điện từ của động cơ hằng số thời gian điện cơ của động cơ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... truyền: BMssF sV sG + == 1 )( )( )( ⇔ 1 )( + = Ts K sG với B K 1 = B M T = 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu ch...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối  Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... tổng 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 37 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Hàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt)  Hệ thống hồi tiếp âm ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... sơ đồ khối Thí dụ 1 Thí dụ 1  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến ... rẽ nhánh : 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 48 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24